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作者

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检索条件"机构=河钢材料技术研究院"
5655743 条 记 录,以下是71-80 订阅
基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载
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机器人 2025年
作者: 胡瑞钦 刘广通 田蔚瀚 刘辉 赵颖 牛迟 北京卫星环境工程研究 北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心 中国空间技术研究通信与导航卫星总体部 中国空间技术研究西安分
针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定... 详细信息
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100 Mbps以太网端口的瞬态电磁脉冲抑制装置的研制和性能验证
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中国测试 2025年 2-7页
作者: 王中 李金龙 郑拓 上海市计量测试技术研究
为解决车载智能网联终端以太网端口在ns级瞬态电磁脉冲抗扰度试验中由于辅助设备抗瞬态电磁脉冲干扰性能不足导致的非预期性能降级问题,采用设计脉冲抑制电路和优化屏蔽封装结构的方法,研制一款用于100Mbps以太网端口的瞬态电磁脉冲抑... 详细信息
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管线钢动态应力下的原位氢渗透测试实验方法
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实验室研究与探索 2025年 第1期44卷 64-68,90页
作者: 邢云颖 赵茜 杨芝乐 北京科技大学金属冶炼重大事故防控技术支撑基地 北京100083 北京科技大学新材料技术研究院 北京100083
管线钢在应力条件下的氢渗透行为研究能够为管线钢在复杂应力状态下的氢脆风险评估提供支撑。在常规氢渗透测试方法和原理的基础上,利用实验室现有力学加载设备,设计了“管线钢动态应力下的原位氢渗透”实验装置,研究了交变应力与氢的... 详细信息
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高轨航天器集群在轨服务智能任务规划方法
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中国空间科学技术(中英文) 2025年 第1期45卷 34-45页
作者: 郑鑫宇 曹栋栋 唐佩佳 张轶 彭升人 周杰 党朝辉 中国空间技术研究钱学森空间技术实验室 西北工业大学航天学
针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm, QMGA)。首... 详细信息
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核桃壳多糖提取、纯化及其衍生物抗氧化活性
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天然产物研究与开发 2025年 第2期37卷 242-251,374页
作者: 王文斌 周石洋 蒋文明 重庆化工职业学 重庆(长寿)绿色化工与新材料产业技术研究 重庆401228
为了研究核桃壳多糖的结构特征及其衍生物的体外抗氧化活性,该研究以核桃壳为原料,采用水提醇沉法制备核桃壳多糖,并采用化学合成法制备得到了乙酰化核桃壳多糖和磷酸化核桃壳多糖2个衍生物。通过对核桃壳多糖的分子量、单糖组分、分子... 详细信息
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样品基质对吸附管采样-热脱附-气相色谱-质谱法测定挥发性有机化合物的影响
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理化检验-化学分册 2025年 第02期61卷 143-148页
作者: 董翊 姜阳 于瑞祥 高艳秋 任逸尘 魏王慧 上海市计量测试技术研究
用氮气稀释含有丙酮、异丙醇、正己烷、乙酸乙酯、苯等5种挥发性有机化合物(VOCs)的混合标准气体制备标准吸附管系列,采用热脱附-气相色谱-质谱法测定并绘制工作曲线,以考察空气、二氧化碳、甲醇基质对低、中、高含量上述5种VOCs测... 详细信息
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钢中夹杂物的原位三维形貌表征及定量统计
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金属热处理 2025年 第1期50卷 272-281页
作者: 严春莲 其其格 鞠新华 秦汉成 杨瑞 崔桂彬 首钢集团有限公司技术研究检测中心 北京100043
以超低碳钢、易切削钢、管线钢、弹簧钢为研究对象,采用电解腐蚀以及夹杂物自动分析技术,完成了钢中大尺寸Al_(2)O_(3)、MnS、常规氧硫化物及氮化物等典型夹杂物的原位三维形貌表征及自动定量统计,并就原位电解腐蚀机理、电解试验参数... 详细信息
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水下航行体动力学分析与线性控制方法设计
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导弹与航天运载技术(中英文) 2025年 第1期 29-36,41页
作者: 岳玲玮 赵长见 宋志国 中国运载火箭技术研究 北京100076
为实现水下航行体的姿态稳定控制与定深控制,采用线性控制方法设计了过载控制回路与深度跟踪回路。根据初始状态响应结果,分析了航行体的尾舵与所受滑行力对其动力学特性产生的影响。针对角速率回路的弱阻尼特性,采用极点配置法得到理... 详细信息
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变形对Al-Zn-Mg-Cu合金时效析出相的影响
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材料热处理学报 2025年 第2期46卷 81-87页
作者: 燕丽娟 张永超 孙艳蓉 王帅 汤慧珍 葛炳辉 安徽大学物质科学与信息技术研究 安徽合肥230601
通过球差校正透射电镜,对相同时效处理工艺下,变形与未变形的Al-Zn-Mg-Cu合金样品中的纳米析出相进行了形貌、尺寸的统计分析和结构的原子分辨率表征,分析了变形对Al-Zn-Mg-Cu合金时效析出相演变的影响。结果表明:变形影响后续时效过程... 详细信息
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三电平柔性转供装置电压均衡和共模抑制协同策略
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电力系统及其自动化学报 2025年
作者: 杨赫 陈昭宇 张金华 徐晶 曹晓军 国网天津市电力公司经济技术研究
针对非隔离型三电平背靠背柔性潮流转供装置在空间矢量数量多、共模环流路径复杂、直流电压均衡难度大等方面存在的挑战,提出一种双侧变流器调制协同的直流电压均衡和共模漏电流高效抑制方法。首先,分析三电平变流器空间矢量作用特性... 详细信息
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