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基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制

机械制造与自动化 2024年第1期53卷 218-223页

作者：李长鹏吴小钊宋伟崔宇许继集团有限公司河南许昌461001 国网重庆电力公司电力科学研究院重庆400074 许继电气股份有限公司河南许昌461001

研制一种10 kV配网带电作业机器人以代替人工开展不停电作业。根据D-H法对机械臂建模和运动学分析,通过Matlab验证模型的正确性。采用关节空间控制方法,降低了控制系统复杂性,解决了主从控制的延时问题。配网机器人主从控制系统通过电... 详细信息

研制一种10 kV配网带电作业机器人以代替人工开展不停电作业。根据D-H法对机械臂建模和运动学分析,通过Matlab验证模型的正确性。采用关节空间控制方法,降低了控制系统复杂性,解决了主从控制的延时问题。配网机器人主从控制系统通过电磁兼容检测,测试过程中未出现卡顿现象,符合国家检测标准。经上杆断接引流线测试,验证了配网带电机器人关键技术的有效性和实用性。

关键词：配网带电作业机器人主从操作手 D-H法运动学仿真不停电作业

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三种石英晶体谐振器频率测试方法对比分析研究

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电子技术应用 2024年第5期50卷 30-34页

作者：蔡光跃刘晓辉翟红国上海电子信息职业技术学院通信与信息工程学院上海201411 上海泮奂电子科技有限公司上海200080 深圳市鼎阳科技有限公司广东深圳518101

测试石英晶体谐振器频率的传统方法有间接计算法、信号源起振法和网络分析仪法,三种方法各有大的缺陷。根据石英晶体谐振器频率的特点,提出三种新的测试方法:示波器测试法、频率计测试法和频谱仪测试法。这三种方法在基本测试原理、设... 详细信息

测试石英晶体谐振器频率的传统方法有间接计算法、信号源起振法和网络分析仪法,三种方法各有大的缺陷。根据石英晶体谐振器频率的特点,提出三种新的测试方法:示波器测试法、频率计测试法和频谱仪测试法。这三种方法在基本测试原理、设备配置要求、测试精度和适用环境等方面存在差异。对三种方法的优缺点进行了详细比较,并针对不同应用条件提出了选用建议:如果只单纯测量石英晶体谐振器频率,选用频谱仪测试法;如果需要测量频率的同时还需要知道频率的特性等内容,宜选用频率计测试法;示波器测试法则可用在对石英晶体谐振器频率定性的粗测。此外,还根据各自的优势探讨了仪器协作测试的可能性。

关键词：石英晶体谐振器频率测试对比分析示波器频率计频谱分析仪

低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法

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工矿自动化 2024年第9期50卷 130-137页

作者：路晓亚李海芳商丘工学院信息与电子工程学院河南商丘476000

煤矿井下光照不足、粉尘遮挡,井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时,原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息,导致定位结果不准确。针对上述问题,提出了一种低... 详细信息

煤矿井下光照不足、粉尘遮挡,井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时,原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息,导致定位结果不准确。针对上述问题,提出了一种低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法。首先,结合β函数映射和帧间信息增强技术,提升低可见度环境下煤矿井下监控视频的清晰度。然后,采用更轻量级的Darknet-19替代YOLOv3中的Darknet53,并引入CIoU作为损失函数,利用改进YOLOv3识别增强后视频中的井下人员目标。最后,基于映射模型将识别到的目标从二维空间投影至三维空间,结合三维定位结果完成井下人员定位。选用某煤矿一段低可见度环境下井下监控视频进行实验,结果表明:①经过基于改进YOLOv3的井下人员定位方法处理后的视频帧亮度、可见度和各项评价指标(平均灰度、平均对比度、信息熵与灰度谱带宽)较原始视频均有明显提升,整体光照条件得到显著改善,且处理后的视频帧对比度得到增强,目标和背景之间更易区分,证明了采用的图像增强技术的有效性。②改进YOLOv3模型能准确识别视频帧中的井下工作人员,不存在漏识别问题。③采用已知位置的标定物或人工标注的的真实三维位置作为基准,计算投影结果与真实位置之间的偏差(偏差计算涵盖X,Y,Z方向上的距离偏差),其中X方向和Y方向上的偏差均小于0.2 m,Z方向上的偏差小于0.002 m,表明构建的映射模型的映射效果好且定位精度较高。

关键词：低可见度环境井下人员定位改进YOLOv3 三维空间定位 β函数映射帧间信息增强映射模型

Li_(3)PO_(4)的生成条件研究及其对LiFePO_(4)正极材料性能的影响

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河南化工 2024年第2期41卷 14-17,21页

作者：方秀利朱玲玲陆仁杰孙兵杨继明中天新兴材料有限公司江苏南通226010 中天电子材料有限公司江苏南通226010

研究了磷酸铁锂(LiFePO_(4))制造过程中共生磷酸锂(Li_(3)PO_(4))的生产条件,总结出混料锂铁比例、研磨粒径以及烧结工艺对共生磷酸锂(Li_(3)PO_(4))含量的影响规律。实验结果表明,Li/Fe比例>1.04,研磨粒度>1.0μm,烧成温度达到820℃条... 详细信息

研究了磷酸铁锂(LiFePO_(4))制造过程中共生磷酸锂(Li_(3)PO_(4))的生产条件,总结出混料锂铁比例、研磨粒径以及烧结工艺对共生磷酸锂(Li_(3)PO_(4))含量的影响规律。实验结果表明,Li/Fe比例>1.04,研磨粒度>1.0μm,烧成温度达到820℃条件下,容易造成磷酸铁锂中Li_(3)PO_(4)杂质的生成。实验证明,当磷酸铁锂中Li_(3)PO_(4)含量升高会带来LiFePO_(4)正极材料充放电性能和电阻的增大,不利于材料电化学性能的发挥。

关键词：磷酸铁锂(LiFePO_(4)) 磷酸锂(Li_(3)PO_(4)) 正极材料

高性能Ir基阳极双催化层阴离子交换膜电解水

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材料导报 2024年第6期38卷 1-7页

作者：尹燕尹硕尧陈斌冯英杰张俊锋天津大学机械工程学院先进内燃动力全国重点实验室天津300072 中国汽车技术研究中心有限责任公司移动源污染排放控制技术国家工程实验室天津300300 中石化(北京)化工研究院有限公司催化科学研究所北京100013

设计高性能低Ir阳极催化层对阴离子交换膜电解水(AEMWE)商业化发展至关重要。本研究采用催化剂涂覆基底(CCS)方法,构建基于氧化铱(IrO_(2))和碳载铱(IrC)双催化层的阳极结构,提出了一种新型双Ir催化层并提高了AEMWE性能。研究表明,在IrC... 详细信息

设计高性能低Ir阳极催化层对阴离子交换膜电解水(AEMWE)商业化发展至关重要。本研究采用催化剂涂覆基底(CCS)方法,构建基于氧化铱(IrO_(2))和碳载铱(IrC)双催化层的阳极结构,提出了一种新型双Ir催化层并提高了AEMWE性能。研究表明,在IrC-IrO_(2)(先喷涂碳载铱,后喷涂氧化铱)催化层中,IrC高度分散特性有利于提高催化层中Ir的利用率,优化了催化层内电子、氢氧根离子的传输。采用商业Pt/C催化剂作为阴极,IrC-IrO_(2)阳极双催化层组装成碱性膜电极,在1 mol/L KOH电解质条件下,2.0 V时IrC-IrO_(2)电极达到了2.31 A/cm^(2)的高电流密度,而且在低浓度电解质以及纯水中依旧保持较高的性能。本研究为碱性膜电解水技术高效催化层的设计提供了参考。

关键词：阴离子交换膜电解水(AEMWE) 析氧反应(OER) 双催化层 Ir基催化剂

基于PCA-OLS模型的系统等效惯量中长期预测

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电力系统及其自动化学报 2024年第6期36卷 101-109页

作者：于琳琳蒋小亮巴文岚陈姝彧晏昕童文云峰国网河南省电力公司经济技术研究院郑州450052 输变电新技术教育部工程研究中心(湖南大学) 长沙410082

为综合考虑多重影响因素与系统等效惯量之间的量化关系,本文提出一种基于主成分分析-普通最小二乘法的系统等效惯量中长期预测模型。根据电网实际调度规则搭建简化的开机方式优化模型,构建系统等效惯量中长期预测历史数据集;利用主成分... 详细信息

为综合考虑多重影响因素与系统等效惯量之间的量化关系,本文提出一种基于主成分分析-普通最小二乘法的系统等效惯量中长期预测模型。根据电网实际调度规则搭建简化的开机方式优化模型,构建系统等效惯量中长期预测历史数据集;利用主成分分析对系统等效惯量主要影响因素的多重共线性进行消除,得到主成分表达式;进行多元普通最小二乘法回归,反标准化后得到系统等效惯量解析模型。根据某电网能源发展规划数据,对未来系统惯量水平进行推演,可快速预估不同运行方式下系统等效惯量的演化趋势及非同步电源承载能力。

关键词：非同步电源系统等效惯量中长期预测主成分分析多元普通最小二乘法回归

铁路综合交通枢纽工程信息化及BIM应用现状与展望

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铁路技术创新 2024年第2期 21-28页

作者：杨威张晨茜任佳琦中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081

我国铁路“十四五”发展规划对于全面推进铁路高质量发展提出了明确要求,特别是在现代铁路综合交通枢纽工程建设方面设定了一系列新的目标和任务。BIM技术作为铁路工程信息化的主要发展方向,能够有力推动铁路综合交通枢纽工程建设,实现... 详细信息

我国铁路“十四五”发展规划对于全面推进铁路高质量发展提出了明确要求,特别是在现代铁路综合交通枢纽工程建设方面设定了一系列新的目标和任务。BIM技术作为铁路工程信息化的主要发展方向,能够有力推动铁路综合交通枢纽工程建设,实现高质量发展。归纳铁路综合交通枢纽在建设过程中的关键BIM应用需求,详细阐述当前我国高速铁路综合交通枢纽在智能设计、智能施工、智能管理、智能运维4个方面开展的BIM应用,验证信息化及BIM技术能够有力推动铁路综合交通枢纽工程在全生命周期实现精细化、协同化、智能化发展,并对我国高速铁路综合交通枢纽工程信息化及BIM技术的发展前景进行展望。

关键词：高速铁路综合交通枢纽 BIM 信息化全生命周期

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输配电及其用电工程自动化应用分析

电力设备管理 2024年第5期 57-59页

作者：王科占胡忠良迅风电子股份有限公司山东德源电力科技股份有限公司

近年来,我国电力行业的发展突飞猛进,一些先进的电力供应技术被应用于电力系统中,使得生产、生活水平得到了改善。与此同时,人们对于电力的依赖程度也越来越高,维持电力系统的稳定性成为现阶段电力行业的重点研究课题之一。目前,人们的... 详细信息

近年来,我国电力行业的发展突飞猛进,一些先进的电力供应技术被应用于电力系统中,使得生产、生活水平得到了改善。与此同时,人们对于电力的依赖程度也越来越高,维持电力系统的稳定性成为现阶段电力行业的重点研究课题之一。目前,人们的用电需求越来越大,使得电力行业中输配电及用电工程自动化技术的应用越来越广泛。输配电及用电工程自动化技术是在电力系统中利用计算机技术,实现输配电及用电工程的自动化,一定程度上提升了输配电的质量和效率,为电力系统的安全、稳定运行提供了有力保障。

关键词：输配电用电工程自动化应用

浅析大豆农艺融合机械栽培技术与病虫害绿色防控

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湖北植保 2024年第5期 65-67页

作者：李继业王守国翟衬河南省驻马店驿城区农业技术推广和植物保护检疫站河南驻马店463000 河南省驻马店市正阳县植物保护检疫站河南驻马店463500 河南省金粮田农业技术有限公司河南驻马店463000

本文鉴于驻马店市大豆种植面积不断增加、病虫草害发生较重、机械化水平不高、严重影响大豆产量与品质的现状,提出了农艺融合机械栽培及病虫害绿色防治技术,可为大豆增产增效提供参考借鉴。

关键词：大豆机械栽培病虫害绿色防控驻马店