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基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 116-121页

作者：李涛刘江涛桑永英胡敏英周训河北农业大学机电工程学院河北保定071001 河北三头牛机械科技有限公司河北衡水053100

针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞... 详细信息

针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度,控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速,实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中,装载监控系统的播种机各项性能表现良好,漏播检测准确率91%以上,肥料堵塞检测准确率95%以上,播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。

关键词：小麦播种机监控系统北斗测速电驱式

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河北农业大学重点学科专家数据库的建设研究

兰台世界（下半月） 2008年第11期 18-19页

作者：桂秀梅河北农业大学

专家数据库的建设在数字资源建设中占有重要地位,本文结合专家数据库的特点,重点对如何建设好一个特色数据库进行阐述。

关键词：河北农业大学重点学科专家数据库数字资源

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河北农业大学:产学研合作的实践与探索

中国高校科技与产业化 2009年第6期 24-25页

作者：李保会任士福郑洁河北农业大学

随着国家"加快建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系"的提出,产学研结合工作受到了越来越多的关注与重视。高校是产学研合作中的重要创新源头,为了充分展示高校在产学研合作中发挥的巨大作用,本刊将分行业对高校... 详细信息

随着国家"加快建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系"的提出,产学研结合工作受到了越来越多的关注与重视。高校是产学研合作中的重要创新源头,为了充分展示高校在产学研合作中发挥的巨大作用,本刊将分行业对高校产学研结合工作进行专题报道。本期集中报道农业类特色高校的产学研结合工作,以飨读者。

关键词：产学研合作河北农业大学科技成果转化市场经济经济技术合作国家创新体系科研院所高等院校

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河北农业大学重点学科专家数据库的建设研究

兰台世界 2008年第22期 18-19页

作者：桂秀梅河北农业大学

专家数据库的建设在数字资源建设中占有重要地位,本文结合专家数据库的特点,重点对如何建设好一个特色数据库进行阐述。

关键词：河北农业大学重点学科专家数据库数字资源

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基于玉米播种的无人驾驶电动拖拉机设计试验

农机化研究 2025年第3期47卷 247-253页

作者：李珊珊吴正开王家忠孔德刚袁永伟刘江涛王泽河河北农业大学机电工程学院河北保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001

针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的... 详细信息

针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能。试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5 cm之内,满足作业要求。在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5 cm之内,满足农艺要求。标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以1 C放电时,容量在5~100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准。

关键词：无人驾驶电动拖拉机玉米播种行走工况播种工况

地方高校学报联合组稿的合作办刊模式实践与思考——以《河北农业大学学报(农林教育版)》为例

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中国科技期刊研究 2017年第4期28卷 320-325页

作者：王佳杨建肖刘伟霄王雅娇刘雪春河北农业大学期刊社

【目的】以《河北农业大学学报(农林教育版)》为例,探讨学报合作办刊的新举措,为期刊主管部门进行期刊体制改革提供参考。【方法】采用个案分析法,基于《河北农业大学学报(农林教育版)》地方高校学报的期刊定位和发展现状,在分析学报专... 详细信息

【目的】以《河北农业大学学报(农林教育版)》为例,探讨学报合作办刊的新举措,为期刊主管部门进行期刊体制改革提供参考。【方法】采用个案分析法,基于《河北农业大学学报(农林教育版)》地方高校学报的期刊定位和发展现状,在分析学报专业化和外向性发展趋势的基础上,探寻该刊与其他地方高校学报合作的必然性和应然性,提出联合组稿的期刊合作模式。具体方式是与有互补性质的学报进行稿件的互通有无和与高校教务处或学报编辑部合作开办"全国农业高校专栏"。【结果】实践证明,联合组稿的期刊合作模式便于专业或层次互补的学报之间优化配置,体现集中优势,统一评审尺度,提升期刊群体的影响力。【结论】《河北农业大学学报(农林教育版)》联合组稿的合作办刊模式,为地区性同类高校学报或同一系统高校学报分专业合作提供了参考。联合办刊是地方高校学报乃至重点大学学报的可持续发展之路。

关键词：组稿高校学报合作办刊

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预处理工艺对皂荚籽脱壳性能的影响

农机化研究 2025年第3期47卷 162-168页

作者：李娜李姜维徐鹏云线承源王杉河北农业大学机电工程学院河北保定071000 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001

针对人工剥离皂荚米功效低、成本高,以及现有皂荚籽机械化脱壳装置去壳过程繁琐、脱壳不充分,需循环脱壳且脱壳率低的问题,以分级后安徽省亳州市产皂荚籽为研究对象,提出了一种通过一定浓度的塔塔粉蒸煮皂荚籽后再烘干的预处理工艺。通... 详细信息

针对人工剥离皂荚米功效低、成本高,以及现有皂荚籽机械化脱壳装置去壳过程繁琐、脱壳不充分,需循环脱壳且脱壳率低的问题,以分级后安徽省亳州市产皂荚籽为研究对象,提出了一种通过一定浓度的塔塔粉蒸煮皂荚籽后再烘干的预处理工艺。通过自主设计的碾搓式皂荚籽脱壳装置,以脱壳率为评价指标,通过单因素试验和正交试验,分析蒸煮时间、塔塔粉浓度与烘干时间在不同水平下的脱壳效果。试验结果表明:随着塔塔粉浓度的增大,脱壳率先增大后减小;随着蒸煮时间和烘干时间的增加,脱壳率逐渐增大后再逐渐趋于平稳。通过Design-Expert软件分析试验数据,结果显示:对皂荚籽脱壳率影响显著性由小到大的顺序为蒸煮时间、烘干时间、塔塔粉浓度。建立皂荚籽脱壳的回归数学模型并优化求解一组最优参数组合,即蒸煮时间为90 min,塔塔粉浓度为3%,烘干时间为8 h,此条件下脱壳率达到84.42%。

关键词：皂荚籽预处理工艺脱壳率

地方高校学报创新发展的思考与实践——以《河北农业大学学报(农林教育版)》为例

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中国科技期刊研究 2016年第2期27卷 169-174页

作者：刘雪春王佳王雅娇杨建肖刘伟霄河北农业大学期刊社

【目的】以《河北农业大学学报(农林教育版)》办刊经验为例,谈几点办刊体会与思考,拟对地方高校学报发展有所借鉴和启示。【方法】分析《河北农业大学学报(农林教育版)》现状,在"差异化、专业化"理论指导下进行调研,确定办刊方向,打造... 详细信息

【目的】以《河北农业大学学报(农林教育版)》办刊经验为例,谈几点办刊体会与思考,拟对地方高校学报发展有所借鉴和启示。【方法】分析《河北农业大学学报(农林教育版)》现状,在"差异化、专业化"理论指导下进行调研,确定办刊方向,打造期刊品牌。【结果】立足地方高校,精准营销,精准定位受众;与新媒体融合发展,扩大期刊影响力;以人为本,打造期刊文化软实力,取得了良好的办刊效果。【结论】地方高校学报在办刊中尽管面临各种困境和问题,但应分析自身条件和优势,开拓创新,立足行业特点,为地方高校发展贡献一份力量。

关键词：地方高校学报专业化精准营销新媒体人性化服务

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云控制水肥药械智能监控平台的设计与实现

农机化研究 2025年第2期47卷 75-80页

作者：林秀君胡佳宁孙涛张晓乾任振辉河北农业大学机电工程学院河北保定071001 石家庄鑫农机械有限公司石家庄052400

随着我国农业现代化水平的提高,以水肥药械为核心的现代农业服务体系成为未来行业发展的方向。为此,采用B/S结构模式,使用Django框架,选用MySQL数据库,设计并实现了一种云控制水肥药械智能监控平台。平台拥有完善的机构、数据交互、用... 详细信息

随着我国农业现代化水平的提高,以水肥药械为核心的现代农业服务体系成为未来行业发展的方向。为此,采用B/S结构模式,使用Django框架,选用MySQL数据库,设计并实现了一种云控制水肥药械智能监控平台。平台拥有完善的机构、数据交互、用户和权限等管理功能,可实现水肥药械的数字化管理;嵌入了基于Bi-LSTM与LightGBM融合的参考作物蒸散量预测方法,可实现对作物灌溉的实时预测;增加了作物施肥计算公式以及施肥用药数据库,可为用户对肥、药的施用提供科学的参考依据。实际运行及性能测试结果表明:平台的架构和模块设计合理,功能较全面和灵活,可有效满足设施园区对于水肥药械的管理需求,推动现代化农业发展。

关键词：水肥药械一体化智能监控平台云控制 Django框架