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社会性驾驶交互关键效用析取与应用

汽车工程 2024年第2期46卷 230-240页

作者：赵晓聪房世玉李子睿孙剑同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行... 详细信息

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系。结合该模型,提出主车预期行为对其交互对象所造成潜在影响的通用定量表达——交互效用项。通过在规划目标中引入交互效用项,可定向调整运动规划算法的交互主动性。高速路出匝道实验结果表明,在对安全性无显著影响的前提下,通过提升交互主动性,基于优化和基于采样的运动规划算法在给定距离内出匝道任务成功率可分别提升3.9%与5.2%。

关键词：自动驾驶运动规划社会性驾驶交互博弈论高速路出匝道

基于数据挖掘与大数据分析的电池故障诊断与异常检测

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电工技术学报 2024年

作者：申江卫岩川刘永刚沈世全陈峥重庆大学机械与运载学院昆明理工大学交通工程学院

为充分挖掘电动汽车大数据监控平台海量数据应用潜力，提升锂离子电池组传统故障诊断方法在异常检测、故障电池定位和故障诊断等方面效率，该文提出一种基于数据挖掘和大数据分析的电动汽车高效单体电池异常检测、定位与电池系统故障诊... 详细信息

为充分挖掘电动汽车大数据监控平台海量数据应用潜力，提升锂离子电池组传统故障诊断方法在异常检测、故障电池定位和故障诊断等方面效率，该文提出一种基于数据挖掘和大数据分析的电动汽车高效单体电池异常检测、定位与电池系统故障诊断方法。首先，使用t-SNE对采集的动力电池历史运行数据可视化降维，利用K均值聚类算法结合Z分数方法设计电压异常诊断系数，完成异常单体的准确检测和异常定位，并结合熵权-变异系数法进行单体电池性能评估，实现不同单体电池异常程度的综合评定；其次，采用3σ-MSS算法以概率形式计算电池组中单体电池端电压的异常变化，并通过不同电池故障概率统计分析，利用数理统计方法实现电池系统故障与突发故障的统计分类，在时间维度上进行电池系统的故障诊断；最后，基于该文所提出的故障诊断与异常检测方法，对监控平台上四辆电动乘用车三年的运行数据进行了异常特性诊断，并按照春夏秋冬四季对其故障特征进行了分析。诊断结果显示在四个季节故障概率分布中，车辆各单体电池最高故障概率分别为1.99%、4.95%、3.67%、9.52%，平均故障概率为1.54%、4.31%、3.07%、4.59%，夏冬两季电池故障发生概率高于春秋两季。相关诊断结果可为动力电池稳定运行提供维护建议，为电动汽车的可靠性提升和设计优化提供参考。

关键词：动力电池数据挖掘大数据异常检测故障诊断

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高温作用下多组分燃料体系的分子动力学模拟

石油学报(石油加工) 2024年

作者：俞玥梅德清冯沛宋如蕃张占鹏江南大学机械工程学院江苏大学汽车与交通工程学院

采用Materials studio软件Amorphous Cell与Dmol3模块构建了油酸甲酯、乙醇、正十四烷分子模型，应用Forcite模块进行油酸甲酯-乙醇-正十四烷三元体系退火处理，以充分释放体系分子结构应力，选择能量最低的构型进行分子动力学模拟，研... 详细信息

采用Materials studio软件Amorphous Cell与Dmol3模块构建了油酸甲酯、乙醇、正十四烷分子模型，应用Forcite模块进行油酸甲酯-乙醇-正十四烷三元体系退火处理，以充分释放体系分子结构应力，选择能量最低的构型进行分子动力学模拟，研究了体系在773和973 K时的传热传质行为。结果表明：通过温度梯度、均方根位移模拟数据对体系传热影响的考察发现，随着温度升高，三元体系中乙醇的扩散系数从0.680×10-4cm2/s增大到1.133×10-4cm2/s；通过径向分布函数（RDF）分析三元体系在773和973 K时的传质行为，发现RDF数值越小，分子间相互作用力越强；乙醇的RDF数值最小，存在最强氢键相互作用，推测此组分最容易扩散。

关键词：正十四烷油酸甲酯乙醇分子动力学模拟扩散系数径向分布函数

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应用型高校“双创”教育实践基地建设方略

江苏高教 2024年第1期 97-102页

作者：周颜玲袁娜张琦山东交通学院宣传部济南250000 山东交通学院工程机械学院济南250000

高校“双创”教育实践基地是服务学生、服务教学的创新创业教育及实践软硬环境,其建设集人、项目、管理为一体,是增强大学生综合能力的重要教育环节,也是新时代培养创新型人才、构建创新型社会的重要载体。文章以应用型人才培养为视域,... 详细信息

高校“双创”教育实践基地是服务学生、服务教学的创新创业教育及实践软硬环境,其建设集人、项目、管理为一体,是增强大学生综合能力的重要教育环节,也是新时代培养创新型人才、构建创新型社会的重要载体。文章以应用型人才培养为视域,厘清应用型高校“双创”教育实践基地建设发展的现状、功能定位及发展困境,从确定有效目标、坚持开放发展、规范过程管理、有偿合理收费、实现特色发展等方面提出了提升基地建设及运行质量的基本理念,在此基础上从顶层设计、专创融合、校企协同、导师团队建设、创业资金、收费及使用模式、管理制度、管理服务体系等层面探索有效建设与发展路径。

关键词：应用型人才 “双创”教育实践基地

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爆胎车辆稳定性控制的模糊PID控制研究

机械设计与制造 2024年第9期403卷 120-124页

作者：李蒙恩张彦会广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545616

为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC... 详细信息

为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC)作为FPID控制器的输入,决策出用以维持爆胎汽车的稳定性的最优附加横摆力矩。最后对所提的FPID控制进行仿真验证。结果表明:FPID控制可以降低爆胎汽车横摆角速度的变化幅度,保证了高速行驶中爆胎车辆的稳定性。

关键词：汽车爆胎二自由度模型七自由度模型 FPID控制差动制动

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空间统计法在复杂曲面几何偏差分析中的应用

机械设计与制造 2024年第5期399卷 239-243页

作者：陈岳坪陆裔昌广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545006

通过高精度的三坐标测量机(CMM)对数控加工的复杂曲面进行检测,能得到曲面上的几何偏差分布。复杂曲面的几何偏差本质上属于空间数据,采用空间统计法进行研究分析曲面几何偏差的空间自相关性,并且采用热点分析(Getis-Ord Gi*)方法计算... 详细信息

通过高精度的三坐标测量机(CMM)对数控加工的复杂曲面进行检测,能得到曲面上的几何偏差分布。复杂曲面的几何偏差本质上属于空间数据,采用空间统计法进行研究分析曲面几何偏差的空间自相关性,并且采用热点分析(Getis-Ord Gi*)方法计算得到几何偏差的热点区域和冷点区域。对数控加工的复杂曲面检测获取529个点和1024个点两组几何偏差数据,结果表明两组数据反映的曲面上的几何偏差空间自相关性都为正相关;划分几何偏差热点和冷点区域的范围与测点数量有关。对数控加工的复杂曲面的几何偏差进行数据分析,将有助于对其加工质量进行分析,从而为进一步提高加工质量提供依据。

关键词：复杂曲面几何偏差空间统计分析热点分析

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装载机铲装运动作业轨迹规划研究

机械设计与制造 2024年第1期395卷 150-153页

作者：温超李冰席亚丽广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545026

装载机正在往智能化、节能化、低能耗趋势发展,为装载机规划一条低能耗、高效率的铲装轨迹尤为重要。现阶段验证装载机轨迹最佳方法未考虑工作环境带来的测量误差,近而规划铲装轨迹不能适用与真实工况的装载机。本文根据经验公式及插入... 详细信息

装载机正在往智能化、节能化、低能耗趋势发展,为装载机规划一条低能耗、高效率的铲装轨迹尤为重要。现阶段验证装载机轨迹最佳方法未考虑工作环境带来的测量误差,近而规划铲装轨迹不能适用与真实工况的装载机。本文根据经验公式及插入深度公式混合计算,结合软件算法设计出比较接近真实工况的一次铲装曲线轨迹和混合铲装轨迹曲线轨迹,并将两条轨迹曲线输入到装载机工作装置试验台分进行测试验证。相比较传统的仿真模拟验证方法,本文采用真实工作台收集数据,还原铲装作业真实环境,引入铲斗满斗率和作业阻力双重标准进行评判。实验结果表明,对于相同作业量、相同时间内混合铲装轨迹法所受的力小于一次铲装轨迹法,且满斗率混合铲装法高于一次铲装法。

关键词：装载机满斗率铲装轨迹节能

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基于多边凸集模型的电动汽车悬置系统分析

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 145-154页

作者：吕辉廖泽芸李长玉上官文斌肖国权华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广州城市理工学院汽车与交通工程学院广东广州510800

工程实际中,电动汽车悬置系统参数存在着一定的不确定性和相关性.首先,引入基于主成分分析的多边凸集模型,有效处理了系统不确定参数同时存在相关性和独立性的复杂情形;然后,结合蒙特卡洛法提出了一种悬置系统固有特性的不确定性分析方... 详细信息

工程实际中,电动汽车悬置系统参数存在着一定的不确定性和相关性.首先,引入基于主成分分析的多边凸集模型,有效处理了系统不确定参数同时存在相关性和独立性的复杂情形;然后,结合蒙特卡洛法提出了一种悬置系统固有特性的不确定性分析方法,并给出了方法的具体分析步骤;最后,将方法应用于某电动乘用汽车的悬置系统分析,以验证方法的有效性.数值分析结果表明:相较于未考虑参数相关性的区间方法,所提出方法求得的系统固有特性响应范围更加合理;与基于多维平行六面体模型的分析方法对比,所提出方法能更有效地处理系统不确定参数样本分布边界不规则的情形;对于所研究模型,其右、前悬置点的刚度参数相关性对系统固有特性有较大的影响,在设计研究过程中应予以重视.

关键词：悬置系统主成分分析多边凸集模型固有特性不确定性分析

杯形砂轮旋转超声磨削SiCp/Al复合材料表面微观形貌预测与试验研究

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机械科学与技术 2024年

作者：邱俊宇秦慧斌冯毅贺牧中北大学机械工程学院太原科技大学车辆与交通工程学院

SiCp/Al复合材料具有优异的综合性能，在高科技制造领域得到了广泛应用，但其硬度高、加工困难。杯形砂轮旋转超声磨削常被用来端磨硬脆材料表面，但大尺寸杯形砂轮的谐振模态多样、加工机理复杂，凭经验难以预判磨削后工件的表面微观... 详细信息

SiCp/Al复合材料具有优异的综合性能，在高科技制造领域得到了广泛应用，但其硬度高、加工困难。杯形砂轮旋转超声磨削常被用来端磨硬脆材料表面，但大尺寸杯形砂轮的谐振模态多样、加工机理复杂，凭经验难以预判磨削后工件的表面微观形貌和粗糙度。为此，本文基于数值模拟方法，以杯形砂轮磨粒随机分布为原则，在MATLAB中建立了数值仿真模型，推导了旋转超声磨削磨粒的运动方程，预测了磨削试件的表面微观形貌与粗糙度。最后以SiCp/Al复合材料为磨削对象，对比仿真与试验结果，验证了仿真模型的有效性。该方法可为杯形砂轮旋转超声磨削最优化参数的选择提供参考，并实现高质量、高效率和低成本的磨削。

关键词：旋转超声磨削 SiCp/Al复合材料仿真表面形貌表面粗糙度