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混合增强型机器学习算法在稀土供应链金融中评价中小企业信用风险的研究

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稀有金属与硬质合金 2024年第4期52卷 94-102页

作者：徐中辉饶振远黄晓东姜馨圳马艳丽江西理工大学信息工程学院江西赣州341000 江西理工大学经济管理学院江西赣州341000 江西理工大学工程研究院江西赣州341000

稀土是支撑高端技术创新和新能源产业发展的关键原材料之一,研究解决稀土供应链中小企业融资困难的问题,做强我国稀土产业链,更好地维护国家战略利益是当务之急。供应链金融作为创新型融资方式成为实现中小企业融资授信的一种主要手段,... 详细信息

稀土是支撑高端技术创新和新能源产业发展的关键原材料之一,研究解决稀土供应链中小企业融资困难的问题,做强我国稀土产业链,更好地维护国家战略利益是当务之急。供应链金融作为创新型融资方式成为实现中小企业融资授信的一种主要手段,但其中信用风险问题成为融资决策中需解决的最关键问题之一。本文提出了一种混合增强型机器学习算法,首先采用动态透镜成像反向学习改进的海洋捕食者算法(IMPA)对支持向量机算法(SVM)进行优化,再采用AdaBoost算法对优化后的SVM进行集成,建立AdaBoost-IMPA-SVM模型。采用该模型对供应链金融风险进行评价,重新建立供应链金融风险体系指标,通过相关性分析进行特效选取,并从计算机通信及其他制造业选取52家中国上市中小企业2019—2021年期间140个样本作为特征变量输入模型。仿真实验结果验证了该模型相较于其他信用风险评价模型具有更好的分类识别性能。

关键词：稀土产业链供应链金融中小企业信用风险评价混合增强型机器学习算法海洋捕食者算法支持向量机算法 AdaBoost算法

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水体中铀的光催化剂研究进展

核化学与放射化学 2024年第5期46卷 437-449,I0001页

作者：田亚希于涛江西省聚合物微纳制造与器件重点实验室(东华理工大学) 江西南昌330013 东华理工大学核科学与工程学院江西南昌330013

近年来,半导体光催化方法在水体还原提铀方面取得了较大进展。光催化由于有着污染性较小、使用能源少、材料再利用率高等优点,已成为近年研究水体还原提铀的一个重要方向,并且也有核废水处理、海水提铀的潜力。本文综述了光催化还原铀... 详细信息

近年来,半导体光催化方法在水体还原提铀方面取得了较大进展。光催化由于有着污染性较小、使用能源少、材料再利用率高等优点,已成为近年研究水体还原提铀的一个重要方向,并且也有核废水处理、海水提铀的潜力。本文综述了光催化还原铀的机理及其催化剂材料的特性、合成和分类方法,为了使分类更加直观具体,依据材料的主要组成元素或成分而不是结构进行分类,将其分为二氧化钛及其改性复合材料、石墨相氮化碳及其衍生物、铋系光催化剂、半导体金属硫化物光催化剂等。同时,分析了不同光催化剂的优缺点并进行了一系列的对比,为光催化还原提铀研究提供参考和依据。

关键词：铀还原光催化光化学催化剂进展

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保温时间对二次炭化型煤微结构的影响与力学-渗流特性强化研究

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煤炭科学技术 2024年第6期52卷 111-122页

作者：甘青青许江彭守建蔡果良耿加波江西理工大学应急管理与安全工程学院江西赣州341000 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037

物理模拟试验是煤矿瓦斯灾害发生机制与防控的一种有效方法。目前开展煤矿瓦斯灾害物理模拟试验所用型煤材料其力学强度、渗透率与原煤差异性较大,如何改善型煤(BC)的抗压强度、渗透率是型煤成型过程中面临的关键问题。基于此,采用热压... 详细信息

物理模拟试验是煤矿瓦斯灾害发生机制与防控的一种有效方法。目前开展煤矿瓦斯灾害物理模拟试验所用型煤材料其力学强度、渗透率与原煤差异性较大,如何改善型煤(BC)的抗压强度、渗透率是型煤成型过程中面临的关键问题。基于此,采用热压成型方法制作了若干不同保温时间下二次炭化型煤,并采用SEM、NMR、XRD、FTIR、MTS-815岩石力学试验系统和含瓦斯煤热-流-固耦合三轴伺服渗流试验装置对不同保温时间下二次炭化型煤进行测试分析,分析了不同保温时间对其表面形貌、T2谱形态、孔隙度、微晶结构、基本结构单元芳香烃、烷基侧链和各种官能团演化规律,厘清了不同保温时间下二次炭化型煤的力学及渗流特性,并确定最优的保温时间。结果表明:随着保温时间的增加,二次炭化型煤表面粗糙度、孔径逐渐变大,且增至6.7 h后,BC表面有裂隙出现,保温时间越长,裂隙越明显;BC累计孔隙度及中孔孔隙度逐渐增大,而微孔孔隙度逐渐减少;芳香层间距(d_(002))呈先减后增,而微晶直径(L_(a))和微晶高度(L_(c))均先增后减;脂肪链的长度减少,芳香环的缩合程度(A_(ar)/A_(al))呈先增大后减小;单轴抗压强度呈先增大后减小,渗透率呈先减小后增加。在保温时间为5.3 h为最佳保温时间,此时热压BC的单轴抗压强度和弹性模量都最大、泊松比和渗透率最小,其力学强度、渗透率和密度依次为9.85 MPa,1.49×10^(-15)m^(2)和1.127 g/cm^(3)。该研究为提高煤矿瓦斯灾害发生机制与防控基础试验中的真实还原性,有效预防控制煤矿瓦斯灾害事故具有重要的现实指导意义。

关键词：煤矿瓦斯灾害微结构力学特性渗流特性二次炭化型煤

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快速爬行软体管道机器人的设计与性能分析

工程设计学报 2024年第5期31卷 614-622页

作者：刘磊温涛韩伟涛胡轩铭胡俊峰江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

采用锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人多以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体,可通过柔性材料的变形来实现在管道内的锚定和伸缩,具有良好的柔顺性。但由于柔性材料具有黏弹性和滞后性,软体管道机器人通常表现出较小的作用力和较慢的响应... 详细信息

采用锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人多以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体,可通过柔性材料的变形来实现在管道内的锚定和伸缩,具有良好的柔顺性。但由于柔性材料具有黏弹性和滞后性,软体管道机器人通常表现出较小的作用力和较慢的响应速度,难以快速储存和释放大量机械能,爬行速度缓慢。为解决这一问题,设计了一种可实现快速爬行的软体管道机器人。该机器人由锚定模块和伸缩模块组成,锚定模块利用柔性带的屈曲变形来实现在管道内的锚定,伸缩模块采用以塔簧为主体的软连续体结构来实现伸展与收缩。通过实验测得,该机器人在管道内的最大爬行速度为102 mm/s,最大锚定力为76.4 N,其能够在内径为90~120 mm的管道内实现稳定爬行,且对不同形状的非结构化管道环境具有良好的适应性。结果表明,所设计的机器人不仅能够在水平和竖直管道内实现双向爬行,还能够快速通过S形管道,这可为非结构化管道内软体机器人的设计与研究提供新思路。

关键词：软体管道机器人锚定模块伸缩模块软连续体结构适应性

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管道内软体爬行机器人的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：刘磊温涛韩伟涛胡轩铭胡俊峰江西理工大学机电工程学院

以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快... 详细信息

以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快速储存和释放大量机械能，在管道内存在爬行速度缓慢的问题。针对这一问题，设计了一种在管道内快速爬行的软体机器人。机器人由锚定模块和伸缩模块组成，锚定模块利用柔性带的屈曲变形实现在管道内的锚定，伸缩模块采用塔簧为主体的软连续体结构实现伸展和收缩。通过实验测得机器人在管道内的运动速度，最高为102 mm/s，最大锚定力为76.4 N，能够在90-120 mm的管径的管道内实现稳定的爬行，并对不同形状的非结构化管道环境具有良好的适应性。实验结果表明，机器人不仅能够实现在水平和竖直管道内实现双向爬行，还能够通过软体机器人的适应性顺应通过S弯管道，为软体管道机器人的设计和研究提供一种新思路。

关键词：软体爬行机器人锚定模块伸缩模块软连续体结构适应性

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多腔微管气体辅助挤出成型的影响机制

高分子材料科学与工程 2024年

作者：邓小珍陈天荣刘彪肖兵江诗雨任重南昌工程学院精密驱动与装备江西省重点实验室机械工程学院江西科技师范大学先进电子材料与器件江西省重点实验室

以五腔微管为例，建立了多腔微管三维挤出流动模型，采用有限元方法进行了数值求解。通过分析口模内外熔体流场及应力分布，研究了传统和气辅2种不同条件下多腔微管挤出成型的影响机制。结果表明，传统挤出过程中，五腔微管挤出胀大比... 详细信息

以五腔微管为例，建立了多腔微管三维挤出流动模型，采用有限元方法进行了数值求解。通过分析口模内外熔体流场及应力分布，研究了传统和气辅2种不同条件下多腔微管挤出成型的影响机制。结果表明，传统挤出过程中，五腔微管挤出胀大比、主型腔和次型腔椭圆度均随着熔体入口流率和松驰时间的增大而增大，但微管外轮廓椭圆度随着入口流率和松驰时间的增大而减小；气辅挤出过程中，由于口模内外熔体径向速度、剪切速率和第一法向应力差等分布均匀且趋于零值，有效消除了微管截面与口模截面不一致的胀大变形现象，保证了微管外形轮廓、主型腔和次型腔的圆度，且不受熔体流率和松驰时间变化的影响，能有效提高多腔微管成型质量，实现多腔微管的精密成型。

关键词：多腔微管气辅挤出挤出胀大椭圆度

三浦折纸结构尺寸无关参数对其稳态特性影响研究

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工程设计学报 2024年

作者：王家梁舒申楚凯张宇周浩胡俊峰江西理工大学机电工程学院

双稳态折纸结构由于具有瞬变速、负刚度、可储能等特性，在解决实际工程问题与力学超材料的研究中具有广泛的应用前景，注意到目前双稳态折纸结构的构型设计与稳态特性调控多从折痕长度、内角等几何尺寸参数入手，但部分折纸结构的稳态... 详细信息

双稳态折纸结构由于具有瞬变速、负刚度、可储能等特性，在解决实际工程问题与力学超材料的研究中具有广泛的应用前景，注意到目前双稳态折纸结构的构型设计与稳态特性调控多从折痕长度、内角等几何尺寸参数入手，但部分折纸结构的稳态特性受几何设计参数影响很小，且在实际应用中对几何尺寸往往存在一定限制。受三浦折纸结构启发，基于势能方程分析了各参数对折纸结构势能壁垒的影响规律，阐明折展过程中初始折展角度对三浦折纸结构稳态特性影响最大，且由实验分析得出初始折展角度主要受折纸制成角度与预折叠角度等尺寸无关参数调控，并展示了调控折纸制成角度对失稳力、失稳时间等稳态特性的影响。最后以基于三浦折纸结构的浆式折纸机器人为例，在几何结构参数不变的情况下，通过更改折纸制成角度使得机器人的游动速度提升了70%。本研究为双稳态折纸结构的性能调控与实际应用提供了一种新思路。

关键词：折纸结构三浦折纸双稳态折纸机器人

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气动折纸爬壁机器人的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：楚凯张宇王家梁周浩舒申胡俊峰江西理工大学机电工程学院

以硅胶、塑料板、塑料薄膜等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的折纸爬壁机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在壁面的锚定和伸缩，在壁面上具有良好的柔顺性。但由于柔性材料刚度差和滞后性，伸缩结构通常表现出较小的作用力和较... 详细信息

以硅胶、塑料板、塑料薄膜等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的折纸爬壁机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在壁面的锚定和伸缩，在壁面上具有良好的柔顺性。但由于柔性材料刚度差和滞后性，伸缩结构通常表现出较小的作用力和较不稳定的弹力，难以稳定储存和释放机械能，在壁面上存在爬行不稳定、不灵活的问题。针对问题，设计了一种在壁面上灵活爬行的折纸机器人。机器人由锚定模块和伸缩模块组成，锚定模块利用吸盘在负压状态下吸附，实现在墙壁上的锚定，伸缩模块采用kresling折纸和塑料薄膜封皮为主体的软连续体结构，实现伸展和收缩。通过实验测得机器人可在坡度为0°～90°之间实现以25～28 mm/s速度稳定爬行，对不同材料的壁面都具有良好的爬行适应性。实验结果表明，机器人不仅能够在不同坡度，不同材料的壁面上双向爬行，还能基于伸缩模块的柔顺性在壁面上灵活转弯。为折纸爬壁机器人的设计和研究提供一种新思路。

关键词：折纸机器人多功能运动软连续体结构 kresling折纸适应性

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基于折纸的机器鱼的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：张宇楚凯舒申王家梁周浩胡俊峰江西理工大学机电工程学院

目前，以刚性材料为主体制作的刚性机器鱼在水中具有良好的控制精度和较快的游动速度，但由于刚性材料自身的刚度较高，通常无法很好适应水中的狭窄通道。为了解决机器鱼在面对部分狭窄通道无法通过的问题，将折纸结构应用在机器鱼的结... 详细信息

目前，以刚性材料为主体制作的刚性机器鱼在水中具有良好的控制精度和较快的游动速度，但由于刚性材料自身的刚度较高，通常无法很好适应水中的狭窄通道。为了解决机器鱼在面对部分狭窄通道无法通过的问题，将折纸结构应用在机器鱼的结构设计上，设计出一种可以在水中具有通过狭窄通道和良好的游动性能的软体机器鱼。机器鱼由头部、躯干和尾部组成，躯干部分采用Water Bomb折纸结构为主体，利用折纸结构的收缩和膨胀来实现机器鱼的躯干部分径向变化，尾部采用折纸驱动器的弯曲来实现机器鱼尾部的摆动，实现机器鱼的前行和转弯。通过实验测得机器鱼在水箱中的运动情况，游动速度最高为72.67 mm/s，最快的转向速度为10.67°/s，在最大负载为150g的负载下稳定运动。实验结果表明，机器鱼不仅可以在水面灵活运动，而且能够利用机器鱼的躯干部分折纸结构的折叠特性通过部分狭小的通道和障碍，为软体机器鱼的设计和研究提供了一种新思路。

关键词：折纸机器人软体折纸驱动器折纸结构