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基于数字孪生技术的奶牛场养殖监控平台设计

中国农机化学报 2024年第1期45卷 183-192页

作者：仇振升胡肄农刘建龙段恩泽田雨柏宗春江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京市210014 南京卫岗乳业有限公司南京市211100

为应对动物疫情以及非牧场人员对奶牛养殖生产的不利影响,结合奶牛场的需求,采用数字孪生技术,提出构建数字孪生奶牛场养殖监控平台的方案。此平台基于数字孪生奶牛场模型(DDTM)搭建,DDTM由三部分组成,分别为数字奶牛场的几何模型GM、... 详细信息

为应对动物疫情以及非牧场人员对奶牛养殖生产的不利影响,结合奶牛场的需求,采用数字孪生技术,提出构建数字孪生奶牛场养殖监控平台的方案。此平台基于数字孪生奶牛场模型(DDTM)搭建,DDTM由三部分组成,分别为数字奶牛场的几何模型GM、信息模型IM和预测模型PM。对于GM采用3ds MAX三维建模软件对奶牛场内的建筑、奶牛以及设备进行几何建模,最终实现奶牛场的三维可视化效果;对于IM通过特定孪生标识体系、远程数据上传以及解析等方法,实现数字孪生奶牛场与实际物理奶牛场之间的映射;对于PM利用预测模型预测养殖舍内温湿度变化趋势,指导奶牛的养殖健康和生产。这一综合方案为数字孪生奶牛场的建设提供创新的思路和实践参考,将促进数字畜牧的可持续发展、提高奶牛养殖的效益。

关键词：奶牛场数字孪生三维可视化信息模型预测模型

单侧制动式转向履带底盘自主行走局部路径规划方法

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农业机械学报 2024年第6期55卷 52-59页

作者：齐泽中周俊叶子渭周学剑杨浩勇南京农业大学工学院南京210031 江苏省农机具开发应用中心南京210017 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划... 详细信息

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划方式。三切线局部路径动态规划算法由1条直线与2条圆弧相切组成,第1段圆弧与车辆行驶方向相切,车辆沿圆弧转向逐步偏向目标航线;第2段直线与两段圆弧相切,车辆沿直线行驶逐步靠近目标航线;第3段圆弧与目标航线相切,车辆沿圆弧转向逐步与目标航向一致。车辆通过历史移动的横向偏差和航向偏差采用加权递推平均滤波计算转弯半径,判断当前所处阶段进行调整。田间自动直线行驶试验结果表明:在横向偏差0.25m、航向偏差为0°的起始状态下,以行驶速度0.4m/s前进,在该算法下行驶的横向偏差绝对值均值和横向偏差标准差分别为0.085、0.104m,分别比bang-bang算法增加23.19%、19.54%,航向偏差绝对值均值和航向偏差标准差分别为3.31°、3.74°,分别比bang-bang算法减少25.95%、25.64%,总转向控制次数为9次,比bang-bang算法减少43.75%。三切线局部路径动态规划算法适用于单侧制动式转向履带底盘,具有更高的路径跟踪精度和较低的控制频率,满足田间作业需求。

关键词：履带底盘单侧制动自主行走局部路径规划模糊控制

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“文理哲融为一体”的科学思想史研究——访科学思想史研究专家林德宏先生

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南京大学学报（哲学．人文科学．社会科学） 2024年第1期61卷 151-161页

作者：王荣江林德宏南京财经大学马克思主义学院江苏省南京市210023 南京大学哲学系江苏省南京市210023

林德宏先生是国内较早自觉、专门地从事科学思想史研究的老一辈学者,1985年就出版了《科学思想史》研究专著,并于2004年和2020年再版,该书至今都在产生巨大而深远的影响。他的科学思想史研究属于恩格斯的自然辩证法研究传统,其实质是一... 详细信息

林德宏先生是国内较早自觉、专门地从事科学思想史研究的老一辈学者,1985年就出版了《科学思想史》研究专著,并于2004年和2020年再版,该书至今都在产生巨大而深远的影响。他的科学思想史研究属于恩格斯的自然辩证法研究传统,其实质是一种“文理哲融为一体”的科学思想史研究。林德宏先生这种“文理哲融为一体”的科学思想史研究,无论在教书育人还是在学术研究方面,都取得了丰硕的成果,并深深地影响着受过他教育和指导的学生和后辈。他试图编写像哲学思想史一样的科学思想史著作,认为科学家是人格化了的科学,智慧思想与精神品德交相辉映。他主张,教学与科研并重,广度与深度并重,思考与欣赏并重;科学家的科学思想具有自由度,科学思想经过不断竞争、选择,多中选优,会形成以杰出理论为核心的科学思潮,科学思潮的更替是科学革命;科学思想史的研究是历史再现与理论建构的结合。

关键词：科学思想史自然辩证法文理哲一体

乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估量表的编制和信效度检验

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中国全科医学 2024年第27期27卷 3428-3434页

作者：姚珊珊马珠月史妍妍吴雨晴张柳柳陈明霞吴冰程芳江苏省肿瘤医院、江苏省肿瘤防治研究所、南京医科大学附属肿瘤医院乳腺外科江苏省南京市210009 南京医科大学护理学院江苏省南京市211166 江苏省肿瘤医院、江苏省肿瘤防治研究所、南京医科大学附属肿瘤医院护理部江苏省南京市210009

背景乳腺癌化疗患者心脏毒性是乳腺癌幸存者及患者死亡的主要原因,而早期风险评估发现心脏毒性对临床预防和治疗心脏毒性具有重要意义,但目前国内缺乏公认的乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估工具。目的编制乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评... 详细信息

背景乳腺癌化疗患者心脏毒性是乳腺癌幸存者及患者死亡的主要原因,而早期风险评估发现心脏毒性对临床预防和治疗心脏毒性具有重要意义,但目前国内缺乏公认的乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估工具。目的编制乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估量表,并检验其信效度。方法通过查阅国内外相关文献构建条目池,采用目的抽样法,于2022年9—10月在江苏省肿瘤医院选取医护人员进行半结构式访谈,初步形成乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估条目池,并选取江苏省肿瘤医院就诊的乳腺癌化疗患者进行预调查与量表的信效度检验,将所有乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评分进行排序,以前27%为低分组,后27%为高分组。采用Cronbach'sα系数评价量表的内部一致性,采用条目水平的内容效度指数(I-CVI)与量表水平的内容效度指数(S-CVI)进行效度检验,运用探索性因子分析的方法对量表的结构效度进行评价,绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线),计算ROC曲线下面积(AUC)确定预测效度。结果半结构式访谈纳入医护人员9名,经过2轮专家函询后,形成19个条目的乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估量表。本研究患者低分组共79例,高分组共83例,两组吸烟史、内分泌治疗史、免疫治疗史临界比值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。相关性分析结果显示,吸烟史、免疫治疗史与总分无相关性(P>0.05)。最终删除“吸烟史”“内分泌治疗史”“免疫治疗史”3个条目,形成含有16个条目的量表。量表的Cronbach'sα系数为0.739;重测信度为0.983;评定者间信度为0.984。本量表内容效度结果示:I-CVI为0.83~1.00;S-CVI为0.98。预测效度结果示:量表的AUC为0.887(95%CI=0.827~0.947,P<0.001),截断值为32.50分,约登指数为0.649,特异度为89.1%,灵敏度为75.9%。探索性因子分析结果显示,KMO值为0.700,Bartlett's球形检验的χ^(2)值为1037.898(df=120,P<0.001)。本研究共提取5个公因子、累计方差贡献率为61.991%。危险程度分级结果显示,得分为32~38分为低危,39~56分为中危,≥57分为高危。结论乳腺癌化疗患者心脏毒性风险评估量表具有良好的信效度,能够较好预测心脏毒性的高危人群,可为临床医生护士有效识别乳腺癌化疗患者心脏毒性高风险人群提供有效的评估工具。

关键词：乳腺肿瘤化疗反应心脏毒性质性研究信效度检验

3种超声方式对蓝莓蜡质层和细胞结构及真空冷冻干燥特性的影响

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食品科学技术学报 2024年第3期42卷 159-170页

作者：肖亚冬杨慧珍李大婧聂梅梅杨亦雯王迪刘春菊牛丽影杨润强南京农业大学食品科技学院江苏南京210095 江苏省农业科学院农产品加工研究所江苏南京210014 南京市产品质量监督检验院江苏南京210019

蓝莓表皮蜡质成分严重阻碍其真空冷冻干燥过程中的水分扩散。以新鲜蓝莓为原料,分析3种超声方式对蓝莓蜡质层和内部细胞结构的影响,结合蓝莓脆品质特性和干燥特性,探究适宜蓝莓真空冷冻干燥的超声预处理方式。气相色谱-质谱联用结果表明... 详细信息

蓝莓表皮蜡质成分严重阻碍其真空冷冻干燥过程中的水分扩散。以新鲜蓝莓为原料,分析3种超声方式对蓝莓蜡质层和内部细胞结构的影响,结合蓝莓脆品质特性和干燥特性,探究适宜蓝莓真空冷冻干燥的超声预处理方式。气相色谱-质谱联用结果表明:不同超声处理对蓝莓表皮蜡质组成和含量影响不同,其中间歇式超声处理后蓝莓表皮蜡质组成和总相对含量变化最大,与对照组相比总相对含量减少了35%。微观结构分析结果表明:探头式和间歇式超声处理后蓝莓表皮的蜡质分布疏松,表皮裸露;连续式超声处理后蓝莓表皮蜡质晶体结构由管状变为片状。探头式和间歇式超声处理对蓝莓内部细胞结构破坏较大,使其形成大尺寸微通道,并且探头式超声处理后,蓝莓细胞膜渗透率显著高于其他处理方式(P<0.05)。不同超声处理后蓝莓的T 2弛豫曲线均整体向左移动,峰面积和信号幅值减小;3种超声处理方式明显改善了真空冷冻干燥蓝莓干燥速率,连续式和探头式超声处理显著改善了真空冷冻干燥蓝莓的脆性,分别提高了38.25%、40.09%。连续式超声处理获得的真空冷冻干燥蓝莓维生素C和花青素保留率显著提高,分别为86.17%±0.18%和71.30%±1.88%。综合比较,连续式超声处理是较优的蓝莓真空冷冻干燥预处理方式。

关键词：蓝莓超声蜡质真空冷冻干燥细胞膜渗透率质构

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基于多元相似度融合的中文命名实体消歧方法

数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 56-64页

作者：石水倩金晶沈耕宇王宝佳任妮江苏省农业科学院农业信息研究所南京210014

【目的】解决文本中多个不同含义的同名实体在映射到知识库时产生的歧义问题,提高实体消歧的准确率。【方法】提出一种多元相似度融合方法,考虑实体上下文的语义相似度、实体属性的背景相似度和主题词的主题相似度,对实体进行刻画。【... 详细信息

【目的】解决文本中多个不同含义的同名实体在映射到知识库时产生的歧义问题,提高实体消歧的准确率。【方法】提出一种多元相似度融合方法,考虑实体上下文的语义相似度、实体属性的背景相似度和主题词的主题相似度,对实体进行刻画。【结果】在维基百科农业方向数据集上的实验结果表明,本文所提方法准确率为89.7%,优于传统方法。【局限】方法仅在特定领域适用。【结论】本文所提多元相似度融合方法较传统方法和主流消歧方法具有更高的实体消歧准确率,能够解决特定领域的实体消歧问题,未来可将其应用于更广泛的实体消歧场景中。

关键词：实体消歧相似度上下文词向量实体属性主题词向量

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周仲瑛从虚实相因辨治肝炎肝硬化经验

中医杂志 2024年第11期65卷 1104-1108页

作者：豆晓云陈潇颖补娟娟孙萌叶放南京中医药大学江苏省南京市210023

总结周仲瑛教授从虚实相因辨治肝炎肝硬化的临证经验。认为肝炎肝硬化病机总属本虚标实,以肝、脾、肾虚损为本,湿热瘀毒郁结为标,且虚实相因为患,主张治疗以清化邪实、补虚扶正为总则。肝炎肝硬化早期以邪实亢盛为主,治宜清化湿热瘀毒... 详细信息

总结周仲瑛教授从虚实相因辨治肝炎肝硬化的临证经验。认为肝炎肝硬化病机总属本虚标实,以肝、脾、肾虚损为本,湿热瘀毒郁结为标,且虚实相因为患,主张治疗以清化邪实、补虚扶正为总则。肝炎肝硬化早期以邪实亢盛为主,治宜清化湿热瘀毒、兼顾调理脾胃,方选茵陈蒿汤合鳖甲煎丸加减。肝炎肝硬化中晚期多见虚实夹杂证,治宜清化湿热瘀毒、调补肝脾肾,常用清热祛湿、化瘀解毒之品治标,并根据本虚之肝脾不调、肝肾阴虚、肝脾肾俱虚三证,分别配伍六君子汤、一贯煎合二至丸、补中益气汤加减治疗。

关键词：肝炎肝硬化虚实名医经验周仲瑛

基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验

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中国农机化学报 2024年第7期45卷 60-67页

作者：王宝梁王政孟为国陆凯贾寿良薛金林江苏电子信息职业学院江苏淮安223003 南京农业大学工学院南京市210031 江苏省农机化服务站南京市210017 南京农业大学实验室与基地处南京市210095

针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的... 详细信息

针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的农艺要求,确定整机机构方案;确定喷药机的喷杆高度调节装置、喷杆折叠装置和防飘移装置三个关键装置方案并进行结构设计。在灌云县大豆农场种植基地,对样机的高度调节性、可折叠性及防飘移性进行试验验证。结果表明,高度调节、折叠装置可以有效满足作业需求,防飘装置能够减少92.52%的液滴飘移,能够满足对玉米大豆的化学除草阶段及化学控旺阶段作业要求。

关键词：大豆玉米带状复合种植喷药机防飘移

关于中国糖尿病足病分级诊疗模式的思考和策略

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中华糖尿病杂志 2024年第1期16卷 34-38页

作者：冯卫忠丁远峰孙新娟许凌峰胡寅王爱萍东部战区空军医院糖尿病足中心南京210002 江苏省卫生健康委员会南京210019 九三学社上海黄埔教卫支社上海200003 江苏省医学会南京210008

我国糖尿病足防治工作形势严峻,在政府主管部门和各级医疗单位的共同努力下,在中国建立糖尿病足分级诊疗体系有其可行性。该文探索将患者和医疗机构分别进行分级、再用数字化转诊系统作为媒介平台来实施糖尿病足分级诊疗的模式,期望能... 详细信息

我国糖尿病足防治工作形势严峻,在政府主管部门和各级医疗单位的共同努力下,在中国建立糖尿病足分级诊疗体系有其可行性。该文探索将患者和医疗机构分别进行分级、再用数字化转诊系统作为媒介平台来实施糖尿病足分级诊疗的模式,期望能起到抛砖引玉、引起广泛讨论的作用,更期待“基层首诊、按需转诊、急慢分治、上下联动”的糖尿病足分级诊疗模式在中国早日形成。

关键词：糖尿病足疾病分类分级诊疗