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高校研究生教学成果奖培育:理论研究、制度设计与改革实践

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学位与研究生教育 2024年第4期 1-9页

作者：梁传杰武汉理工大学研究生院武汉430070

聚焦高校研究生教学成果奖培育这一主题,以武汉理工大学国家级研究生教学成果奖为案例,梳理总结了该成果奖培育的理论研究、制度设计、改革实践,进而从一般意义上提出高校研究生教学成果奖培育的启示借鉴:充分认识研究生教育教学改革重... 详细信息

聚焦高校研究生教学成果奖培育这一主题,以武汉理工大学国家级研究生教学成果奖为案例,梳理总结了该成果奖培育的理论研究、制度设计、改革实践,进而从一般意义上提出高校研究生教学成果奖培育的启示借鉴:充分认识研究生教育教学改革重要意义,准确把握研究生教育改革发展方向,主动聚焦研究生教育热点难点问题,努力构建理论研究、制度设计、改革实践完整链,积极打造研究生教育改革引领示范标杆。

关键词：教学成果奖理论研究制度设计改革实践研究生教育

研究生教育发展方式:内涵特征、样态分析与转型路径

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研究生教育研究 2024年第3期 21-26,53页

作者：梁传杰武汉理工大学研究生院武汉430070

研究生教育发展方式是一定研究生教育价值理念下的教育资源要素组合和实现研究生教育发展目标的路径与方式,具有价值选择综合化、口径把握宏观化、投入要素多元化、发展转型长周期等特征。研究生教育发展方式可分为全面共赢型、聚焦深... 详细信息

研究生教育发展方式是一定研究生教育价值理念下的教育资源要素组合和实现研究生教育发展目标的路径与方式,具有价值选择综合化、口径把握宏观化、投入要素多元化、发展转型长周期等特征。研究生教育发展方式可分为全面共赢型、聚焦深耕型、主业拓展型、综合发力型、乱铺摊子型、单一低效型、传统发展型、形象工程型等8种样态,具有样态可聚性、类型层级性、共时差异性、历时变迁性等特性。研究生教育发展方式转型需要科学把握总体方向,合理选择具体样态,切实推进落地见效。

关键词：研究生教育发展方式内涵样态转型

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分散剂浓度对真空热压烧结Y_(2)O_(3)透明陶瓷显微结构和光学性能的影响

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硅酸盐学报 2024年第3期52卷 774-782页

作者：彭天硕李威威梅炳初武汉理工大学武汉430070

以硝酸钇为原料,采用沉淀法成功制备出Y_(2)O_(3)纳米粉体,通过真空热压烧结工艺制备出Y_(2)O_(3)透明陶瓷。沉淀法是制备Y_(2)O_(3)粉体的常用方法,具有反应条件温和、粉体纯度高、成本低等优点,但由于粉体在沉淀过程中容易发生团聚现... 详细信息

以硝酸钇为原料,采用沉淀法成功制备出Y_(2)O_(3)纳米粉体,通过真空热压烧结工艺制备出Y_(2)O_(3)透明陶瓷。沉淀法是制备Y_(2)O_(3)粉体的常用方法,具有反应条件温和、粉体纯度高、成本低等优点,但由于粉体在沉淀过程中容易发生团聚现象,导致陶瓷的透明性降低。为了解决这一问题,在沉淀溶液中添加了PEG4000作为分散剂,期望改善其粉体的分散性。同时,在真空热压烧结过程中,用钽箔包裹样品,有效地防止了碳污染的发生。本工作研究了PEG添加量对Y_(2)O_(3)粉体和陶瓷的影响,并找到最佳工艺参数。结果表明,当PEG添加量为0.9%(摩尔分数),烧结温度为1500℃时制备的Y_(2)O_(3)陶瓷具有最高的透明性,其在1100 nm处的直线透过率为48.4%,在600 nm处也达到了18.0%。

关键词：氧化钇透明陶瓷沉淀法透过率热压烧结

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基于时空图模型的车-路-图协同定位方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1246-1257页

作者：胡钊政孙勋培张佳楠黄戈柳雨婷武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置... 详细信息

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置构成图模型的边,并加入时延补偿约束。在求解过程中采用Levenberg-Marquardt (LM)法求解目标函数实现对感知区域中的车辆位置最优状态估计,实现车-路-图协同定位。利用CARLA建立直道和弯道仿真实验场景以验证算法,结果表明:时空图优化协同定位方法平均定位误差为0.29 m,定位性能较GPS或路侧单元(Road side unit, RSU)单独定位分别提高了97.1%和55.4%,较不融合高精地图的时空图优化协同定位方法提高了42.0%。在时延补偿上,可将200 ms时延下的定位性能提高67.0%。本文利用时空图模型实现车-路-图协同定位可有效提升车路协同系统的环境感知性能。

关键词：交通运输工程协同定位时空图模型智能网联汽车车路协同

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部分信息和损失厌恶下的最优投资与再保险

系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 932-946页

作者：陈凤娥季锟鹏彭幸春武汉理工大学理学院武汉430070

该文研究了具有损失厌恶特征的保险公司在仅拥有部分信息时的最优投资与再保险策略.首先,利用滤波技术将问题进行转化.然后,在期望S型效用最大化准则下,运用鞅方法,偏微分方程,傅里叶变换和逆变换方法得到了最优投资与再保险策略的半解... 详细信息

该文研究了具有损失厌恶特征的保险公司在仅拥有部分信息时的最优投资与再保险策略.首先,利用滤波技术将问题进行转化.然后,在期望S型效用最大化准则下,运用鞅方法,偏微分方程,傅里叶变换和逆变换方法得到了最优投资与再保险策略的半解析表达式.最后,利用蒙特卡罗方法进行数值分析.结果表明忽略学习下的最优投资与再保险比例比滤波估计下的更低,而且在参考点水平较高时,相比较最优再保险与通胀指数债券投资比例,忽略学习对最优股票投资比例的影响更显著.另一方面,幂效用下的最优策略比S型效用下的最优策略更加激进,其中最优再保险比例在两种效用函数情形差别最大,这说明心理因素对再保险策略的影响最显著.

关键词： S型效用部分信息投资再保险

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基于方向编码与空洞采样的室内点云物体分割

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第7期36卷 1014-1025页

作者：李彭陈西江赵不钒宣伟邓辉武汉理工大学安全学院武汉430070 武汉理工大学土木学院武汉430070

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息... 详细信息

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息.然后使用邻域特征提取层自动加权融合邻域特征为更具有代表性的单个特征点.最后结合空间注意力机制,增加远程点之间的联系.在S3DIS数据集上进行物体分割实验的结果表明,所提方法的OA和mIoU比PointWeb高1.3个百分点和4.0个百分点,比基线方法 RandLA-Net高0.6个百分点和0.7个百分点,使用空洞采样与方向编码能够有效地提高点云的语义分割精度.

关键词：三维点云空洞采样物体分割注意力机制方向编码

n型Bi_(2-x)Sb_(x)Te_(3-y)Se_(y)基化合物的缺陷结构调控与电热输运性能

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物理学报 2024年第9期73卷 244-253页

作者：李睿英罗婷婷李貌陈硕鄢永高吴劲松苏贤礼张清杰唐新峰武汉理工大学襄阳示范区湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 武汉理工大学纳微结构研究中心武汉430070

Bi_(2)Te_(3)基化合物是目前室温附近性能最好的热电材料,但其存在着大量复杂的缺陷结构,缺陷工程是调控材料热电性能的核心手段,因此理解和有效地调控缺陷形态和浓度是获得高性能Bi_(2)Te_(3)基热电材料的关键.本文系统地研究了四元n型... 详细信息

Bi_(2)Te_(3)基化合物是目前室温附近性能最好的热电材料,但其存在着大量复杂的缺陷结构,缺陷工程是调控材料热电性能的核心手段,因此理解和有效地调控缺陷形态和浓度是获得高性能Bi_(2)Te_(3)基热电材料的关键.本文系统地研究了四元n型Bi_(2-x)Sb_(x)Te_(3-y)Se_(y)基化合物的缺陷演化过程及其对热电输运性能的影响规律.Sb和Se的固溶引入的带电伴生结构缺陷使得材料的载流子浓度发生了巨大变化,在Bi_(2-x)Sb_(x)Te_(2.994)Cl_(0.006)样品中,Sb的固溶降低了反位缺陷Sb_(Te)_(2)形成能,诱导产生了反位缺陷Sb_(Te)_(2),使得少数载流子空穴浓度从2.09×10^(16)cm^(-3)增加至3.99×10^(17)cm^(-3),严重劣化了电性能.在Bi_(1.8)Sb_(0.2)Te_(2.994-y)Se_(y)Cl_(0.006)样品中,Se的固溶使得Se(Te)_(2)+SbBi的缺陷形成能更低,抑制了反位缺陷Sb_(Te)_(2)的产生,Bi_(1.8)Sb_(0.2)Te_(2.694)Se_(0.30)Cl_(0.006)样品的少数载流子空穴浓度降至1.49×10^(16)cm^(-3),消除了其对材料热电性能的劣化效果,显著地提升了材料的功率因子,室温下达到4.49 mW/(m·K^(2)).结合Sb和Se固溶增强合金化散射降低材料的热导率,Bi_(1.8)Sb_(0.2)Te_(2.844)Se_(0.15)Cl_(0.006)样品在室温下获得最大ZT值为0.98.该研究为调控具有复杂成分的Bi_(2)Te_(3)基材料的点缺陷、载流子浓度和热电性能提供了重要的指导.

关键词： Bi2Te3基化合物缺陷工程热电性能

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面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用

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汽车工程 2024年第8期46卷 1335-1345,1356页

作者：张佳楠胡钊政孟杰胡华桦左洁武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430000 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿... 详细信息

为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿真引擎,通过引入真实高精地图,接入驾驶模拟器、信号机等硬件在环设备,形成了虚实结合的交通场景;考虑功能的交互作用,VIMS平台分为主世界、智能车、智能路侧和高精地图4个模块,采用ROS分布式架构实现模块内部的相对独立和模块间的互联互通;考虑到平台的计算可靠性与可用性,采用分布式计算实现4个模块间的独立计算。通过车道保持和车路图协同定位算法为例进行应用验证,通过平台实现了数据采集、传输和算法的验证测试与评价,结果表明,本文所提出的平台可以实现车、路、图协作的实时仿真,保证模块的有机运行,系统架构可扩展性高。

关键词：车路协同高精地图虚实结合仿真自动驾驶

研究生学位论文质量内部保障体系重建的一种新视角:研究生学位论文质量共同体——以W大学研究生学位论文质量内部保障实践为案例

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中国大学教学 2024年第6期 75-82页

作者：程光德邓晓阳武汉理工大学研究生院学位办公室不详

研究生学位论文质量存在问题的深层原因是没有形成研究生学位论文“质量合力”。以“研究生学位论文质量共同体”新视角重建研究生学位论文质量内部保障体系,原则上需要兼顾“研究生学位论文质量共同体”与多个“个体”的质量诉求,兼顾... 详细信息

研究生学位论文质量存在问题的深层原因是没有形成研究生学位论文“质量合力”。以“研究生学位论文质量共同体”新视角重建研究生学位论文质量内部保障体系,原则上需要兼顾“研究生学位论文质量共同体”与多个“个体”的质量诉求,兼顾“现实的研究生学位论文质量共同体”和“理想的研究生学位论文质量共同体”二者的质量发展,兼顾激励和约束的质量机制。实践路径上应从四个方面落细:一是界定研究生学位论文质量主体;二是明确研究生学位论文质量主体的质量职责;三是制定研究生学位论文各环节质量标准;四是加强研究生学位论文质量主体间的协同。

关键词：研究生学位论文内部保障质量共同体