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基于方向编码与空洞采样的室内点云物体分割

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第7期36卷 1014-1025页

作者：李彭陈西江赵不钒宣伟邓辉武汉理工大学安全学院武汉430070 武汉理工大学土木学院武汉430070

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息... 详细信息

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息.然后使用邻域特征提取层自动加权融合邻域特征为更具有代表性的单个特征点.最后结合空间注意力机制,增加远程点之间的联系.在S3DIS数据集上进行物体分割实验的结果表明,所提方法的OA和mIoU比PointWeb高1.3个百分点和4.0个百分点,比基线方法 RandLA-Net高0.6个百分点和0.7个百分点,使用空洞采样与方向编码能够有效地提高点云的语义分割精度.

关键词：三维点云空洞采样物体分割注意力机制方向编码

高质量发展背景下我国民族传统体育资源的产业化发展路径研究

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成都体育学院学报 2024年

作者：曾帅雷学会龙行年武汉体育学院武术学院武汉理工大学体育学院武汉体育学院体育科技学院

高质量发展背景下重新审视我国民族传统体育发展议题,推动民族传统体育资源产业化高质量发展十分紧要。研究综合运用体育学、文化学、产业学等相关理论知识展开讨论,认为民族传统体育资源正面临消解之势,产业化是推动民族传统体育高质... 详细信息

高质量发展背景下重新审视我国民族传统体育发展议题,推动民族传统体育资源产业化高质量发展十分紧要。研究综合运用体育学、文化学、产业学等相关理论知识展开讨论,认为民族传统体育资源正面临消解之势,产业化是推动民族传统体育高质量发展的必由之路。高质量发展是贯彻新发展理念的发展,在新发展理念指引下,研究提出民族传统体育资源产业化发展路径,即保护与创新:推动民族传统体育资源发展方式转变与产业升级;分类与整合:挖掘整理激发民族传统体育资源产业化内在活力;科学与效益:完善评估指标体系保障生态与产业化间和谐发展;跨界与融合:兼收并蓄拓宽民族传统体育资源产业化发展通道;交流与品牌:共建共享推动产业化发展成果人人参与人人享有。

关键词：高质量新发展理念民族传统体育资源产业化

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定向绿色广告情景下绿色消费行为演化路径

系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1282-1303页

作者：夏德张云东张逸石武汉理工大学管理学院武汉430070

定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首... 详细信息

定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首先基于消费群体的绿色消费特征进行分类,并据此构建定向绿色广告浸润下绿色消费意愿及行为演化的传播动力学模型(以下简称PR2GN模型);然后探讨零平衡点和非零平衡点的存在性以及平衡点处的稳定性;最后基于模型特征,通过数值仿真实验发掘影响转化演变效率的路径和策略.结果表明:1)PR2GN模型基本再生数小于等于1时,存在唯一零平衡点,零平衡点处绿色消费意愿和行为无法转化扩散;2)PR2GN模型基本再生数大于1时,存在唯一非零平衡点,非零平衡点处绿色消费意愿和行为将长期存续和转化;3)PR2GN模型在零平衡点和非零平衡点处均局部渐进稳定;4)为了促进绿色消费意愿和行为的转化扩散,定向绿色广告信息控制策略旨在促进潜在需求者P^(C)向绿色意愿者RC以及两类绿色意愿者(深R_(1)^(C)、浅R_(2)^(C))向绿色购买者GC的转化,并抑制不同阶段和状态的消费者向非绿色消费者N^(C)的转化;5)为显著增加绿色消费者G^(C)的比例,提高绿色消费意愿和行为的转化效率,在四个向绿色购买者G^(C)转化的通道中,应优先考虑抑制绿色购买者G^(C)向非绿色消费者N^(C)的转化,其次提高非绿色消费者NC向绿色购买者G^(C)的转化来实现.研究结论丰富了定向绿色广告传播的内涵,厘清了消费意愿与行为转化演变的关键路径,明确了定向广告的策略选择及其优先方向,为定向广告理论与实践提供有益参考.

关键词：定向绿色广告绿色消费行为 PR2GN模型演化路径

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负载横移扰动下人体步态频率变化特性

西安交通大学学报 2024年第3期58卷 162-171页

作者：刘艺格刘凯唐必伟罗晶庞牧野武汉理工大学自动化学院武汉430070

为了研究人体行走时适应负载横向动态干扰的机制,从而设计可靠的穿戴式机器人辅助策略,提出采用基于双自由度受迫振动模型构建人-负载耦合系统。基于机械振动原理分析人-负载耦合系统特性,给出不同行走频率对人和负载位移的影响,提出人... 详细信息

为了研究人体行走时适应负载横向动态干扰的机制,从而设计可靠的穿戴式机器人辅助策略,提出采用基于双自由度受迫振动模型构建人-负载耦合系统。基于机械振动原理分析人-负载耦合系统特性,给出不同行走频率对人和负载位移的影响,提出人体通过调节行走频率适应负载横移扰动影响的假设;搭建负载横向动态干扰人体行走实验平台,获得实验对象无负重行走以及负载横向扰动下的肌肉协同特征及腿部激励频率,并与仿真结果进行对比分析。实验结果表明:负载横移扰动下人体行走是一个适应性调整并最后进入动态稳定的过程。其中,在负重情况下的人体上肢躯干摆动幅度比无负重情况下摆动增幅大60%,人体通过调整行走频率以及相关肌群肌肉协同策略来减少负载横向动态干扰带来的上肢躯干摆动影响。在负重情况下,不同行走速度的步态频率均趋向于人-负载耦合系统的固有频率,设定常速频率与固有频率相同,慢速下行走到达稳态时腿部激励频率上升4.30%,快速下腿部激励频率下降2.71%,负重下的行走控制策略与无负重下的行走控制策略相比发生了改变,以适应负载横移扰动带来的影响。

关键词：负载横移适应性调整人-负载耦合负重行走

考虑批处理机的绿色模糊混合流水车间调度问题

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控制与决策 2024年第10期39卷 3413-3421页

作者：王静雷德明武汉理工大学自动化学院

针对考虑批处理机(batch processing machines, BPM)和部分阶段无优先关系的绿色模糊混合流水车间调度问题(energy-efficient fuzzy hybrid flow shop scheduling problem, EFHFSP),提出一种动态人工蜂群(dynamical artificial bee colony, DABC)算法以同时最小化最大模糊完成时间和模糊总能耗.给出基于种群评估的种群裁定方法以在每一代动态决定雇佣蜂种群和跟随蜂种群,并应用了动态雇佣蜂阶段、基于自适应交流的跟随蜂阶段、多样性强化策略以及自适应侦察蜂阶段.最后进行仿真实验,实验结果表明DABC在求解考虑BPM和部分阶段无优先关系的EFHFSP方面具有较强的优势.

关键词：绿色混合流水车间模糊调度人工蜂群算法批处理机优先关系

求解分布式两阶段混合流水车间调度的反馈人工蜂群算法

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1137-1146页

作者：王移民雷德明武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

针对考虑工厂适用性和附加资源的分布式两阶段混合流水车间调度问题(DTHFSP),本文提出了一种反馈人工蜂群算法(FABC),以最小化最大完成时间和总延迟时间,该算法利用一种新型反馈机制动态调整搜索策略集.为此,本文共设计了5种特点各异的... 详细信息

针对考虑工厂适用性和附加资源的分布式两阶段混合流水车间调度问题(DTHFSP),本文提出了一种反馈人工蜂群算法(FABC),以最小化最大完成时间和总延迟时间,该算法利用一种新型反馈机制动态调整搜索策略集.为此,本文共设计了5种特点各异的搜索策略,将其用于初始策略集和备选策略集,同时,建立并调整雇佣蜂群和跟随蜂群的共享策略集,雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段在种群划分的基础上采用随机选择和自适应选择方式确定搜索策略,在侦查蜂阶段完成后,对搜索策略集进行动态调整.文章进行了大量的计算实验,计算结果表明,FABC策略合理有效,且它对所求解的DTHFSP具有较强的搜索优势.

关键词：工厂适用性附加资源分布式两阶段混合流水车间调度反馈人工蜂群算法

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超宽带信号的非视距识别与测距误差抑制

控制与决策 2024年第8期39卷 2605-2612页

作者：李文锋周敬龙王其蒋绍勇贺利军武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063

针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题,基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差,提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法,并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法,提出一种超宽带信号接收强度... 详细信息

针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题,基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差,提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法,并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法,提出一种超宽带信号接收强度与信号达到时间相融合的非视距误差抑制方法,最后开展动、静态场景实验以验证算法的可靠性.实验结果表明,所提出的方法对于非视距场景的平均识别准确度达到95.42%,定位的平均距离误差在0.14m以内.

关键词：超宽带测距与定位非视距识别非视距误差抑制偏置卡尔曼滤波极大似然估计

基于布迪厄理论的村落体育扶贫工程农民参与意愿研究

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体育学刊 2024年第3期31卷 66-71页

作者：翟寅飞郭子康郭敏刚华中师范大学体育学院湖北武汉430079 武汉理工大学体育学院湖北武汉430070

采用问卷调查、专家访谈、数理统计等方法,基于布迪厄理论审视“三区三州”村落农民参与体育扶贫工程的意愿。结果表明:人口特征、经济资本、文化资本、社会资本等变量对“三区三州”村落农民参与体育扶贫工程意愿均有不同程度的影响。... 详细信息

采用问卷调查、专家访谈、数理统计等方法,基于布迪厄理论审视“三区三州”村落农民参与体育扶贫工程的意愿。结果表明:人口特征、经济资本、文化资本、社会资本等变量对“三区三州”村落农民参与体育扶贫工程意愿均有不同程度的影响。在性别上,男性较之女性意愿更强;在年龄上,老年人意愿强于青年人,青年人意愿强于中年人;在户口性质上,非农户口意愿强于农业户口。从影响系数看,各因素影响力依次是体育消费情况、农村体育公共服务组织、农村体育参与、家庭经济情况、常住人口,三类资本的影响力均超过人口学特征变量。据此提出建议:刺激农村体育消费、健全农村组织网络、创新农民健身活动、防止农村人口流失。

关键词：农村体育三区三州体育扶贫工程布迪厄理论

基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 268-279页

作者：梅杰覃嘉锐陈定方陈昆武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室武汉430063

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水域环境下进行了水下图像处理实验、水下环境视觉三维重建实验和运动轨迹跟踪实验,结果表明该方法有效提高了水下图像综合质量,特征匹配效率提高了16.03%,真实轨迹与估计轨迹的误差平均约为7.99 mm。

关键词：水下图像增强三维重建运动轨迹跟踪视觉同时定位与地图构建(SLAM)

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