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结合倾斜摄影与地面LiDAR的复杂环境实景三维重建

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人民长江 2024年第S1期55卷 249-252页

作者：甘拯夏辉左辛凯长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 湖北武汉430010

罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区,地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求,针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题,结合地面激光SLAM移动测量手段,提出了一种泊松重建改进算法,深度融合低空倾斜影像与... 详细信息

罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区,地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求,针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题,结合地面激光SLAM移动测量手段,提出了一种泊松重建改进算法,深度融合低空倾斜影像与地面激光点云,以改善三维模型棱角不够突出、平面不够平整的问题。试验证明:在遮挡较为严重的近地面区域,提出的方法能够有效提高实景三维重建的精度和效果,可为工程量精确评估与辅助分析决策提供更加可靠的实景三维模型。

关键词：倾斜摄影地面LiDAR 实景三维重建地面激光SLAM 泊松重建改进算法罗铁工程

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中国种子企业物流配送的现状、问题及对策

分子植物育种 2024年第1期22卷 329-333页

作者：张诚熊洋武汉交通职业学院武汉430065 中诺思信息技术(武汉)有限公司武汉430000

本研究对中国种子企业物流配送的现状进行了深入探讨,并揭示了其中存在的关键问题。在全球化和信息化的背景下,物流配送成为种子产业链中的重要环节。通过对当前物流配送的分析,本研究发现技术滞后、网络布局不合理以及种子质量与安全... 详细信息

本研究对中国种子企业物流配送的现状进行了深入探讨,并揭示了其中存在的关键问题。在全球化和信息化的背景下,物流配送成为种子产业链中的重要环节。通过对当前物流配送的分析,本研究发现技术滞后、网络布局不合理以及种子质量与安全问题是种子物流配送中的主要障碍。因此,研究提出了相应的对策和建议,包括技术创新、优化物流网络布局和加强种子质量管理等。同时,本研究也对种子物流配送的未来发展趋势进行了预测,认为技术进步、网络优化和种子质量管理将是未来的主要发展方向。研究的结果不仅对种子企业有实际指导意义,同时也为政府和行业组织的决策提供了参考。

关键词：种子企业物流配送现状分析策略建议

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自然场景下配电线网施工安全帽佩戴检测算法

计算机工程与应用 2024年第8期60卷 320-328页

作者：许逵李鑫卓张历张俊杰杨宁贵州电网有限责任公司电力科学研究院贵阳550002 武汉光谷信息技术股份有限公司武汉510220

对于配电线网施工作业这一类高危行业而言,在施工过程中按照安全守则佩戴安全帽是避免事故发生的有效途径之一。由于配电线网施工环境复杂多变,导致现有的安全帽识别方法在自然场景下常出现误检漏检的问题且不能满足实时性需求。为提高... 详细信息

对于配电线网施工作业这一类高危行业而言,在施工过程中按照安全守则佩戴安全帽是避免事故发生的有效途径之一。由于配电线网施工环境复杂多变,导致现有的安全帽识别方法在自然场景下常出现误检漏检的问题且不能满足实时性需求。为提高自然场景下的安全帽识别准确率以及识别效率,提出一种面向自然场景下配电线网施工的安全帽佩戴识别检测网络模型YOLO-ACON-Attention。该方法以YOLOv5算法为基础,采用自适应判断激活函数取代原有的激活函数,加强模型检测能力。在骨干网络中使用二轮四向IRNN网络构造自适应注意力模块提升模型的图像信息特征提取能力。实验结果证明,与原YOLOv5算法相比,该算法的精确率和召回率为94.75%和89.29%,分别提高了7.65%和5.17%,检测速度为36.5 FPS。

关键词：安全帽检测目标检测激活函数注意力网络

膨胀土岸坡健康在线评估与修复平台构建与应用

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水利学报 2024年

作者：闫福根王汉辉马瑞刘成 钟坤郭建华长江勘测规划设计研究有限责任公司长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

构建膨胀土岸坡健康在线评估与修复全链条技术平台，有助于解决膨胀土防治的世界性难题。为此，本文构建了数学模型，研发了在线评估数据实时采集技术和像素级、特征级及决策级三级数据融合技术，提出膨胀土岸坡健康度动态评估和预警算... 详细信息

构建膨胀土岸坡健康在线评估与修复全链条技术平台，有助于解决膨胀土防治的世界性难题。为此，本文构建了数学模型，研发了在线评估数据实时采集技术和像素级、特征级及决策级三级数据融合技术，提出膨胀土岸坡健康度动态评估和预警算法，实现了岸坡“健康”“亚健康”和“隐患”状态实时评估及“不健康”预警，研发了“外隔内排”修复加固措施，构建了从信息采集融合到健康动态评估与预警再到修复加固的膨胀土岸坡防治全链条技术平台，提升了膨胀土岸坡防治水平。以南水北调渠首宋岗码头岸坡为试验载体，结果表明：平台采集的数据完整，融合度较好；2203组在线评估与预警数据与实际相符，算法可行；修复加固措施明显降低了土壤湿度和渗压值，具有推广价值。

关键词：膨胀土岸坡健康在线评估预警平台

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数字孪生技术在智慧园区中的运用实践分析

中国战略新兴产业 2024年第14期 75-77页

作者：陈飞陈力张玉华武汉问道信息技术有限公司

数字孪生技术通过构建与实体园区精确对应的虚拟模型，并借助实时数据采集与同步更新，实现了物理世界与数字世界的无缝连接。在智慧园区运用数字孪生技术，可以涵盖运营监控、资源调度、环境治理、能源管理、设施维护、安全预警以及空... 详细信息

数字孪生技术通过构建与实体园区精确对应的虚拟模型，并借助实时数据采集与同步更新，实现了物理世界与数字世界的无缝连接。在智慧园区运用数字孪生技术，可以涵盖运营监控、资源调度、环境治理、能源管理、设施维护、安全预警以及空间规划等多个维度。一方面，帮助管理者实现精细化、动态化、前瞻性的决策与优化，提升园区的整体效能，降低运行成本，促进绿色生态建设。另一方面，可以为入驻企业提供更加智能、便捷的服务体验，有力推动了园区向更高层次的智能化方向迈进。本文旨在通过分析数字孪生技术在智慧园区中的运用实践，为智慧园区高质量发展提供有一定价值的参考依据。

关键词：数字孪生技术智慧园区运用实践

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企业标准数字化应用研究

科技创新与应用 2024年第26期14卷 117-120,124页

作者：卢万高飞王畅张艺家武汉问道信息技术有限公司武汉430000

在企业运营过程中,传统的标准管理方式已不能满足数字经济发展的需要。企业需要更快速、更高效、更灵活地处理标准信息,以适应市场的变化和客户的需求。该研究旨在研究一种方案以优化企业标准信息处理方式,实现标准文件管理工作智能化... 详细信息

在企业运营过程中,传统的标准管理方式已不能满足数字经济发展的需要。企业需要更快速、更高效、更灵活地处理标准信息,以适应市场的变化和客户的需求。该研究旨在研究一种方案以优化企业标准信息处理方式,实现标准文件管理工作智能化和企业管理数字化转型,提高企业信息的获取和共享速度,为企业提质增效。

关键词：自然语言处理标准化数字化转型人工智能数字经济

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基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制

西南交通大学学报 2024年第4期59卷 766-775页

作者：许贤泽宋明星龚勇兴徐逢秋王递进隋博文郭清泉武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 华为技术有限公司上海200120 云南海力特电气自动化有限公司云南昆明650000

针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线... 详细信息

针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线性干扰观测器,对包含系统误差、六自由度间耦合项和外界干扰的集总扰动进行估计,证明了估计误差有界且可调节到任意小;然后,在离散域提出了一种分数阶滑模面,采用分数幂函数替代传统符号函数来抑制抖振,引入分数阶微积分来减小跟踪误差;最后,设计有限时间收敛的分数阶滑模控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统稳定性.实验结果表明:与整数阶滑模控制方法相比,采用所提方法,2个水平自由度和绕竖直方向旋转自由度对三角波的跟踪误差均方根分别减小了12.8%、16.8%和23.7%,最大跟踪误差分别减小9.26%、13.00%和33.20%;跟踪圆形轨迹时,2个水平自由度的跟踪误差均方值分别减小6.39%和12.40%,最大跟踪误差分别减小9.90%和12.10%.

关键词：磁悬浮转台分数阶微积分滑模控制非线性干扰观测器轨迹跟踪

2000—2022年北京市植被春季物候期变化特征分析

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自然资源遥感 2024年

作者：谢宜嘉杨倍倍张镇陈佳王喆孟令奎湖北省水利信息感知与大数据工程技术研究中心长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 武汉大学遥感信息工程学院

春季物候期的研究对于了解植被生长发育周期、对气候环境变化的响应机制有着重要的意义,也为指导农业生产、保护和恢复生态系统提供了重要参考。该文对2000-2022年北京地区的MOD13Q1数据进行时间序列重建,基于动态阈值法提取出23 a内北... 详细信息

春季物候期的研究对于了解植被生长发育周期、对气候环境变化的响应机制有着重要的意义,也为指导农业生产、保护和恢复生态系统提供了重要参考。该文对2000-2022年北京地区的MOD13Q1数据进行时间序列重建,基于动态阈值法提取出23 a内北京地区的植被春季物候期,进一步通过M-K趋势检验法对北京地区的春季物候期进行时空变化特征分析,最后使用偏相关分析方法分析了春季物候对气候变化的响应差异。主要结论如下:(1)北京地区植被的春季物候期平均期在第117天(四月下旬),在过去近20 a约以每年1.14 d的变化速率逐渐提前。(2)不同植被类型的春季物候期呈现层级差异,其中森林的春季物候期最早,为第107天;灌木和草地次之,分别为第117天和第119天;农田最晚,为第130天。(3)年均温度对春季物候期的影响存在显著的区域差异,其中河流、水库等水源充沛地区呈正相关关系,房山区东部现状区域存在显著的负相关关系。(4)从月尺度来看,11、12、1、2月气温对春季物候期的影响最大,随着冬季气温的上升,植物春季物候期表现出提前的趋势。该研究探索了北京地区植被春季物候期对于气温和降水的响应机制,为气候变化背景下植被生产指导提供了参考。

关键词：植被遥感物候 NDVI 时间序列重建

北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能分析

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测绘通报 2024年第7期 6-11,94页

作者：徐胜意郭靖赵齐乐李圳乔灵娜武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 航天宏图信息技术股份有限公司北京100000

精密单点定位(PPP)需数十分钟才能实现厘米级定位,充分利用多频多模观测数据可加速PPP收敛。本文基于大洋洲区域基准站数据,研究和分析了北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能。结果表明,多频观测值构建的超宽巷和宽巷模糊度对窄巷... 详细信息

精密单点定位(PPP)需数十分钟才能实现厘米级定位,充分利用多频多模观测数据可加速PPP收敛。本文基于大洋洲区域基准站数据,研究和分析了北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能。结果表明,多频观测值构建的超宽巷和宽巷模糊度对窄巷模糊度的固定有显著增益。相较于双频PPP整数解(PPP-AR),三频PPP-AR模糊度瞬时固定率由27.6%提升至69.2%,四频和五频则进一步提升至78.9%和76.9%。北斗+Galileo四频在东、北、天方向瞬时定位精度分别可达7.1、7.8、23.9 cm。

关键词：北斗伽利略多频多模 PPP-AR