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高精度地图构建及更新技术

测绘通报 2024年第S1期 261-265页

作者：史雪静北京四维图新科技股份有限公司北京100094

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探... 详细信息

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探讨了高精地图在自动驾驶系统中的重要作用、发展现状和未来趋势;然后,分析了高精地图的构建方式及数据处理流程;最后,研究了高精地图众包更新模式和关键技术。为验证众包更新模式的可行性,进行了应用测试,结果表明众包更新模式具有一定的精度和准确率,为高精地图更新提供了新的实现方式,具有推广价值和意义。

关键词：高精度地图自动驾驶众包更新更新平台

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基于多尺度数据集的虫害检测模型

农业工程学报 2024年第5期40卷 196-206页

作者：陈冬梅林佳王海亮吴开华陆玉恒周晓飞张竞成杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 杭州睿坤科技有限公司杭州310018

在复杂和密集尺度的农业检测任务中基于Transformer的DETR类模型逐渐崭露头角,但现有的传统量化分析难以深入探究检测模型的优化策略和机制的有效性。为了满足密集小型昆虫的检测和计数的需求,该研究构建了真实场景采集的包含稻飞虱、... 详细信息

在复杂和密集尺度的农业检测任务中基于Transformer的DETR类模型逐渐崭露头角,但现有的传统量化分析难以深入探究检测模型的优化策略和机制的有效性。为了满足密集小型昆虫的检测和计数的需求,该研究构建了真实场景采集的包含稻飞虱、蚜虫和麦蜘蛛3类小型害虫的多尺度虫害数据集(multi-scale tiny crowded planthopper-aphid-wheat mite pest detection,MTC-PAWPD),提出基于黏连率和相对尺寸的数据划分方式,将虫害数据集分为密集分布、大尺度、中小尺度和超小尺度4类场景。通过分析DINO模型在特定场景下的性能表现,设计详尽的消融试验方案,以特征与其关键组件查询的可视化试验辅助,验证虫害检测任务性能提高与各个模块之间尤其是与查询相关模块的联系。经试验,模型在MTC-PAWPD测试集上的mAP@50达70.0%,与其他主流模型相比提升2.3个百分点。在4类场景中mAP@50分别达42.5%、79.4%、75.7%和62.4%,在多尺度、密集任务中表现出较强的检测性能。通过针对自身模块的消融和可视化试验证明模型性能提升与Transformer部分的优化模块相关性更大。试验说明基于DINO的虫害检测模型在田间复杂背景下多尺度的复杂虫害检测任务中具有强大的泛化能力和实用价值。

关键词：目标检测模型 Transformer 虫害深度学习

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数字经济背景下消费增长的困境与对策

管理学家 2024年第12期 31-33页

作者：王兢北京奉新科技有限公司

数字经济作为新兴的经济模式,对居民消费具有显著的促进作用。具体实施过程中,数字经济在推动居民消费水平提升的同时也面临一些挑战,包括数字分歧引起的消费参与障碍、数字技术增加的消费选择复杂性以及数字营销可能带来的消费安全问... 详细信息

数字经济作为新兴的经济模式,对居民消费具有显著的促进作用。具体实施过程中,数字经济在推动居民消费水平提升的同时也面临一些挑战,包括数字分歧引起的消费参与障碍、数字技术增加的消费选择复杂性以及数字营销可能带来的消费安全问题。为有效应对这些挑战,需要实施一系列策略,例如提高数字基础设施建设水平、缩小城乡数字差距,满足消费者多元化需求、降低算法依赖等,更好地发挥数字经济对国内需求的扩大及新型消费模式的培育的作用。

关键词：数字经济消费增长困境对策

抗CD33单克隆抗体肽图分析方法的建立与验证

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中国药学杂志 2024年第16期59卷 1495-1503页

作者：白露叶日平刘蒙蒙李雪琪张秀真赵永新杭州多禧生物科技有限公司杭州310018

目的建立抗CD33单克隆抗体肽图分析方法并对方法进行验证。方法分别使用不同类型设备和不同流动相体系进行抗CD33抗体肽图检测。通过合成抗体CDR区域肽段进行特征肽段定位,并用质谱法对定位结果进行确认。以相对保留时间作为判断依据... 详细信息

目的建立抗CD33单克隆抗体肽图分析方法并对方法进行验证。方法分别使用不同类型设备和不同流动相体系进行抗CD33抗体肽图检测。通过合成抗体CDR区域肽段进行特征肽段定位,并用质谱法对定位结果进行确认。以相对保留时间作为判断依据,根据《中国药典》2020年版完成方法验证。结果超高效液相色谱法(ultraperformance liquid chromotograph,UPLC)进行肽图检测比高效液相色谱法(high performance liquid chromotograph,HPLC)时间更短,三氟乙酸流动相体系相比甲酸流动相体系分离度更高。使用合成肽段的定位结果与质谱鉴定结果一致。方法专属性验证结果显示制剂空白、样品溶液空白对肽图特征峰检测无干扰,不同抗体肽图谱之间存在明显差异;重复性验证结果显示6份平行样品间特征肽段相对保留时间相对标准偏差(RSD)为0.01%~0.05%;中间精密度验证结果显示不同分析人员特征肽段相对保留时间RSD为0.04%~0.32%;耐用性验证结果显示不同酶处理条件[胰蛋白酶量为(1±0.2)μg、酶解温度为(37±1)℃、酶解时间为(4±1)h]特征肽段相对保留时间RSD为0.02%~0.09%,不同色谱条件[三氟乙酸占比(0.08±0.02)%、流速(0.3±0.05)mL·min^(-1)、柱温(40±2)℃]、不同批次色谱柱特征肽段相对保留时间RSD为0.36%~1.43%。样品溶液在25 h内检测,特征肽段相对保留时间RSD为0.01%~0.04%。结论本研究采用合成肽段对液相肽图检测中的肽段进行定位,同时采用相对保留时间进行检测结果的判定,为生物药肽图检测提供了新的思路。

关键词：肽图分析超高效液相色谱法三氟乙酸质谱

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基于CT扫描的煤岩孔隙结构全孔径表征

特种油气藏 2024年第4期31卷 71-80页

作者：朱文涛李小刚任勇师斌斌戴瑞瑞洪星杨潇陈国辉中国石油煤层气有限责任公司北京100028 北京润泽创新科技有限公司北京100120

为探究深层、超深层煤岩孔隙结构,在鄂尔多斯盆地DJ区块本溪组X号煤岩采集了12块样品,基于数字岩心CT扫描三维重构技术,联合高压压汞、液氮吸附、二氧化碳吸附测试,应用多实验拼接方法,表征了X号煤岩孔隙的全孔径分布特征,并对比分析深... 详细信息

为探究深层、超深层煤岩孔隙结构,在鄂尔多斯盆地DJ区块本溪组X号煤岩采集了12块样品,基于数字岩心CT扫描三维重构技术,联合高压压汞、液氮吸附、二氧化碳吸附测试,应用多实验拼接方法,表征了X号煤岩孔隙的全孔径分布特征,并对比分析深层及中浅层煤岩的微孔、介孔、大孔的分布差异及其对吸附作用、渗透率的影响。研究表明:煤岩储层的储集空间以微孔及大孔为主,介孔发育较少;深层X号煤岩微孔平均占比为44.1%,大孔平均占比为53.9%,中浅层X号煤岩中微孔平均占比为34.8%,大孔平均占比为64.1%;深层煤岩中起吸附作用的纳米孔更发育,但在中浅层煤岩中微米级裂缝发育程度优于深层煤;通过全孔径分布特征分析认为,中浅层X号煤岩大孔孔容占比更高,渗透率比深层X煤岩高出1个数量级,而深层X号煤岩微孔孔容占比更高,吸附性更强。该研究通过全孔径定量表征,明确储层各级孔隙分布特征,为煤层气赋存状态及产出机理提供了数据及理论支撑。

关键词：煤岩全孔径拼接微米CT扫描高压压汞液氮吸附二氧化碳吸附鄂东缘DJ区块

基于TabNet-LSTNet的多特征短期负荷预测

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重庆大学学报 2024年第9期47卷 129-140页

作者：吴文辉何家峰蔡高琰骆德汉广东工业大学信息工程学院广州510006 广东浩迪创新科技有限公司广东佛山528200

为了挖掘负荷预测中不同输入特征的重要性,有效处理负荷数据中的线性成分和非线性成分,提高负荷预测的精度,提出一种基于TabNet和长期和短期时间序列网络(long and short-term temporal networks,LSTNet)的组合负荷预测模型。通过引入... 详细信息

为了挖掘负荷预测中不同输入特征的重要性,有效处理负荷数据中的线性成分和非线性成分,提高负荷预测的精度,提出一种基于TabNet和长期和短期时间序列网络(long and short-term temporal networks,LSTNet)的组合负荷预测模型。通过引入自监督预训练来提高TabNet的预测精度,通过训练得到输入特征的全局重要性和预测结果,然后把重要性高的特征输入到LSTNet训练得出预测结果,最后通过方差-协方差组合方法得出TabNet-LSTNet模型的预测结果。通过仿真分析,与传统的长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)、极端梯度提升机(extreme gradient boost,Xgboost)、轻量级梯度提升机(lignt gradient boosting machine,Lightgbm)和其他组合模型相比较,TabNet-LSTNet模型具有更高的精度。

关键词：负荷预测特征重要性 TabNet 自监督预训练 LSTNet

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考虑土-结构相互作用的砖石古塔模型振动台试验研究

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土木工程学报 2024年

作者：卢俊龙吴晓琴李明东田鹏刚王振山田建勃西安理工大学陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司

为研究考虑土-结构相互作用时砖石古塔的地震响应，设计制作了1/8比例古塔结构模型及三向变形的地基模型箱，进行了考虑土-结构相互作用条件下的古塔模型振动台试验，输入白噪声及不同烈度的El-Centro波、天津波及兰州人工地震波，测试... 详细信息

为研究考虑土-结构相互作用时砖石古塔的地震响应，设计制作了1/8比例古塔结构模型及三向变形的地基模型箱，进行了考虑土-结构相互作用条件下的古塔模型振动台试验，输入白噪声及不同烈度的El-Centro波、天津波及兰州人工地震波，测试了模型的动力特性及其在地震波激励下的动力反应，观测了塔体模型及地基的破坏过程，并分析了其动力响应。结果表明，在地震波激励下塔体周边地基土开裂破坏，塔体顶部首先开裂，结构自振频率降低；随地震烈度提高，结构沿水平向加速度放大系数随高度增加由“C”形变为“S”形，2层加速度放大系数增大，上部结构的位移反应最大，结构2层出现斜向阶梯状裂缝，各工况作用下的裂缝相交贯穿2层塔体；地基土沿东西方向自箱体边缘延伸出多条裂缝，通长裂缝于配重块区相交形成环向破裂带；地基加速度呈放大响应，传播至上部结构后，塔身下部加速度响应减小，上部加速度响应增大。研究结果为砖石古塔地震响应及损伤分析提供了参考。

关键词：砖石古塔动力相互作用振动台试验抗震能力动力性能

中国生物医药产业发展综合评价及区域差异分析

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中国生物工程杂志 2024年第5期44卷 134-146页

作者：金霞姚姗姗冯雷李文思苗先锋何伟殷莉杨红飞火石创造科技有限公司杭州310000

产业发展指数是衡量某区域范围内一个产业发展程度的数据标准,是对某一个产业综合评估所得出的标志性数据,可清晰反映产业的发展趋势、存在的问题及未来的发展潜力。中国生物医药发展指数充分考虑了生物医药产业的战略性、高技术、高成... 详细信息

产业发展指数是衡量某区域范围内一个产业发展程度的数据标准,是对某一个产业综合评估所得出的标志性数据,可清晰反映产业的发展趋势、存在的问题及未来的发展潜力。中国生物医药发展指数充分考虑了生物医药产业的战略性、高技术、高成长、高风险等特征,从资源投入、绩效产出、企业创新和国际影响四个维度构建指标体系,以求全面反映中国生物医药产业的发展水平及各区域的发展差异。

关键词：生物医药产业发展评价区域对标分析

基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发

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土木工程学报 2024年第1期57卷 10-25,82页

作者：郝际平黄育琪孙晓岭赵敏薛强樊春雷李存良卜延渭刘鹏飞西安建筑科技大学陕西西安710055 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司陕西西安710116 陕西建工机械施工集团有限公司陕西西安710032 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司陕西西安710018

大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总... 详细信息

大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总线技术,可实现任意比例下多点同步精确加载。加载系统的控制模块、数据采集模块和加载容器可根据试验需要在控制总线上无限挂载和自由分布,具有通用性强、自动化程度高、安全高效、加载耗材清洁廉价的特点。该文详细介绍了该加载系统的原理与组成,以及EtherCAT总线主从式结构下主站和从站的具体实现,并将其应用于马鞍形正交索网结构承载力试验,整个加载过程中荷载稳步匀速增长、数值稳定准确,验证了该加载系统的可行性和准确性。

关键词：空间结构加载装置 EtherCAT总线控制验证