检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双层插值边界面法研究进展

力学学报 2024年第5期56卷 1187-1210页

作者：张见明肖榕雄柴朋飞张冲朱腾飞王龙豪湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

CAD/CAE一体化以及CAE分析的自动化是CAE软件发展的必然趋势,一直以来也是众多软件开发商以及算法研究人员不断追寻的目标.尽管国际市场已经在该领域投入相当多的人力以及物力成本,却未能在关键技术方面给出彻底的解决方案.实现CAD/CAE... 详细信息

CAD/CAE一体化以及CAE分析的自动化是CAE软件发展的必然趋势,一直以来也是众多软件开发商以及算法研究人员不断追寻的目标.尽管国际市场已经在该领域投入相当多的人力以及物力成本,却未能在关键技术方面给出彻底的解决方案.实现CAD/CAE一体化以及CAE分析自动化的关键在于完整实体分析与网格的全自动划分.以往,基于连续网格(结构化网格和非结构化网格)的数值算法,要做到网格的全自动划分,至少要求CAD模型“干净”,这往往需要对CAD模型进行几何修复,而几何修复又是一个甚至比网格划分更困难且更难以自动化的课题.而双层插值边界面法以及非连续网格的出现,使得CAD/CAE一体化以及CAE分析的自动化成为可能.非连续网格能够有效地实现自动化的CAE分析;双层插值边界面法为非连续网格的应用以及CAD/CAE一体化的实现提供了理论支持.对于边界积分方程中的奇异以及近奇异积分,提出了球面细分法来提升数值积分的准确性以及稳定性.几何映射交叉近似算法和几何交叉近似算法,能够有效地降低稠密矩阵的存储量近似远场矩阵,满足大规模计算需要.基于以上理论的“5aCAE仿真软件”能够直接在原CAD模型上,采用非连续网格进行CAE分析,无需进行几何模型的简化与修复等工作,而现存的商业软件很难做到这一点.文章全面综述了双层插值边界面法的发展历程,系统地介绍了“5aCAE仿真软件”的技术亮点,为解决我国在CAE领域的“卡脖子”问题提供了技术支持.

关键词： CAD/CAE一体化自动化CAE 双层插值边界面法非连续网格

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

白车身涂胶缺陷自动检测方法

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 177-183页

作者：宋建阳刘常杰天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

白车身涂胶是汽车生产中的重要环节,实现白车身涂胶缺陷的自动检测对于提高汽车生产质量和效率具有重要的意义。针对目前基于传统图像处理和深度学习的视觉检测方法均不能很好地完成涂胶缺陷检测的问题,提出一种将深度学习和传统图像处... 详细信息

白车身涂胶是汽车生产中的重要环节,实现白车身涂胶缺陷的自动检测对于提高汽车生产质量和效率具有重要的意义。针对目前基于传统图像处理和深度学习的视觉检测方法均不能很好地完成涂胶缺陷检测的问题,提出一种将深度学习和传统图像处理相结合的白车身涂胶缺陷检测方法。首先,利用Faster R-CNN的区域候选网络完成胶条的定位和抽取,并根据检测到的感兴趣区域个数,判断是否存在断胶缺陷;然后,采用广度优先搜索和骨架提取算法计算胶条的像素面积、长度和宽度;最后,通过相机标定得到实际宽度和像素宽度的映射比值,计算出胶条的实际宽度,由此判断涂胶宽度是否合格,实现涂胶的缺陷检测。采用(10±1)mm涂胶进行验证实验,结果表明:该方法能够准确识别出断胶缺陷;对胶条宽度的测量误差在±0.35 mm以内;检测速度约为19.50 frame·s^(-1),满足实际生产的要求。

关键词：汽车涂胶缺陷检测机器视觉图像处理

高速低温喷涂气固作用行为及喷涂系统研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国表面工程 2024年第2期37卷 101-114页

作者：马式跃刘梅军杨冠军李长久西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049

高速低温喷涂是利用固相或含固相的低温粉末在高速度、高动能作用下碰撞基体表面沉积的喷涂方法,具有氧化轻微、结合牢固、组织致密、综合力学性能优异等潜在优势,在高性能金属或金属基复合材料涂层制备、增材制造和零件损伤修复等领域... 详细信息

高速低温喷涂是利用固相或含固相的低温粉末在高速度、高动能作用下碰撞基体表面沉积的喷涂方法,具有氧化轻微、结合牢固、组织致密、综合力学性能优异等潜在优势,在高性能金属或金属基复合材料涂层制备、增材制造和零件损伤修复等领域获得广泛关注。以粉末低温高速碰撞沉积过程为主线,凝练现有冷喷涂和低温超音速火焰喷涂两种具体工艺的共性特征,阐明喷涂气流与粉末颗粒的气固两相交互作用规律,分析出合理调控颗粒温度和速度是改善沉积体性能的关键。其次分析高速低温喷涂设备系统的构成,详细讨论各核心部件的结构设计策略及对气固流动行为的影响,总结出通过调整工艺参数与喷枪结构,可以实现颗粒温度和速度的按需控制。最后,对高速低温喷涂工艺及设备系统发展目前尚存的关键问题进行展望。总结如何通过喷涂参数与装置设计,最终达成调控沉积体性能的目的,有助于深入理解高速低温喷涂的沉积机理,对研制高性能的喷涂设备系统具有参考意义。

关键词：高速低温喷涂固相冷喷涂低温超音速火焰喷涂设备系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单目三维视觉测量技术研究进展

传感技术学报 2024年第3期37卷 365-380页

作者：宋乐路斯莹侯宇鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 详细信息

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。

关键词：单目视觉三维测量 SFM 光场综述

分布式间歇采样转发信号对机载干涉仪参数测量影响分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

雷达学报（中英文） 2024年第5期13卷 1037-1048页

作者：王英甫殷加鹏卢中昊庞晨胡卫东国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室长沙410073 国防科技大学自动目标识别国家重点实验室长沙410073

针对反机载干涉仪侦察场景,该文提出一种基于间歇采样转发技术生成分布式信号对干涉仪参数测量施加干扰的方法。辐射源与转发干扰机分布部署构成干扰系统,转发干扰机对辐射源脉冲信号进行间歇采样并向干涉仪转发,转发信号与辐射源信号... 详细信息

针对反机载干涉仪侦察场景,该文提出一种基于间歇采样转发技术生成分布式信号对干涉仪参数测量施加干扰的方法。辐射源与转发干扰机分布部署构成干扰系统,转发干扰机对辐射源脉冲信号进行间歇采样并向干涉仪转发,转发信号与辐射源信号准同步到达干涉仪,实现对干涉仪空域参数和时域参数的同时干扰。对于机载干涉仪运动过程中与干扰系统发生的位置关系变化,给出信号准同步约束并构建分布式信号叠加模型。然后针对干涉仪体制对脉冲空域和时域参数的测量机理,分析分布式信号实施干扰的原理,并分析信号参数对干扰效果的影响,进而提出分布式信号设计原则。仿真实验和暗室实验结果表明,该文所提出分布式波形可有效扰乱干涉仪对信号到达方位角、脉宽和脉冲重复周期等空时域参数的正确测量。

关键词：间歇采样转发干扰准同步信号机载干涉仪分布式信号空域-时域联合干扰

基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 262-270页

作者：魏博言杜弘志张瀛任永杰孙岩标天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对传统装配方法面向平面弱几何轮廓结构的工件装配任务表现出的数据配准成功率低、位姿控制精度不足的问题,提出一种基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法。首先通过双目结构光传感器重建出工件点云信息,应用RANSAC-ICP算... 详细信息

针对传统装配方法面向平面弱几何轮廓结构的工件装配任务表现出的数据配准成功率低、位姿控制精度不足的问题,提出一种基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法。首先通过双目结构光传感器重建出工件点云信息,应用RANSAC-ICP算法对重建结果进行配准,并结合平面法向量特征与最大距离关系进行纠正,从而实现精准点云配准。然后,提出基于相对位姿关系的机械臂控制方法,省略了对工具坐标系的标定,直接利用相对位姿控制机械臂运动,并将相对位姿误差结果作为控制系统误差的评价标准,从而实现可靠装配。最后,在真实测试场景下使用大型工业机械臂进行实验。结果表明,所提方法较传统装配方法装配成功率提升85个百分点,自动化装配精度优于0.5 mm,即该方法可以有效解决平面工件装配问题。

关键词：机器视觉点云配准机械臂装配工业场景相对位姿估计

基于补偿合约的梯级水电上下游区域风光水火联盟博弈优化调度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2024年

作者：白云洁谢开贵邵常政胡博重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室

集中优化被广泛应用于含梯级水电的风光水火优化调度。但梯级水电上下游区域往往属于不同利益联盟，集中优化无法考虑单个利益联盟调度决策时的利益倾向。对此，建立了以上下游区域各自利益最大化为目标的博弈优化调度模型。下游向上游... 详细信息

集中优化被广泛应用于含梯级水电的风光水火优化调度。但梯级水电上下游区域往往属于不同利益联盟，集中优化无法考虑单个利益联盟调度决策时的利益倾向。对此，建立了以上下游区域各自利益最大化为目标的博弈优化调度模型。下游向上游提供下游增收收益的一定比例作为补偿，上游更改调度策略使下游收益增收。该博弈为主从博弈，主体是提供补偿并制定补偿系数的下游，从体是制定上游调度策略的上游。在基于该主从博弈构成的双层嵌套优化模型中，作为下层的上游优化调度模型考虑了下游的最优调度策略，即下层模型也为双层优化模型。最终构成了基于三层优化模型的博弈优化调度模型。算例表明该模型能够在保证上下游区域各自利益的同时促进双方整体收益的提升。

关键词：梯级水电风光水火补偿主从博弈优化调度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2024年

作者：贾赞罗永捷王强钢周念成于大川输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学)

模块化多电平换流器(modular multilevel converter，MMC)运行于整流、逆变工况时，由于桥臂电流中存在直流分量，使得同一子模块中4支开关器件的结温分布不均衡，进而增大各开关器件的寿命差异。MMC系统的可靠性取决于寿命最低的器件... 详细信息

模块化多电平换流器(modular multilevel converter，MMC)运行于整流、逆变工况时，由于桥臂电流中存在直流分量，使得同一子模块中4支开关器件的结温分布不均衡，进而增大各开关器件的寿命差异。MMC系统的可靠性取决于寿命最低的器件，因此，子模块内部结温分布不均将严重威胁换流器的安全可靠运行。为此，本文提出了一种计及模块运行状态与开关器件结温相关性的半桥型MMC子模块内部热均衡控制策略。该策略通过调整子模块的等效开关函数来减小开关器件的结温差，在不影响MMC输出电流谐波含量的同时提高系统的可靠性。本文分析了子模块内部开关器件结温不平衡的产生机理，建立电-热耦合模型研究了子模块投/切状态与开关器件结温变化的关系，通过控制子模块的平均投入时间实现开关器件的结温均衡。最后，搭建了MATLAB/PLCES电-热联合仿真与MMC子模块工况模拟实验平台验证了提出策略的有效性。

关键词：模块化多电平换流器子模块内部热分布子模块运行状态热均衡控制

CrN/TiAlN多层涂层的微观结构和摩擦磨损性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国表面工程 2024年第3期37卷 232-241页

作者：田峰段海涛潘邻许鑫宇秦江林魏琴琴罗国强国营武汉新宇机器厂武汉430060 武汉材料保护研究所特种表面防护材料及应用技术国家重点实验室武汉430030 武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070

特种装备车辆往往在高速、高冲击等复杂环境下运行,底盘选装密封件表面容易被磨损造成密封失效,在密封工作面制备硬质涂层是提高服役寿命、延长维修周期的重要方法。采用物理气相沉积法在45#钢表面制备单层CrN涂层和不同过渡层厚度的多... 详细信息

特种装备车辆往往在高速、高冲击等复杂环境下运行,底盘选装密封件表面容易被磨损造成密封失效,在密封工作面制备硬质涂层是提高服役寿命、延长维修周期的重要方法。采用物理气相沉积法在45#钢表面制备单层CrN涂层和不同过渡层厚度的多层CrN/TiAlN涂层,用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、表面轮廓仪、纳米压痕仪和往复式摩擦磨损试验机,研究涂层的微观结构、机械性能和摩擦磨损性能。结果表明单层CrN涂层厚度为0.87μm,其硬度和模量最小为19.49 GPa和160.53 GPa。CrN/TiAlN多层涂层的硬度和模量明显提高,且随过渡层厚度增加而增大,4CrN/TiAlN涂层的硬度和模量可达到39.86 GPa和386.72 GPa。在空气环境下的摩擦磨损试验中,单层CrN涂层被快速破坏;CrN/TiAlN多层涂层的平均摩擦因数随着过渡层厚度的增加先增大后减小,最大磨损深度和磨痕截面积不断下降。4CrN/TiAlN涂层具有最优摩擦磨损性能,其平均摩擦因数为0.792 5,磨痕截面积为315.09μm^(2),磨损机理为磨粒磨损和少量粘着磨损。提高过渡层厚度能够降低基体的塑性变形,降低涂层与基体的物理性能差异,减少涂层开裂并提高涂层摩擦磨损性能。通过调控过渡层厚度获得性能优异的CrN/TiAlN多层涂层,研究成果可应用于车辆旋转密封件上,显著提高密封工作面耐磨损性能。

关键词： 45#钢 CrN涂层 CrN/TiAlN 多层涂层耐磨性磨损机制