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检索条件"机构=机器人技术与系统国家重点实验室"
254666 条 记 录,以下是4991-5000 订阅
排序:
对转轴间碳纤维刷式密封泄漏流动特性数值研究
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航空动力学报 2024年
作者: 许焕泽 孙丹 胡广阳 张杰一 慕伟 王铭章 李玉 沈阳航空航天大学航空发动机学院辽宁省航空宇航推进系统先进测试技术重点实验室 沈阳市透平机械先进密封技术重点实验室 中国航空发动机集团有限公司沈阳发动机研究所 中国航空发动机集团有限公司航空发动机动力传输航空科技重点实验室
航空发动机对转轴间部位对密封结构的封严性能有着更高要求。提出了对转轴间碳纤维旋转刷式密封结构,基于刷丝离心效应力学理论和多孔介质理论,采用刷丝形变量修正孔隙率和阻力系数方法,建立了对转轴间碳纤维旋转刷式密封泄漏流动特... 详细信息
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基于双锥微钠光纤的GIS微水监测技术
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浙江电力 2024年 第5期43卷 109-115页
作者: 邵先军 陈孝信 姜炯挺 王玉昆 季俊廷 杜厚贤 马国明 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 杭州310014 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 浙江宁波315100 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 北京102206
GIS(气体绝缘封闭组合电器)内微水含量升高会降低其绝缘水平。为了实现对GIS内部绝缘气体湿度的在线监测,设计了一种基于双锥微纳光纤的GIS湿度传感器。首先采用BPM(光束传播法)对双锥微纳光纤的光场进行仿真,研究双锥微纳光纤的光场分... 详细信息
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基于VCSEL的全光触发器开关时间理论分析及优化
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 夏志强 李璞 蔡强 梁时雨 李琦智 秦玉文 王云才 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室 广东工业大学信息工程学院先进光子技术研究院 广东工业大学通感融合光子技术教育部重点实验室 广东工业大学广东省信息光子技术重点实验室 太原师范学院物理系
基于垂直腔面发射激光器(VCSEL)的全光触发器在全光信号处理领域具有广阔的应用前景。然而,其开关时间与激光器内部参数之间的联系尚未探明。为了填补这一研究空白,本文借助自旋翻转模型,对偏振光注入诱导的垂直腔面发射激光器的偏... 详细信息
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衰老细胞清除策略与CAR细胞疗法在抗衰老治疗中的应用
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中国生物化学与分子生物学报 2024年 第9期40卷 1197-1204页
作者: 曾晨叶 花瑞 王钊 蛋白质科学教育部重点实验室 清华大学药学院北京100084
类寿命逐渐延长,世界各国老年口的数量和占比持续上升,但健康寿命却并未同步增长,衰老仍然是肿瘤、心血管疾病、阿尔茨海默病等疾病的主要风险因素。如何防治衰老相关疾病,延长老年的健康寿命,仍亟待研究员解决。细胞衰老是衰老... 详细信息
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基于数据驱动的输电线舞动模型的重建
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应用力学学报 2024年
作者: 刘小会 陈黎兵 杨军 赵建坤 安东 重庆交通大学省部共建山区桥梁及隧道工程国家重点实验室 重庆交通大学土木工程学院 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 内蒙古自治区高电压与绝缘技术企业重点实验室
为了保证电力系统在风荷载作用下安全稳定运营,建立准确的输电线舞动模型面临巨大挑战。本文以复杂线路中的覆冰四分裂导线为研究对象,采用数据驱动稀疏识别算法重建舞动模型。首先,推导了覆冰四分裂导线舞动的理论模型;其次,基于... 详细信息
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水稻对干旱复水过程的响应机制研究进展
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山东农业大学学报(自然科学版) 2024年 第2期55卷 137-145页
作者: 王琛 张瑛 顾汉柱 吴昊 景文疆 肖治林 张耗 扬州大学江苏省作物遗传生理重点实验室/江苏省作物栽培生理重点实验室/江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心 江苏扬州225009
水稻(Oryza sativa L.)是世界主粮作物之一,同时也是农业第一用水大户。农业灌溉用水的日益短缺严重制约着水稻生产的可持续发展。目前,大部分水稻节水灌溉技术或体系的一个共同特点是稻田要多次经历由水层到适度干旱,再到复水的循环过... 详细信息
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天然气水合物微观测试技术与应用进展
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海洋地质与第四纪地质 2024年 第3期44卷 136-148页
作者: 刘昌岭 张永超 纪云开 孟庆国 郝锡荦 孙建业 胡高伟 陈强 李承峰 刘乐乐 青岛海洋地质研究所自然资源部天然气水合物重点实验室 青岛266237 青岛海洋科技中心海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室 青岛266237
天然气水合物作为一种重要的战略资源,其在沉积物中的动态聚散过程非常复杂,涉及的许多科学问题需要从微观层面来解答。微观测试技术可以在毫米、微米甚至纳米尺度上获取研究对象的状态、演化等特征信息,是天然气水合物基础研究的重要... 详细信息
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神经架构搜索技术研究综述
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计算机应用研究 2024年
作者: 武家辉 李科研 陈丽新 张家诺 刘帅兵 逯鹏 郑州大学电气与信息工程学院 机器人感知与控制河南省工程实验室 中医药智能科学与工程技术研究中心
神经架构搜索(Neural Architecture Search,NAS)的目的是为特定任务自动寻优生成高性能网络架构,从而减少架构设计对专家经验的依赖和架构设计过程中的力资源消耗,其主要包含搜索空间、搜索策略和评估策略三个组成部分。早期NAS需... 详细信息
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低载波比牵引系统的感应电机特征根离散化模型研究
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电工技术学报 2024年 第2期39卷 434-444,454页
作者: 张钦培 李健 卢阳 吴凌豪 杨凯 孙佳伟 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 武汉430074 华中科技大学电气与电子工程学院新型电机与特种电磁装备教育部工程研究中心 武汉430074 中车大连电力牵引研发中心有限公司 大连116052
在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题... 详细信息
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“运动控制系统”课程混合式教学改革探索
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黑龙江教育(高教研究与评估) 2024年 第1期 72-74页
作者: 吴超 曹广忠 黄苏丹 深圳大学 广东深圳518060 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室 广东深圳518060
文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突... 详细信息
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