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检索条件"机构=机器人技术与系统国家重点实验室"
254666 条 记 录,以下是4971-4980 订阅
排序:
煤矿局部巷道贯通通风系统调整实践研究
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矿业装备 2024年 第8期 4-6页
作者: 董浩民 中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400037 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400037
针对煤矿局部巷道贯通通风系统的调整实践开展了研究,简单阐述了当前煤矿通风系统存在的问题,明确了加强通风系统调整实践的必要性;结合某煤矿工作面的基本情况信息,提出了一些煤矿局部巷道贯通通风系统的调整方法;结合仿真模拟软件,对... 详细信息
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基于两次时间内插的FPGA-TDC设计
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第10期64卷 1809-1817页
作者: 陆江镕 李文昌 刘剑 张天一 王彦虎 中国科学院半导体研究所固态光电信息技术实验室 北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049 中国科学院大学集成电路学院 北京100049 中国科学院半导体研究所半导体超晶格国家重点实验室 北京100083 中国科学院大学材料与光电研究中心 北京100049
减少基于现场可编程门阵列实现的时间数字转换器(FPGA-TDC)中延迟单元的延迟时间,可以提高TDC分辨率,但是需要构建更长的抽头延迟链,使延迟单元积累更多的非线性,导致系统线性度恶化。该文在粗计数与细计数结合架构的基础上,利用Xilinx ... 详细信息
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圆圈病毒源1型实时荧光RAA快速检测方法的建立
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国家 2024年
作者: 余丹 赵俊柯 尹文巧 张艳芳 李小凤 吴嫒琼 谢志勤 喻华英 谢芝勋 广西大学动物科学技术学院 广西壮族自治区兽医研究所农业农村部中国(广西)-东盟跨境动物疫病防控重点实验室广西兽医生物技术重点实验室
研究旨在建立一种快速检测圆圈病毒源1型(GyH1)的方法。试验通过比对GenBank中GyH1基因组序列,基于序列保守区设计特异性引物和探针,经过筛选和优化,建立GyH1实时荧光重组酶介导核酸等温扩增(RAA)检测方法。结果显示:建立的... 详细信息
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反义寡核苷酸的作用机制及其在运动系统中的研究进展
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协和医学杂志 2024年 第4期15卷 891-896页
作者: 杨建乐 吴南 中国医学科学院北京协和医院骨科 北京100730 中国医学科学院北京协和医院骨骼畸形遗传学研究北京市重点实验室 北京100730 中国医学科学院北京协和医院脊柱畸形大数据研究与应用重点实验室 北京100730 中国医学科学院北京协和医院疑难重症及罕见病国家重点实验室 北京100730
反义寡核苷酸(antisense oligonucleotides,ASOs)是一类新型的小分子基因靶向药物,可与目的mRNA结合,ASOs以其与目标序列互补的碱基配对方式,对基因进行靶向调控。随着基因测序技术和分子合成技术的不断发展,ASOs在运动系统中的研究和... 详细信息
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基于影像组学与临床实验室指标构建血吸虫病肝纤维化分级诊断模型
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中国血吸虫病防治杂志 2024年 第3期36卷 251-258页
作者: 郭照宇 邵菊萍 邹小青 赵琴平 钱沛君 王文雅 黄璐璐 薛靖波 许静 杨坤 周晓农 李石柱 传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室、中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所(国家热带病研究中心)、国家卫生健康委员会寄生虫病原与媒介生物学重点实验室、WHO热带病合作中心、科技部国家级热带病国际联合研究中心 上海200025 江西省九江市都昌县第二民医院 武汉大学基础医学院 国家卫生健康委员会寄生虫病预防与控制技术重点实验室、江苏省寄生虫与媒介控制技术重点实验室、江苏省血吸虫病防治研究所 上海交通大学医学院-国家热带病研究中心全球健康学院 上海200025
目的探索基于B型超声影像与临床实验室指标构建血吸虫病肝纤维化分级诊断模型的可行性。方法收集2018—2022年江西省都昌县第二民医院血吸虫病患者超声影像及临床实验室数据。以血吸虫病肝纤维化Ⅰ级病例为第1组,Ⅱ级和Ⅲ级病例为第2... 详细信息
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基于Fisher时段划分的配电网源-网-荷-储多时间尺度协调优化调控策略
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电网技术 2024年 第4期48卷 1593-1601,I0060,I0062-I0065页
作者: 柴园园 赵晓波 吕超贤 梁天龙 董逸超 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津市北辰区300401 中国矿业大学电气工程学院 江苏省徐州市221116 国网天津市电力公司经济技术研究院 天津市河东区300171
多元可控资源的联合优化调控对于提高配电网运行安全性和经济性意义重大,但同时大幅增加优化问题的复杂度,降低模型求解效率。基于此,提出了基于Fisher时段划分的配电网源-网-荷-储协调优化调控策略。首先,构建多时间尺度“源-网-荷-储... 详细信息
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基于水热平衡的分布式水文模型研究与应用
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中国水利水电科学研究院学报(中英文) 2024年 第1期22卷 15-27页
作者: 阚光远 李纪 喻海军 丁留谦 何晓燕 梁珂 流域水循环模拟与调控国家重点实验室 北京100038 中国水利水电科学研究院 北京100038 水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心 北京100038 水利部京津冀水安全保障重点实验室 北京100038 北京中水科工程集团有限公司 北京100048
分布式水文模型在水利部“四预”建设中发挥了至关重要的作用,但无径流资料区(简称无资料区)分布式水文模拟技术仍需进一步完善。从水热循环产汇流理论、模型构建与求解、模型参数率定三个方面入手,改进传统分布式水文模型。提出了耦合... 详细信息
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基于Landsat 8的节水改造背景下盐渍化土壤含盐量反演
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农业机械学报 2024年 第1期55卷 294-304页
作者: 刘伟 史海滨 苗庆丰 刘晓志 段倢 王禹森 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院 呼和浩特010018 内蒙古生态环境大数据有限公司 呼和浩特010010 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室 北京100038
为探明沈乌灌域节水改造后因渠道衬砌、引排水量减少引起的土壤含盐量时空分布特征及变化规律,采用区域土壤信息定点监测,结合经典统计学、空间插值以及机器学习建模反演等技术手段,利用Landsat 8卫星获取光谱数据,通过对实测土壤含盐... 详细信息
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钛合金纳米薄膜压力传感器非线性及灵敏度研究
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电子测量与仪器学报 2024年 第8期 153-159页
作者: 张龙赐 周国方 蓝镇立 中国电子科技集团公司第四十八研究所 高性能智能传感器及检测系统湖南省重点实验室 薄膜传感技术湖南省国防科技重点实验室 湖南大学材料科学与工程学院
为了满足钛合金纳米薄膜压力传感器高精度测量要求,基于薄膜厚度、凸岛、电阻形状和排列位置对传感器非线性、灵敏度的影响分析,设计并优化了以钛合金薄膜为敏感元件的两种量程的压力传感器。结果表明,有无凸岛,传感器的最大应力均... 详细信息
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PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制
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组合机床与自动化加工技术 2024年
作者: 张永胜 于海生 孟祥祥 杨庆 孙毅飞 青岛大学自动化学院 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error portHamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数... 详细信息
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