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检索条件"机构=机器人技术与系统国家重点实验室"
254666 条 记 录,以下是4941-4950 订阅
排序:
从Sora到“世界模拟”:视频大模型的技术原理、应用场景与未来进路
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新闻爱好者 2024年 第6期 27-32页
作者: 任天知 沈浩 中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室 北京100024 中国传媒大学国家舆情实验室 北京100024 中国传媒大学 北京100024
Sora引领的视频生成模型以其提出的“世界模拟器”理念展示出工智能进展的重大突破,模型甫一问世便被视为迈向通用工智能的标志。以Sora的诞生为契机,系统探讨该模型如何从知识理解、跨模态信息处理及因果推理等技术维度渐进实现“... 详细信息
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麦二叉蚜唾液蛋白基因Sg1655时空表达谱及其抑制小麦防御反应的功能
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植物保护学报 2024年 第1期51卷 20-27页
作者: 孙钰 张雨濛 刘晓蓓 陈巨莲 张勇 解海翠 河北科技师范学院 河北省作物逆境生物学重点实验室秦皇岛066600 中国农业科学院植物保护研究所 植物病虫害综合治理全国重点实验室北京100193
为进一步明确麦二叉蚜Schizaphis graminum唾液蛋白Sg1655在调控小麦防御反应中的作用,基于麦二叉蚜唾液腺转录组数据,利用PCR技术克隆获取Sg1655开放阅读框,利用生物信息学软件对其序列进行分析;通过实时荧光定量PCR(real-time quantit... 详细信息
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深层卤水高效开采面临的关键问题与对策
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中国地质 2024年
作者: 秦建强 付德亮 潘彤 韩元红 贺茂勇 郭廷峰 孟晓荣 张绍栋 贾建团 张晓冬 张丽维 刘文革 青海省地质矿产勘查开发局(青海省柴达木盆地盐湖资源勘探研究重点实验室) 中国科学院地球环境研究所黄土与第四纪地质国家重点实验室 西安建筑科技大学化学化工学院 陕西省煤田地质集团有限公司(自然资源部煤炭资源勘查与综合利用重点实验室)
【研究目的】近年来随着新能源产业的高速发展,浅层卤水开采已经难以满足产业发展需求,深层卤水开发越来越受到重视。全面分析深层卤水开采面临的关键问题,提出相应的解决方案,有助于推进深层卤水资源勘探开发技术的发展。【研究方... 详细信息
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交流故障下高压直流系统无功特性分析及无功控制策略研究
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电网技术 2024年 第7期48卷 3023-3032,I0099-I0101页
作者: 何启皓 汪娟娟 关晓羽 李欢 吴为 廖名洋 傅闯 华南理工大学电力学院 广东省广州市510614 直流输电国家重点实验室(南方电网科学研究院有限责任公司) 广东省广州市510663 南方电网超高压输电公司广州局 广东省广州市510663
现有低压限流环节(voltage dependent current order limitation,VDCOL)使得高压直流系统的有功和无功强耦合,不能在交流故障持续及恢复过程中充分利用换流站自身的无功支撑能力来改善其恢复性能。该文以CIGRE HVDC标准测试模型与贵广... 详细信息
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基于PbSe量子点掺杂环形芯光纤的涡旋模式放大
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激光与光电子学进展 2024年 第9期61卷 207-214页
作者: 郭恒菲 韦绘梅 陈娜 董艳华 文建湘 商娅娜 陈振宜 庞拂飞 上海大学通信与信息工程学院特种光纤与光接入网重点实验室 上海200444 上海大学特种光纤与先进通信国际合作联合实验室 上海200444
采用改进的化学气相沉积法成功制备了PbSe量子点掺杂环形芯光纤,光纤为双包层结构,其环形芯与内包层折射率差约为2.2%。通过电子探针显微分析技术测试了光纤中的元素种类及含量,在高分辨透射电子显微镜下观测到PbSe量子点的晶格结构,同... 详细信息
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广东某种鸡场鸡白痢沙门菌的分离鉴定及耐药性、毒力基因检测
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中国畜牧兽医 2024年 第11期51卷 5033-5042页
作者: 周迪 魏科 段千禧 曹伟胜 华南农业大学兽医学院 广州510642 广东省动物源性兽共患病预防与控制重点实验室 广州510642 兽共患病防控制剂国家地方联合工程实验室 广州510642 农业农村部兽用疫苗创制重点实验室 广州510642
【目的】了解某种鸡场鸡白痢沙门菌感染情况,并对其耐药性及毒力基因情况进行分析,旨在为鸡白痢防控提供依据。【方法】试验采集疑似患鸡白痢的病鸡肝脏病料进行沙门菌的分离培养,利用特异性引物通过PCR扩增对分离株进行菌种鉴别。使用... 详细信息
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脂肪间充质干细胞外泌体对去势小鼠骨质疏松的预防
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北京大学学报(医学版) 2024年
作者: 盛春辉 张晓 吕珑薇 周永胜 北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室
目的:研究脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,hASCs)外泌体对骨质疏松小鼠骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)成骨分化的影响,以及对雌激素缺乏引起的骨质疏松的预防... 详细信息
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基于符号距离场的多体系统碰撞动力学研究
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力学学报 2024年 第9期56卷 2703-2712页
作者: 张西南 游浦 刘铸永 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 水动力学教育部重点实验室上海200240
多体系统动力学中的接触碰撞问题是典型的边界非线性问题,对其动力学仿真面临着巨大的数值困难.由于求解过程中需要一直进行复杂的接触碰撞检测,严重地影响了数值计算效率.为了实现对多体系统动力学中接触碰撞问题的快速求解,文章提出... 详细信息
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猪圆环病毒3型的流行病学研究进展
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病毒学报 2024年 第5期40卷 1191-1201页
作者: 王妍 黄焮榆 吴桂莹 吴婉萍 吕其壮 玉林师范学院智慧农业学院 玉林537000 广西农产资源化学与生物技术重点实验室 玉林537000
猪圆环病毒3型(Porcine circovirus type 3,PCV3)是近年来新发现的一种病毒,在全球范围内广泛传播,给世界养猪业造成了巨大经济损失。流行病学研究表明,PCV3的主要宿主有家猪和野猪,主要通过垂直和水平传播两条途径感染其他家养动物和... 详细信息
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逐像元自适应增益成像系统的星上辐射定标方法
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红外与激光工程 2024年 第2期53卷 134-147页
作者: 李则 危峻 黄小仙 汤瑜瑜 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室 上海200083 中国科学院上海技术物理研究所 上海200083 中国科学院大学 北京100049
逐像元自适应增益成像系统通过在每个像元的电子链路中集成四档不同容积的积分电容,可以在确保高信噪比的前提下实现大动态范围的遥感成像需求。此成像系统在发射前测试时,由于甚低增益(ULG)的动态范围过大而实验室积分球能量有限,只能... 详细信息
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