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基于轻量化Transformer的农作物检测机器人路径规划

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中国农机化学报 2024年第9期45卷 227-233页

作者：李娟金志雄四川托普信息技术职业学院成都市611743 电子科技大学成都市610054

为解决农作物检测机器人路径规划算法在复杂农田环境下精度低、速度慢等问题,设计轻量化Transformer模型,将其用于农作物检测机器人的路径规划任务中。采用余弦函数替代softmax计算,使得查询、键、值向量的计算可拆分,时间复杂度由原来... 详细信息

为解决农作物检测机器人路径规划算法在复杂农田环境下精度低、速度慢等问题,设计轻量化Transformer模型,将其用于农作物检测机器人的路径规划任务中。采用余弦函数替代softmax计算,使得查询、键、值向量的计算可拆分,时间复杂度由原来的O(N2)降低到O(N)。通过四种不同聚合方式处理特征向量,确定节点权重分配。试验结果表明,基于轻量化Transformer的农作物检测机器人路径规划方法能够显著提高农作物检测机器人的效率和准确性。相比传统的规则化路径规划算法,将100规模农作物检测机器人的路径长度缩短5.91%;相比Transformer模型,推理时间缩短50%,训练时间缩短75%,为农作物检测机器人的路径规划提供一种新颖且有效的解决方案。

关键词：农作物检测机器人轻量化Transformer 强化学习多智能体路径规划

电气化铁路“车-网”系统串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置设计与测量方法

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5109-5121,I0008页

作者：杨向阳胡海涛肖冬华陶海东宋依桐何正友西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756

精确测量动车组与电力机车(简称机车)四象限变流器(four-quadrant converter,4QC)和牵引网的宽频带阻抗特性是识别电气化铁路“车-网”系统振荡和不稳定问题的重要途径。然而,已有研究采用单一电压/电流扰动注入方式对牵引网或机车4QC... 详细信息

精确测量动车组与电力机车(简称机车)四象限变流器(four-quadrant converter,4QC)和牵引网的宽频带阻抗特性是识别电气化铁路“车-网”系统振荡和不稳定问题的重要途径。然而,已有研究采用单一电压/电流扰动注入方式对牵引网或机车4QC阻抗进行测量,可能造成部分谐波扰动流向非目标测量对象,导致被测对象的谐波扰动信噪比低,影响阻抗测量精度。因此,该文提出一种适用于电气化铁路“车-网”联合系统的串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置与阻抗测量方法,装置具有电压和电流两种工作模式,可以发出频带为1~3000Hz的宽频谐波扰动。扰动产生装置拓扑主要由多绕组降压变压器、谐波功率放大单元、并联LC谐振电路和反串联绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)模块等部分构成,结合双闭环dq解耦控制和载波移相开环脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)控制策略,实现频带双边可控、幅值可控且分布均匀的大功率谐波扰动输出。最后,利用MATLAB/Simulink仿真和RT-Lab硬件在环实验验证该文串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置设计方案及阻抗测量方法的正确性与有效性。

关键词：电气化铁路“车-网”系统串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置并联LC谐振电路反串联IGBT模块

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四川省农业机械化发展现状及建议

中国农机化学报 2024年第4期45卷 321-327页

作者：田富强熊友胡红王莲冀庄其涛袁瑞豪西华大学机械工程学院成都市610039 西华大学现代农业装备研究院成都市610039

四川是全国重要的粮食主产区,受地形条件、种植制度与经营方式等因素制约,农业机械化发展进程缓慢,农业机械化率一直位于全国倒数。通过走访调研和查阅相关统计资料,梳理四川省主要农作物生产现状,从农机化率、农机保有量、农机制造企... 详细信息

四川是全国重要的粮食主产区,受地形条件、种植制度与经营方式等因素制约,农业机械化发展进程缓慢,农业机械化率一直位于全国倒数。通过走访调研和查阅相关统计资料,梳理四川省主要农作物生产现状,从农机化率、农机保有量、农机制造企业、农机科研、农机社会化服务五个方面整理四川省农业机械化发展现状,分析发现四川省农业机械化仍存在农机装备供给结构不合理、农机社会化服务体系不完善、农机区域化发展不平衡的问题,建议进一步加强薄弱环节农机化装备研发,提升丘陵山区适用农机支持力度、着力培育壮大新型农业经营主体、加强农业机械化生产条件建设。

关键词：四川省主要农作物农业机械化农机制造企业农机装备

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运动性骨骼肌损伤中时钟基因BMAL1与MyoD的作用

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中国组织工程研究 2024年第4期28卷 510-515页

作者：刘志杨傅泽铤夏雨丁海丽成都体育学院附属体育医院四川省成都市610041 成都体育学院运动医学与健康研究所四川省成都市610041

背景:一次大负荷运动后会引起肌联蛋白titin降解导致骨骼肌损伤,成肌调节因子家族MyoD参与骨骼肌生成,在骨骼肌损伤修复中发挥重要的作用。目的:观察一次大负荷运动不同时相下骨骼肌MyoD、时钟基因BMAL1与titin表达变化,以期明确BMAL1与... 详细信息

背景:一次大负荷运动后会引起肌联蛋白titin降解导致骨骼肌损伤,成肌调节因子家族MyoD参与骨骼肌生成,在骨骼肌损伤修复中发挥重要的作用。目的:观察一次大负荷运动不同时相下骨骼肌MyoD、时钟基因BMAL1与titin表达变化,以期明确BMAL1与MyoD在运动诱导骨骼肌损伤中的作用。方法:24只8周龄SD大鼠随机分为安静对照组(n=4)和运动组(n=20)。运动组大鼠于跑台进行90 min下坡跑,运动后即刻(0 h)及运动后12,24,48,72 h取比目鱼肌。通过实时荧光定量PCR实验检测BMAL1、MyoD的mRNA表达量;透射电镜观察骨骼肌肌纤维超微结构变化;免疫荧光观测MyoD与BMAL1、BMAL1与titin的定位情况。结果与结论:①透射电镜显示:一次大负荷离心运动后,大鼠比目鱼肌部分位置肌节变宽,Z线模糊不清呈水波状,其中运动后12 h损伤最为严重,72 h后基本恢复;②实时荧光定量PCR检测显示:运动组BMAL1的mRNA表达呈现先升高,后趋于正常的状态;MyoD的mRNA表达呈现先下降、后升高的趋势;③免疫荧光观测:运动组可在12,24 h观测到BMAL1和MyoD的共定位;可在0,12,24 h观测到BMAL1和titin的共定位;④结果表明,MyoD与BMAL1共同参与运动性骨骼肌损伤的修复,可能是通过titin进行的。

关键词：运动性骨骼肌损伤运动骨骼肌损伤成肌调节因子大脑/肌肉芳香经受体核转位因子样蛋白1 骨架蛋白肌联蛋白

考虑负荷空间均衡和充电站合作博弈的快速充电定价机制

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电力系统自动化 2024年第7期48卷 190-200页

作者：杨帅戴朝华郭爱叶圣永西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756 国网四川省电力公司经济技术研究院四川省成都市610041

为了平衡快速充电负荷空间分布,提高电动汽车用户充电满意度,提出考虑负荷空间均衡和充电站合作博弈的快速充电动态定价机制。首先,通过实际订单数据逆地理编码得到出行概率转移矩阵,结合路网模型和速度-流量模型建立电动汽车充电负荷... 详细信息

为了平衡快速充电负荷空间分布,提高电动汽车用户充电满意度,提出考虑负荷空间均衡和充电站合作博弈的快速充电动态定价机制。首先,通过实际订单数据逆地理编码得到出行概率转移矩阵,结合路网模型和速度-流量模型建立电动汽车充电负荷时空分布模型;然后,考虑用户主观意愿,建立计及用户偏好的充电站选择决策模型,模拟用户对于充电站选择的理性决策行为;最后,以充电站节点负荷均衡性为目标,建立区域内快速充电站合作模式下的动态定价博弈模型,通过迭代算法求解均衡值,并利用Shapley值法对合作联盟所得剩余收益进行分配。仿真实例表明,所提快速充电站动态定价策略能有效降低充电站节点的负荷方差,提高充电桩利用率和充电站收益,并减小用户排队时间,提高用户满意度。

关键词：电动汽车快速充电负荷快速充电站动态定价负荷空间优化合作博弈 Shapley值

发挥走红热效应推动天水大发展——天水出圈走红的对策建议

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发展 2024年第6期 69-72页

作者：赵强赵利刚石岩天水师范学院天水市科技顾问团

天水麻辣烫的出圈走红有力带动了全市经济社会发展,特别是文旅经济的“井喷式”增长。据统计,天水市自3月1日至“五一”假期结束累计接待游客1338.17万人次,游客花费达76.95亿元,同比分别增长35.69%和36.52%。全网涉及“甘肃天水麻辣烫... 详细信息

天水麻辣烫的出圈走红有力带动了全市经济社会发展,特别是文旅经济的“井喷式”增长。据统计,天水市自3月1日至“五一”假期结束累计接待游客1338.17万人次,游客花费达76.95亿元,同比分别增长35.69%和36.52%。全网涉及“甘肃天水麻辣烫”相关短视频和信息共56万余条,总点击播放量366.6亿次,点赞量33.97亿次,互动评论量24.8亿次。

关键词：对策建议麻辣烫甘肃天水短视频游客花费井喷式天水市热效应

10种高山杜鹃在成都平原高温环境下的耐热性评价

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分子植物育种 2024年

作者：郑雨刘晓丹石小庆朱莉李慧娥成都市植物园(成都市公园城市植物科学研究院) 贵州大学农学院

为阐明10种高山杜鹃在成都平原对高温生境的生理响应及耐热性，本研究采用隶属函数模型评价和聚类分析法，通过测定其叶片生理参数综合分析了不同高山杜鹃种的耐热能力。结果表明：高温条件下圆叶杜鹃(Rhododendron williamsianum)、鹿... 详细信息

为阐明10种高山杜鹃在成都平原对高温生境的生理响应及耐热性，本研究采用隶属函数模型评价和聚类分析法，通过测定其叶片生理参数综合分析了不同高山杜鹃种的耐热能力。结果表明：高温条件下圆叶杜鹃(Rhododendron williamsianum)、鹿角杜鹃(R. latoucheae)和羊踯躅(R. molle)均能维持较高叶绿素含量和叶片相对含水率，且渗透调节物含量增加，属耐热性较强的类群；宝兴杜鹃(R. moupinense)、多毛杜鹃(R. polytrichum)和长柄杜鹃(R. caloplytum)因抗氧化酶活性低和渗透调节能力差导致其耐热性不高，属中等耐热类群；黄花杜鹃(R. lutescens)和马缨杜鹃(R. delavayi)因叶绿素含量和叶片相对含水率较低导致光合生理功能降低，同时腺果杜鹃(R. davidii)和芒刺杜鹃(R. strigillosum)因抗氧化酶活性和渗透调节能力差而不耐热，这4种杜鹃属耐热性差的类群。未来，在生产和应用环节中可根据不同杜鹃种的耐热性差异在栽培、引种、驯化和城镇绿化等工作中筛选使用，以期为中国野生高山杜鹃资源高效利用提供可靠依据。

关键词：高温高山杜鹃生理响应耐热性

IL-23 TGF-β1 TNF-αCD4/CD8细胞比值在尖锐湿疣患者中的表达及复发影响因素分析

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中国艾滋病性病 2024年第5期30卷 508-512页

作者：刘艳吴媛璐林立成都市第二人民医院成都610000

目的探讨白细胞介素-23(IL-23)、转化生长因子β1(TGF-β1)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、CD4/CD8细胞比值在尖锐湿疣患者中的表达及复发影响因素分析。方法选取2020年8月至2022年7月成都市第二人民医院诊治的尖锐湿疣患者以及同期体检者... 详细信息

目的探讨白细胞介素-23(IL-23)、转化生长因子β1(TGF-β1)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、CD4/CD8细胞比值在尖锐湿疣患者中的表达及复发影响因素分析。方法选取2020年8月至2022年7月成都市第二人民医院诊治的尖锐湿疣患者以及同期体检者作为研究对象,对比L-23、TGF-β1、TNF-α、CD4/CD8细胞比值表达情况;采用多因素Logistic回归模型分析影响尖锐湿疣复发的相关因素;采用ROC曲线模型分析IL-23、TGF-β1、TNF-α、CD4/CD8细胞比值预测尖锐湿疣复发的AUC值、敏感度及特异度。结果选取86例尖锐湿疣患者为观察组;选取43例健康体检者为对照组;根据观察组患者经治疗后是否复发分为复发组(n=37)与未复发组(n=49)。观察组与对照组的一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的IL-23、CD4/CD8细胞比值低于对照组,TGF-β1、TNF-α高于对照组(P<0.05)。复发组的IL-23、CD4/CD8细胞比值低于未复发组,而HPV感染类型为高危或混合占比、TGF-β1、TNF-α高于未复发组(P<0.05)。Logistic回归模型中分析显示,IL-23、CD4/CD8细胞比值下降,TGF-β1、TNF-α升高及高危型或混合型HPV感染会对尖锐湿疣患者复发产生影响(P<0.05)。ROC曲线分析显示,IL-23、TGF-β1、TNF-α、CD4/CD8细胞比值预测尖锐湿疣复发的AUC值分别为0.631、0.849、0.876、0.779(P<0.05),敏感度分别为51.40%、83.80%、64.90%、92.40%;特异度分别为79.60%、83.70%、89.80%、37.30%。结论IL-23、TGF-β1、TNF-α、CD4/CD8细胞比值在尖锐湿疣患者中呈异常表达趋势,且这些实验室指标的表达及HPV感染类型会对尖锐湿疣复发产生影响。

关键词：白细胞介素-32 转化生长因子-β 肿瘤坏死因子-α CD4/CD8细胞比值尖锐湿疣复发

结直肠癌根治术后患者Tim-3、galectin-9表达水平与其临床病理特征及预后的关系

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四川大学学报（医学版） 2024年第2期55卷 375-382页

作者：张怡然邓丹尹万罗俊刘金星谢臣健季星利马立张莉夏仙根程胜君黄安亮杨帆成都中医药大学医学与生命科学学院成都611137 成都市第五人民医院(成都中医药大学附属第五人民医院/第二临床医学院)病理科成都市肿瘤防治所成都611137 成都市第二人民医院检验科成都610017

目的结直肠癌经根治术治疗后仍有部分患者易复发且预后较差,因此,寻找结直肠癌根治术患者预后判断的潜在生化标志物和药物靶点,对于优化此类群体临床结局具有积极意义。近年来新发现T细胞免疫球蛋白及黏蛋白结构域分子3(T cell immunog... 详细信息

目的结直肠癌经根治术治疗后仍有部分患者易复发且预后较差,因此,寻找结直肠癌根治术患者预后判断的潜在生化标志物和药物靶点,对于优化此类群体临床结局具有积极意义。近年来新发现T细胞免疫球蛋白及黏蛋白结构域分子3(T cell immunoglobulin and mucin domain protein 3, Tim-3)及其配体半乳糖凝集素9(galactose lectin 9,galectin-9)在包括结直肠癌等多种肿瘤引起的免疫功能障碍中扮演着关键角色,但是其在结直肠癌中的表达、生物学作用与预后的价值尚不明确,故而本文旨在探究结直肠癌根治术患者Tim-3、galectin-9表达水平与其临床病理特征及预后的关系。方法选择2018年2月–2019年3月于成都市第五人民医院进行结直肠癌根治术治疗患者171例,采用免疫组化测定患者癌组织样本及癌旁组织中Tim-3、galectin-9的表达情况,并分析其与患者基线参数的关系。利用Kaplan-Meier法分析Tim-3、galectin-9与结直肠癌患者无复发生存期(relapse-free survival, RFS)和总生存期(overall survival, OS)的关系,Cox回归分析影响患者预后不良因素。结果免疫组化结果显示,结直肠癌组织中Tim-3、galectin-9的高表达率分别为70.18%(120/171)、32.16%(55/171),而低表达率分别为29.82%(51/171)、67.84%(116/171)。同时,结直肠癌组织Tim-3的表达评分相较于配对癌旁组织偏高,而galectin-9的表达评分则偏低(P<0.05);进一步分析发现,Tim-3、galectin-9表达与浸润深度、脉管浸润、临床分期均有关(P<0.05)。随访14~63个月,171例结直肠癌患者中有7例失访,剩余患者组织中Tim-3、galectin-9表达呈现异常低表达的患者分别为49、112例,高表达患者分别为115、52例,Kaplan-Meier生存分析显示,结直肠癌组织中Tim-3高表达者的RFS和OS均低于低表达者,差异有统计学意义(RFS:log-rank=22.66,P<0.001;OS:logrank=19.71,P<0.001),而galectin-9低表达者的RFS和OS则低于高表达者,差异有统计学意义(RFS:log-rank=19.45,P<0.001;OS:log-rank=22.24,P<0.001)。Cox多因素分析表明,TNM分期Ⅲ期[风险比(hazards ratio, HR)=2.26,95%置信区间(confidence interval, CI):1.20~5.68]以及Tim-3高表达(HR=0.80,95%CI:0.33~0.91)、galectin-9低表达(HR=1.80,95%CI:1.33~4.70)均为影响患者RFS和OS的独立危险因素(P<0.05)。结论结直肠癌组织中Tim-3、galectin-9呈现异常表达,其中高表达Tim-3、低表达galectin-9与不良临床病理特征及预后关系紧密,是患者不良预后事件的独立影响因素,有望成为新的治疗靶点和临床指标。

关键词：结直肠癌 T细胞免疫球蛋白及黏蛋白结构域分子3 半乳糖凝集素9 临床病理特征预后判断