检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法

智能系统学报 2025年

作者：穆凌霞李筱王斑张友民冯楠薛向宏西安理工大学自动化与信息工程学院西北工业大学航空学院康考迪亚大学机械工业与航空工程系北京科技大学智能科学与技术学院

随着人工智能技术的迅速发展，利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题，首先建立最优控制问题，采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化；接着考虑了无人机离散序列间的避障... 详细信息

随着人工智能技术的迅速发展，利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题，首先建立最优控制问题，采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化；接着考虑了无人机离散序列间的避障约束，保证在连续时间内多无人机的飞行安全；最后提出了自适应信赖域序列凸优化算法，能够保证在每次序列迭代中都能找到近似凸子问题的解，快速求解得到多无人机最优航迹。该算法适用于威胁环境下多无人机协同到达指定的目标点，具有较快的收敛速度。

关键词：多无人机航迹规划避障约束符号距离函数凸优化自适应信赖域近似凸子问题协同到达

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双路特征多尺度减法的结肠息肉分割研究

光电子·激光 2025年第2期 216-224页

作者：熊炜张丽真杨茜孟圣哲李利荣湖北工业大学电气与电子工程学院美国南卡罗来纳大学计算机科学与工程系

针对结肠息肉大小差异较大、边界不明确、位置分布较散的问题，提出一种基于双路特征多尺度减法的结肠息肉分割方法。主支路通过重构减法单元与注意力模型进行相邻特征图的融合，加强息肉的边界信息以及息肉特征的提取能力，同时引入可... 详细信息

针对结肠息肉大小差异较大、边界不明确、位置分布较散的问题，提出一种基于双路特征多尺度减法的结肠息肉分割方法。主支路通过重构减法单元与注意力模型进行相邻特征图的融合，加强息肉的边界信息以及息肉特征的提取能力，同时引入可学习的视觉中心(learnable visual center, LVC)来聚合输入图像的局部角落关键区域；副支路设计多尺度提取模块与倒置残差上采样(conv-transpose upsample, CT-upsample)模块融合而成的AGG模块(aggregation, AGG)进行多尺度大小息肉提取，还原及补充更多的细节信息。提出的方法在4个公共数据集上进行了实验分析，实验结果表明该方法具有良好的息肉分割泛化性能，其中在CVC-ClinicDB数据集上，mDice和mIoU分别达到了93.28%和88.98%。

关键词：结肠息肉分割多尺度减法可学习的视觉中心(LVC) 倒置残差上采样(CT-upsample)

同方期刊数据库

一种基于改进指令整形的四旋翼吊装负载摆动抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2021年第8期36卷 1947-1954页

作者：霍鑫刘清泉李晨星哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 慕尼黑工业大学信息系慕尼黑80333

指令整形是一种便捷的前馈控制方法,在工业领域已有许多应用.由于系统模型存在不确定性,且干扰难以避免,目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性,然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂.因此,借鉴双模ZV... 详细信息

指令整形是一种便捷的前馈控制方法,在工业领域已有许多应用.由于系统模型存在不确定性,且干扰难以避免,目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性,然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂.因此,借鉴双模ZV整形方法和EI整形方法的思想,提出一种改进的VI指令整形方法.该方法包含4个脉冲,设计时在自然频率两侧选取两个虚拟频率,并依据振荡容忍极限指标对其进行调整,确定脉冲的幅值和作用时刻.与传统指令整形方法相比,所提出方法具有更强的鲁棒性和更高的振荡抑制水平,且参数整定的便捷程度得到了较大提升.针对四旋翼吊装系统,结合所提出的改进的VI指令整形方法,提出一种将指令整形器与双闭环控制相结合的控制结构,利用根轨迹法分析了闭环指令整形控制结构的稳定性,通过仿真验证了改进方法的有效性,并与其他整形方法进行比较,表明了改进方法的优越性.

关键词：四旋翼吊装系统 VI整形器振荡抑制鲁棒性双闭环变参数

空间异质性视角下城市空间形态对热环境的综合影响及分区调控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热带地理 2025年

作者：晏金龙银超慧安子豪张思敏文倩陈伟强宁波大学地理与空间信息技术系河南农业大学资源与环境学院英国利兹大学交通研究中心

顾及空间异质性剖析城市空间形态对热环境的影响并定量分区，对因地制宜调控城市热环境具有重要意义。以武汉市主城区为研究区域，基于Landsat8遥感影像、城市用地与建筑等空间数据，综合利用地理探测器与多尺度地理加权回归模型（MGWR... 详细信息

顾及空间异质性剖析城市空间形态对热环境的影响并定量分区，对因地制宜调控城市热环境具有重要意义。以武汉市主城区为研究区域，基于Landsat8遥感影像、城市用地与建筑等空间数据，综合利用地理探测器与多尺度地理加权回归模型（MGWR），从全局与局部2个层面探究在控规单元下城市空间形态对热环境的综合影响，并利用K均值聚类方法进行影响分区。结果表明：全局上三维建筑指标对热环境空间分异的解释力大于二维城市用地类型指标，建筑密度（q=0.479）具有全局主导驱动特征。各指标对热环境的影响具有空间异质性，其中归一化植被指数与工业用地面积占比等指标具有较强的局部驱动特征。以MGWR局部回归系数为基础，根据不同分区内指标影响强度与作用方向的差异性，将武汉市主城区划分为4类调控区，包括三维建筑形态主导区、建筑密度强主导区、水域面积占比与建筑密度共同主导区与综合过渡区，制定因地制宜的调控策略。从规划实践的角度，基于“控规单元+控制性指标”的组合，并依据各分区不同的影响特征，提出因地制宜的调控策略，为气候适应型城市形态优化提供了可操作的实践途径。

关键词：城市热环境城市空间形态分区调控多尺度地理加权回归地理探测器空间异质性武汉市主城区

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地图学的恒常性和易变性

测绘学报 2017年第10期46卷 1637-1644页

作者：孟立秋慕尼黑工业大学制图系德国慕尼黑80333

在历次科技革命的推动下,地图由曾经的无所不能的珍稀品逐渐演变成无所不在的生活必需品,服务于不断增加的移动人口,而地图学依然是制作和使用地图的科学、艺术和技术。本文重访地图学4个恒常的核心议题:何为地图,地图何用,如何制图,谁... 详细信息

在历次科技革命的推动下,地图由曾经的无所不能的珍稀品逐渐演变成无所不在的生活必需品,服务于不断增加的移动人口,而地图学依然是制作和使用地图的科学、艺术和技术。本文重访地图学4个恒常的核心议题:何为地图,地图何用,如何制图,谁在制图,笔者回顾了自20世纪70年代计算机引入地图学以来地图品种、地图功能价值、制图流程以及制图者角色的发展过程,举例说明贯穿其中的恒常性和易变性,并指出在云计算平台支持下,一个可持续的制图生态环境正在形成。

关键词：开放事件图视觉故事可视化分析混搭地图热点地图开放在线制图平台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自主导航地图的昨天、今天和明天

测绘学报 2022年第6期51卷 1029-1039页

作者：孟立秋慕尼黑工业大学制图和可视分析系德国慕尼黑80333

本文以无人驾驶技术的演化背景为出发点,总结自主导航地图,即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成及数据来源。在此基础上,论述了高精制图流程的主要模块,包括先验图层的数据采集和更新、动态图层的实时构建、边缘计算、数... 详细信息

本文以无人驾驶技术的演化背景为出发点,总结自主导航地图,即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成及数据来源。在此基础上,论述了高精制图流程的主要模块,包括先验图层的数据采集和更新、动态图层的实时构建、边缘计算、数据标准化和压缩服务。本文重点介绍了高精制图技术面临的4个研究难题及发展现状:①复杂驾驶环境的自动建模;②边角案例的数据采集;③伦理困境中的导航决策;④无人驾驶技术的安全性能评估。这些难题从不同的侧面挑战着高精地图自主导航能力的极限,需要政府立法机构、相关企业、研究机构和公众在全球范围内协同攻关。并指出,随着无人驾驶技术的不断完善,安全第一的研究重点将逐渐扩展成兼顾安全可信、环保节能和身心愉悦的移动体验,高精地图的结构化数码将衍生出多样化的适合人眼阅读的高清地图。如何充分提高导航数据的成本效益,实时生成高精地图和高清地图,同时为机器和人类提供最优服务,将成为新的研究热点。

关键词：无人驾驶车高精地图边缘计算行为预测边角案例伦理困境

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扩展现实与地理空间认知研究进展与展望

武汉大学学报（信息科学版） 2022年第12期47卷 2047-2053页

作者：刘兵孟立秋慕尼黑工业大学制图和可视分析系德国慕尼黑80333

扩展现实包括增强现实、虚拟现实和混合现实,主要应用于地理位置相关的服务,探究用户在扩展现实中的认知规律也是几十年来持续发展的课题。随着元宇宙的发展,该课题吸引了更多国内外研究者的注意。基于国内外研究进展,总结了扩展现实和... 详细信息

扩展现实包括增强现实、虚拟现实和混合现实,主要应用于地理位置相关的服务,探究用户在扩展现实中的认知规律也是几十年来持续发展的课题。随着元宇宙的发展,该课题吸引了更多国内外研究者的注意。基于国内外研究进展,总结了扩展现实和地理空间认知研究的必要性,虚拟现实、增强现实在地理空间认知研究中的应用与研究现状,以及适用的研究方法和任务设计,并提出了当下研究面临的一系列挑战,以期为相关领域的研究者提供可操作的、具体的思路,充分发挥地图学在扩展现实技术发展中的作用。

关键词：扩展现实虚拟现实增强现实地理空间学习地图学

强制对流对 AlSi7.0 合金定向凝固界面溶质分布的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清华大学学报（自然科学版） 1998年第11期38卷 42-44页

作者：徐才录 H.M.Tensi 梁吉魏秉庆吴德海清华大学机械工程系慕尼黑工业大学机械系

研究了定向凝固条件下强制性对流对ＡｌＳｉ７．０合金凝固界面溶质原子分布的影响。强制性对流是利用金属熔体流过凝固界面上方的内部坩埚底部中心的开孔形成的。试验结果表明，随着冷却速度的提高，试样中共晶体的体积分数减小，而共... 详细信息

研究了定向凝固条件下强制性对流对ＡｌＳｉ７．０合金凝固界面溶质原子分布的影响。强制性对流是利用金属熔体流过凝固界面上方的内部坩埚底部中心的开孔形成的。试验结果表明，随着冷却速度的提高，试样中共晶体的体积分数减小，而共晶体中硅的体积分数却有所增加。强制性对流条件下，合金的共晶体体积分数以及共晶体中的Ｓｉ粒子的体积分数都较只有自然对流时高。

关键词：铝合金强制性对流定向凝固凝固界面溶质分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钢桥焊接构件疲劳寿命预测

同济大学学报（自然科学版） 2001年第1期29卷 45-49页

作者：陈惟珍 G.Albrecht D.Kosteas 同济大学桥梁工程系上海200092 慕尼黑工业大学土木系慕尼黑80333

分析了影响焊接接头疲劳寿命的各种因素 ,在Dugdale模型基础上构造出裂纹闭合模型 ,并将其应用到焊接接头的表面半椭圆形裂纹 ,其中考虑了热影响区的材性变化、焊接残余应力以及焊缝几何带来的应力集中 .通过与两个试验结果的比较表明 ... 详细信息

分析了影响焊接接头疲劳寿命的各种因素 ,在Dugdale模型基础上构造出裂纹闭合模型 ,并将其应用到焊接接头的表面半椭圆形裂纹 ,其中考虑了热影响区的材性变化、焊接残余应力以及焊缝几何带来的应力集中 .通过与两个试验结果的比较表明 :该法能估计裂纹扩展阶段的疲劳寿命 ,可用于焊接钢桥抗疲劳设计 .

关键词：疲劳寿命钢桥焊接缺陷裂纹闭合模型焊接接头裂纹扩展模拟疲劳断裂预测