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四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计
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汽车工程 2024年 第8期46卷 1357-1369页
作者: 邓浩楠 赵治国 赵坤 李刚 于勤 同济大学汽车学院 上海201804 武汉路特斯汽车有限公司 武汉430000
路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息
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基于连续损伤力学的楔横轧芯部损伤建模及预测
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中国机械工程 2024年 第4期35卷 711-720,751页
作者: 彭文飞 张成 林龙飞 黄明辉 余丰 宁波大学机械工程与力学学院 宁波315211 宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点试验 宁波315211 宁波工程学院杭州湾汽车学院 宁波315211
楔横轧因存在芯部损伤累积行为而容易形成芯部疏松缺陷,准确预测芯部损伤形成条件对楔横轧轴类件高性能制造具有重要意义。开展了不同条件下的热拉伸试验,得到了影响材料损伤的主要因素;基于连续损伤力学,提出了耦合温度、应变速率和应... 详细信息
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汽车底漆的性能及施工工艺研究
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内燃机与配件 2024年 第19期 39-41页
作者: 庞飞 戴志育 莱顿汽车部件(苏州)有限公司 贵州长江汽车有限公司研究院试验中心
本文重点讨论了车漆底漆的重要程度,分析了底漆在车漆涂装过程中的作用和意义。底漆是涂装层的基础,其主要作用是为面漆提供良好的附着力和附着基础。在涂装过程中,底漆能够填充和封闭车身表面的微小缺陷和孔洞,提高面漆的附着力和... 详细信息
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EOL测试在汽车试制研发中的应用
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汽车知识 2024年 第5期 80-83页
作者: 李平武 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西新能源汽车试验
试制研发阶段对于汽车产品质量的把控十分重要。EOL (End of Line)测试作为汽车试制生产线上的关键环节,对确保汽车试制阶段的产品质量、提升研发效率以及推动汽车产业的创新发展具有重要意义。本文从EOL测试的基本原理出发,详细分析... 详细信息
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汽车碰撞安全性研究之路
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产品安全与召回 2024年 第1期 38-43页
作者: 张金换 清华大学车辆与运载学院 清华大学汽车碰撞试验
本文为张金换教授为《清华人汽车人》一书撰写的《碰撞安全性研究之路》回忆文章。该书为2020年清华大学汽车工程系建系40周年纪念文集。文章回顾了上世纪90年代黄世霖教授和张金换教授带领清华大学团队开创中国汽车碰撞安全研究的历史... 详细信息
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智能汽车SINS/GNSS动态组合导航观测模型系统误差自适应估计方法
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中国公路学报 2024年 第7期37卷 280-290页
作者: 魏文辉 袁伟 张逸凡 长安大学汽车学院 陕西西安710064
为了满足当前汽车智能化发展对导航定位精度的更高需求,解决车辆非线性动态组合导航定位过程中,因观测模型偏差导致的定位精度下降问题,结合自适应滤波原理,提出了一种新的非线性动态组合导航系统观测模型系统误差自适应估计方法,用于... 详细信息
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基于ECE法规的多轴汽车剩余制动性能分析
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汽车工程 2011年 第8期33卷 689-693页
作者: 童成前 何仁 周燕 高树新 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 总装备部汽车试验场 南京210028
根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过... 详细信息
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多轴汽车驻车制动性能分析方法
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汽车工程 2011年 第7期33卷 613-617页
作者: 何仁 童成前 何建清 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 总装备部汽车试验场 南京210028
以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析。在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法,即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度;另外,提出了极... 详细信息
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越野汽车机动性评价中车速的确定
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汽车工程 2012年 第10期34卷 885-888页
作者: 姚明 何建清 何仁 商高高 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 总装备部汽车试验场 南京210028
为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试... 详细信息
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无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究
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汽车工程 2007年 第8期29卷 681-685,697页
作者: 王伟 陈慧 刁增祥 同济大学汽车学院 上海201804 总装汽车试验场 南京210028
介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技... 详细信息
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