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基于模糊自适应PID的汽车硅油风扇离合器性能测试系统研究

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兰州文理学院学报（自然科学版） 2024年第3期38卷 54-57,64页

作者：曹光华黄金霖张莉李凯安徽机电职业技术学院电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

以汽车硅油风扇离合器为研究对象,结合单片机和传感器技术,开发出性能测试系统.提出模糊自适应PID动态控制算法,设计控制器控制温度,利用速度传感器检测风扇转速,对测试系统进行整体设计,给出了硬件总体设计框图,设计模拟量输入输出电路... 详细信息

以汽车硅油风扇离合器为研究对象,结合单片机和传感器技术,开发出性能测试系统.提出模糊自适应PID动态控制算法,设计控制器控制温度,利用速度传感器检测风扇转速,对测试系统进行整体设计,给出了硬件总体设计框图,设计模拟量输入输出电路,并设计对应的软件系统.实验结果表明:测试系统升降温速率最高不超过8.5℃/min,耦合区加温速率约为2.3℃/min,分离区降温速率约为6.6℃/min,系统性能稳定,符合标准.

关键词：硅油风扇离合器综合性能测试系统单片机模糊自适应PID

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基于STM32的超声波断轨检测系统设计

机电工程技术 2024年第1期53卷 248-252页

作者：叶沁州熊志金广州铁路职业技术学院电气工程学院广州511300

随着铁路的高速发展,其养护任务日益繁重。为实现对铁路钢轨断裂情况的实时检测,研发了一种基于STM32单片机的固定式超声波断轨检测系统。系统利用STM32控制零电压开关(Zero Voltage Switch,ZVS)振荡发生电路产生高压正弦波信号,驱动超... 详细信息

随着铁路的高速发展,其养护任务日益繁重。为实现对铁路钢轨断裂情况的实时检测,研发了一种基于STM32单片机的固定式超声波断轨检测系统。系统利用STM32控制零电压开关(Zero Voltage Switch,ZVS)振荡发生电路产生高压正弦波信号,驱动超声波探头产生大振幅的超声波信号,可实现长距离探测。在接收端根据信号特点设计了放大电路、带通滤波和检波电路,完成对接收信号的预处理。最后利用STM32分析信号包络的高电平时间占比判断区间轨道状态,并可将异常信息通过RS-485总线上传给主机。测试结果表明,该系统可以准确判断区间钢轨是否发生断裂。所设计的超声波断轨检测系统具有准确性高、实时性好、检测距离远、制造成本低等优点,为全天候监测铁路轨道断裂发生提供了可行性方案。

关键词： STM32 断轨检测超声波

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装载机自动铲装作业试验与仿真分析

中国工程机械学报 2024年第2期22卷 252-257页

作者：谌炎辉黄炎华郑特广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西水利电力职业技术学院机电工程系广西南宁545023

针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际... 详细信息

针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际作业轨迹进行仿真,结果表明:仿真计算结果与试验测试结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,且作业阻力峰值误差为5.2%,说明EDEM仿真能够较为准确地模拟铲装作业过程。基于EDEM对规划轨迹进行优化,优化结果表明在插入阶段对铲斗提升75 mm时,满斗率达到了80.4%,且阻力峰值较规划轨迹减少达23.6%,达到了减阻铲装的目的。

关键词：轮式装载机作业阻力 EDEM 作业轨迹

高职液压与气动技术课程新型活页教材研究与开发

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中国机械 2024年第6期 106-110页

作者：林德智陶恩巧李华川广西机电职业技术学院机械工程学院

落实立德树人根本任务对高职人才培养提出新要求，传统教材已无法适合人才培养变化、满足育人新要求。针对此问题，本文以液压与气动技术课程为例，分析传统教材问题，研究新型活页教材特征，创新教材组织形式、更新教材内容，开发适合... 详细信息

落实立德树人根本任务对高职人才培养提出新要求，传统教材已无法适合人才培养变化、满足育人新要求。针对此问题，本文以液压与气动技术课程为例，分析传统教材问题，研究新型活页教材特征，创新教材组织形式、更新教材内容，开发适合新时代背景的新型活页教材，实现活页教材设计呈现；教材开发以学生为中心，引领学生将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体，实现全面发展。

关键词：高职教育活页教材全面发展液压与气动技术

基层教师党支部与课程思政协同建设机制的实践研究——以常州机电职业技术学院基础部党总支第三党支部为例

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现代商贸工业 2024年第3期45卷 194-196页

作者：郭春香王青常州机电职业技术学院通识教育部江苏常州213164 常州机电职业技术学院电气工程学院江苏常州213164

基层教师党支部建设和课程思政建设是高职院校落实立德树人这一根本任务的两大重要举措,根据两者建设现状,分析两者协同建设的必要性,探讨课程思政背景下基层教师党支部建设路径,以支部为依托探索高职院校数学和英语课程的思政元素,建... 详细信息

基层教师党支部建设和课程思政建设是高职院校落实立德树人这一根本任务的两大重要举措,根据两者建设现状,分析两者协同建设的必要性,探讨课程思政背景下基层教师党支部建设路径,以支部为依托探索高职院校数学和英语课程的思政元素,建立基层教师党支部和课程思政协同建设机制,助推高职院校共筑“三全育人”大格局。

关键词：基层教师党支部课程思政协同建设

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水箱安装支架级进模设计

模具工业 2024年第5期50卷 25-30页

作者：关意鹏柳州职业技术学院机电工程学院广西柳州545006

通过对安装支架的冲压工艺及单工序模成形进行分析,确定采用11道工序的级进模进行成形。为保证条料的同步移动和送料顺畅,下模采用浮动顶料机构,还介绍了条料的粗定位和精定位。模具经试冲,结果表明:设计的排样方案和模具结构合理可行,... 详细信息

通过对安装支架的冲压工艺及单工序模成形进行分析,确定采用11道工序的级进模进行成形。为保证条料的同步移动和送料顺畅,下模采用浮动顶料机构,还介绍了条料的粗定位和精定位。模具经试冲,结果表明:设计的排样方案和模具结构合理可行,能满足安装支架的大批量生产需求。

关键词：级进模排样安装支架工序制定

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全球精密锻造技术专利布局与发展态势

锻压技术 2024年第4期49卷 15-25页

作者：陈勇棠张伶俐柳州职业技术学院机电工程学院广西柳州545006 北京师范大学教育学部北京100875 广西机电技师学院汽车工程系广西柳州545005

精密锻造是大国间较量的必争之技,以22035件全球专利为依据,分析了该技术的全球专利布局及技术发展。全球精密锻造技术专利整体呈现快速上涨趋势,技术周期处于技术成长期;中国是最大的目标市场、最多的原创专利来源国;美国专利申请人的... 详细信息

精密锻造是大国间较量的必争之技,以22035件全球专利为依据,分析了该技术的全球专利布局及技术发展。全球精密锻造技术专利整体呈现快速上涨趋势,技术周期处于技术成长期;中国是最大的目标市场、最多的原创专利来源国;美国专利申请人的全球布局意识最强,原创专利流向全球的范围最广;技术结构主要集中在IPC小类B21J、B21K和C22C等,中国覆盖的技术领域范围最广,优势领域在F16P、B08B等,F02B存在短板;日本企业的研发实力最强、高价值专利数量最多。我国应优化专利结构、提高专利质量,增强全球布局,扩大重点技术领域的领先优势,补齐技术短板,提高专利技术的成果化、资本化和产业化。

关键词：精密锻造专利厚创专利全球布局 IPC分类

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基于ROS的移动工业机器人定位算法研究

淮北师范大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 49-55页

作者：邢凯盛王伟伍永健安徽信息工程学院电气与电子工程学院安徽芜湖241199 安徽机电职业技术学院电气工程学院安徽芜湖241002

室内移动工业机器人在工业生产、智慧物流等领域的应用越来越广泛,其导航定位成为学者研究的热点问题,具有较高的应用价值。为解决蒙特卡罗定位(MCL)算法粒子匮乏、定位精度不高等问题,将基于自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法应用到移动工... 详细信息

室内移动工业机器人在工业生产、智慧物流等领域的应用越来越广泛,其导航定位成为学者研究的热点问题,具有较高的应用价值。为解决蒙特卡罗定位(MCL)算法粒子匮乏、定位精度不高等问题,将基于自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法应用到移动工业机器人定位系统中,通过在MCL重采样中引入随机采样和尔贝克-莱布勒散度(KLD)采样自适应动态调节粒子数量,实现较好的定位效果,同时搭建基于机器人操作系统(ROS)的实验平台进行定位实验。经实验,AMCL定位算法在ROS平台下能够较好地实现移动工业机器人的定位功能。

关键词：室内移动工业机器人定位自适应蒙特卡罗定位(AMCL) 机器人操作系统(ROS)

置换蒸煮终点Kappa值软测量的设计与实现

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中国造纸学报 2024年第1期39卷 100-106页

作者：党世红于东伟李明辉咸阳职业技术学院机电(技师)学院陕西咸阳712000 陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021 陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021

针对纸浆置换蒸煮过程中数据采集困难、缺乏工艺终点Kappa值在线测量仪表的现实问题,本课题分别用RPLSR、RBF和RPLSR-RBF 3种算法建立了Kappa值软测量模型,并用MATLAB对建立的模型进行了仿真分析。结果表明,相比于使用单一RPLSR或RBF算... 详细信息

针对纸浆置换蒸煮过程中数据采集困难、缺乏工艺终点Kappa值在线测量仪表的现实问题,本课题分别用RPLSR、RBF和RPLSR-RBF 3种算法建立了Kappa值软测量模型,并用MATLAB对建立的模型进行了仿真分析。结果表明,相比于使用单一RPLSR或RBF算法建立的模型,RPLSR-RBF算法建立的软测量模型精度较高、相对误差较小。此外,本课题设计得到了Kappa值在线软测量系统实现框图和工作流程图。

关键词：置换蒸煮软测量建模 Kappa值 MATLAB

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