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基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究

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机床与液压 2024年第15期52卷 50-54页

作者：杜亮梅雪川广东轻工职业技术大学机电技术学院广东广州510300 国机智能科技有限公司广东广州510700

为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该... 详细信息

为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该算法利用对决深度Q网络自主学习、寻找最优的控制参数;最后,通过Coopeliasim与MATLAB软件平台展开机器人恒力跟踪实验。仿真结果表明:提出的基于对决深度Q网络的自适应PID算法能够获得较好的力跟踪效果,验证了算法的可行性;相比于深度Q网络算法,力误差绝对值的平均值减少了51.6%,且收敛速度得到提升,使机器人能够更好地跟踪外界环境。

关键词：机器人恒力控制自适应PID控制对决深度Q网络

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环境艺术设计专业“双线混合”教学模式研究

大观 2024年第9期 129-132页

作者：赵杰谭美凤广东轻工职业技术大学广州新华学院

梳理国内外“双线混合”教学模式的相关理论研究，阐述环境艺术设计专业的特征，探讨环境艺术设计专业中“双线混合”教学模式的应用、教学效果评估以及课程优化策略，并对其未来发展进行展望，以期提升教学品质，培养出更多能够应对未... 详细信息

梳理国内外“双线混合”教学模式的相关理论研究，阐述环境艺术设计专业的特征，探讨环境艺术设计专业中“双线混合”教学模式的应用、教学效果评估以及课程优化策略，并对其未来发展进行展望，以期提升教学品质，培养出更多能够应对未来挑战的创新人才。

关键词：环境艺术设计 “双线混合” 教学模式效果评估

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习近平法治思想视域下高职院校法治建设探析

职业教育 2024年第19期23卷 3-7+14页

作者：陈金峰张晓荣广东司法警官职业学院广东轻工职业技术大学

习近平法治思想是全面依法治国的根本遵循，高职院校法治建设是依法治国在高校的重要体现。高职院校必须坚持以习近平法治思想为指导，深刻认识加强法治建设的价值意义，把握其法治建设的现状及存在的不足，全面推进依法治教、依法办学... 详细信息

习近平法治思想是全面依法治国的根本遵循，高职院校法治建设是依法治国在高校的重要体现。高职院校必须坚持以习近平法治思想为指导，深刻认识加强法治建设的价值意义，把握其法治建设的现状及存在的不足，全面推进依法治教、依法办学和依法治校，用习近平法治思想引领法治教育，营造浓郁的法治文化氛围，加强法治队伍建设，为推动高等职业教育高质量发展提供法治保障。

关键词：习近平法治思想法治建设依法治校

双螺杆挤出机强化三角形转子作用下的腔内分布混合模拟

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化工学报 2024年第3期75卷 858-866页

作者：徐百平梁瑞凤喻慧文吴桂群肖书平五邑大学江门市高分子材料智能制造重点实验室广东江门529020 广东轻工职业技术学院广东省高分子材料先进加工工程技术研究中心广东广州510300

三角形转子作用下的腔内混合行为代表了典型的混合问题,具有广泛的工程应用潜力。为进一步改善分布混合,提出了增加转子边长、转子形状摄动变形以及改变转子拓扑结构等三种强化混合的方法。考虑转子运动的周期性,采用有限元叠加网格技术... 详细信息

三角形转子作用下的腔内混合行为代表了典型的混合问题,具有广泛的工程应用潜力。为进一步改善分布混合,提出了增加转子边长、转子形状摄动变形以及改变转子拓扑结构等三种强化混合的方法。考虑转子运动的周期性,采用有限元叠加网格技术,建立了不同转子作用下的高黏度流体流动的数值模拟模型,求解得到瞬态速度场。采用自行开发的具有4阶精度的Runge-Kutta代码开展流体混合动力学研究。借助拉格朗日相干结构、示踪剂界面拉伸以及Poincaré截面等对搅拌腔内的分布混合行为进行表征。当转子边长为40 mm时,腔内出现围绕左右转子的两个独立的Komogorov-Arnold-Moser(KAM)岛;当边长增加到45 mm时,腔内的混合机理发生了改变,KAM岛演变为1个,并且沿着联通双环准周期轨道扫掠左右腔,提升分布混合的效果最好。相比改变转子形状,改变拓扑结构更有利于提升分布混合,而且功率消耗更低,但混合机理与转子边长40 mm时相同。

关键词：混合三角形转子数值模拟流体动力学拉格朗日相干结构

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循环训练对肥胖青少年代谢综合征的影响

中国学校卫生 2024年第6期45卷 807-811页

作者：陈文锋梁松尚唐敏强广东环境保护工程职业学院体育工作部佛山528216 广东轻工职业技术学院体育工作部

目的探究循环训练对肥胖青少年代谢综合征的影响,为肥胖青少年人群减轻身体负担、维持身体健康提供参考。方法于2021年6月1日至9月1日招募佛山市42名10~17岁肥胖青少年,随机将测试者分为训练组(24名)与对照组(18名)。训练组执行为期12周... 详细信息

目的探究循环训练对肥胖青少年代谢综合征的影响,为肥胖青少年人群减轻身体负担、维持身体健康提供参考。方法于2021年6月1日至9月1日招募佛山市42名10~17岁肥胖青少年,随机将测试者分为训练组(24名)与对照组(18名)。训练组执行为期12周(每周4次)的训练计划,包括抗阻训练(俯卧撑、仰卧起坐、弓箭步)、有氧运动(高抬腿、原地跑、开合跳)两项6个动作,每个动作持续25 s,间歇15 s,完成4组;对照组保持日常生活习惯。采用t检验和χ^(2)检验对数据进行统计学分析。结果训练组干预后的体重、体质量指数(BMI)、体脂百分比与脂肪量[(72.3±1.8)kg,(26.4±2.0)kg/m^(2),(31.9±2.3)%,(17.5±2.8)kg]均低于干预前[(73.8±2.1)kg,(30.3±1.8)kg/m^(2),(34.4±2.5)%,(20.0±3.3)kg],肌肉质量、体力指数[(32.4±1.1)kg,(67.3±5.3)%]均高于干预前[(31.5±1.5)kg,(63.1±6.9)%](t值分别为-2.75,-7.10,-3.61,-2.83;2.37,2.36,P值均0.05);干预后训练组除肌肉质量、体力指数和高密度脂蛋白胆固醇均高于对照组外,其他指标均低于对照组(P值均<0.05)。结论12周循环训练方法有助于预防肥胖青少年代谢综合征疾病;可适当增加循环训练运动干预方式,降低肥胖青少年代谢综合征的发生。

关键词：体育和训练肥胖症代谢综合征X 干预性研究青少年

铝掺杂氧化锌纳米粉末制备及其对PET的抗静电改性

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工程塑料应用 2024年第1期52卷 138-145页

作者：杨昕悦关丽涛杨崇岭华南农业大学材料与能源学院广州510642 广东轻工职业技术学院轻化工程系广州510300

采用化学共沉淀法制备了不同含量的Al单元掺杂氧化锌(AZO)纳米粉体,并将自制的纳米AZO粉末用于聚对苯二甲酸乙二酯(PET)制备,以提高PET的抗静电性能。利用X射线行射、扫描电子显微镜、热重分析、表面电阻测试仪等测试手段,探究了Al单元... 详细信息

采用化学共沉淀法制备了不同含量的Al单元掺杂氧化锌(AZO)纳米粉体,并将自制的纳米AZO粉末用于聚对苯二甲酸乙二酯(PET)制备,以提高PET的抗静电性能。利用X射线行射、扫描电子显微镜、热重分析、表面电阻测试仪等测试手段,探究了Al单元掺杂对AZO粉体结构、形貌及电性能的影响。在PET制备过程中加入AZO,探究AZO对PET抗静电性能的影响。结果表明:所制备的AZO纳米粉体为结晶度良好的六方纤锌矿结构。Al掺杂浓度影响AZO粉体形貌、晶体结构及电性能。随着Al掺杂浓度的增加,粉体的结晶质量降低,电性能先变好后变差,粉体尺寸变大,出现团聚、结块现象。适度的Al掺杂可使AZO电阻率达到最低,改善AZO的导电性能。在Al掺杂浓度为2%时,AZO纳米粉体的电性能最佳,电阻率为5.3×10^(4)Ω/m^(2)。使用制备的AZO纳米粉末作为导电填料能有效改善PET的抗静电性能,降低PET/AZO复合材料的表面电阻率,使材料由绝缘体转变为静电耗散体,抗静电性能增强。AZO填充量在0.005%时复合材料的表面电阻率最低,为1.16×10^(10)Ω/m^(2)。

关键词：化学共沉淀法掺杂改性纳米氧化锌 PET复合材料表面电阻率

智慧医院背景下的肿瘤专科医院患者伦理困境分析

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中国医学伦理学 2024年

作者：吴子健廖岚岚广州医科大学附属肿瘤医院临床研究管理中心广东轻工职业技术大学财贸学院

目的探索智慧医院背景下肿瘤专科患者伦理困境，并提出相关对策。方法采用目的抽样法，于2023年12月—2024年1月选取某市一所三级肿瘤专科医院医护人员为研究对象，以智慧医院背景下肿瘤专科患者伦理困境为主题开展质性访谈，采用Nvivo1... 详细信息

目的探索智慧医院背景下肿瘤专科患者伦理困境，并提出相关对策。方法采用目的抽样法，于2023年12月—2024年1月选取某市一所三级肿瘤专科医院医护人员为研究对象，以智慧医院背景下肿瘤专科患者伦理困境为主题开展质性访谈，采用Nvivo12.0软件进行资料转录及分析。结果共提炼出3个主题：智慧医院背景下肿瘤专科患者所面临的伦理困境包括隐私保护与信息披露间的伦理困境、生命权与选择权间的伦理困境、公平性与优先级间的伦理困境、科研与临床间的伦理困境；智慧医院依托先进信息技术改善医教研水平，但却因此产生了上述多种伦理困境，医护人员应正确看待并科学应对该伦理困境；智慧医院背景下肿瘤专科医院伦理困境的应对策略包括完善相关政策法规、优化医疗资源分配、强化医护伦理教育、加强医患沟通、强化反馈及监管机制。结论医疗机构应在推动医疗信息技术的创新和应用的同时，强化伦理监管，确保智慧医院发展的合规性和可持续性。

关键词：智慧医院肿瘤专科医院伦理困境

以情育人:地方党史融入高校思政课的情感维度研究

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广东轻工职业技术学院学报 2024年第4期23卷 55-60页

作者：陈爱华夏泉源广东轻工职业技术大学广东广州510300 肇庆学院广东肇庆526061

在高校思政课高质量发展和党中央大力推动党史学习教育的背景下,探讨地方党史融入高校思政课的情感维度显得尤为重要。加强地方党史的情感教育,不但能促进学生的理论学习、培养积极的意志品质,还能激发学生积极的行为实践。但是在当前... 详细信息

在高校思政课高质量发展和党中央大力推动党史学习教育的背景下,探讨地方党史融入高校思政课的情感维度显得尤为重要。加强地方党史的情感教育,不但能促进学生的理论学习、培养积极的意志品质,还能激发学生积极的行为实践。但是在当前教学实践中仍面临着情感价值的边缘化、情感素养的缺失化以及情感策略的单一化等情感遮蔽问题。为有效应对这些情感遮蔽问题,应当积极重塑情感价值、大力提升情感素养以及加强创新情感策略。

关键词：高校思政课地方党史情感价值情感遮蔽情感策略

新时代高职学生择业取向现状及引导路径探究——以粤港澳大湾区高职院校为例

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广东职业技术教育与研究 2024年第4期 33-38页

作者：丁杰伟郭梦珂伍世瑜广东轻工职业技术学院广东佛山528000

习近平总书记指出,在全面建设社会主义现代化国家新征程中,职业教育前途广阔、大有可为。高职学生作为高等职业教育的培育对象,是未来高素质技术技能型人才的生力军。然而,越来越多的高职毕业生在择业时怕苦、怕累、不愿意下基层,究其原... 详细信息

习近平总书记指出,在全面建设社会主义现代化国家新征程中,职业教育前途广阔、大有可为。高职学生作为高等职业教育的培育对象,是未来高素质技术技能型人才的生力军。然而,越来越多的高职毕业生在择业时怕苦、怕累、不愿意下基层,究其原因,最根本在于学生的择业观出现了偏差。本研究结合新时代中国特色,以粤港澳大湾区典型高职院校为调研样本,调查学生群体择业取向及存在的问题,科学地提出择业观引导措施,引导高职学生自觉认识自身的使命与责任,以社会主义事业建设者和接班人的标准要求自我,从而实现更充分、更高质量的就业。

关键词：新时代高职择业观粤港澳大湾区