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基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统研发

实验技术与管理 2024年第9期41卷 131-137页

作者：王丹杨江照黄升松杨嘉俊广东科技学院机电工程学院广东东莞523069 东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心广东东莞523083 固高派动(东莞)智能科技有限公司广东东莞523083

为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表... 详细信息

为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表和数学模型构建知识库管理系统;引入规则推理、功能验证和实时计算实现检测系统关键技术。最后通过搭建实验平台验证检测系统符合设计目标,能满足直角坐标类智能装备分析与检测的需求。

关键词：工业机器人闭环检测系统自诊模型知识库

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不同填料曝气生物滤池对养猪沼液的处理效果及微生物群落响应

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环境工程学报 2024年

作者：张梦张龙真陶然廖若梅杨扬邰义萍傅木星暨南大学生命科学技术学院广州和源生态科技发展股份有限公司暨南大学水生生物研究中心厦门众仁合美生物科技有限公司

本文利用陶粒、沸石和砾石为填料分别构建3组三级串联式曝气生物滤池，考察不同进水碳氮比条件下生物滤池对养猪沼液（DPW）中COD、NH4+-N、TN、TP及抗生素的处理效果与差异，并通过16s rRNA高通量测序对填料生物膜进行分析。结果表明... 详细信息

本文利用陶粒、沸石和砾石为填料分别构建3组三级串联式曝气生物滤池，考察不同进水碳氮比条件下生物滤池对养猪沼液（DPW）中COD、NH4+-N、TN、TP及抗生素的处理效果与差异，并通过16s rRNA高通量测序对填料生物膜进行分析。结果表明：以陶粒为填料的曝气生物滤池对污染物的去除效果最佳，对养猪沼液中COD、NH4+-N、TN、TP的平均去除率分别为93.77%～94.14%、99.44%～99.89%、64.63%～85.23%、92.68%～95.74%，对SMZ2、OTC、TC、CFX、OFX的平均去除率分别在94.72%～97.07%、94.85%～95.27%、83.17%～92.05%、47.62%～65.02%、52.76%～69.45%。进水碳氮比提高后，3组曝气生物滤池对TN的处理效率显著提高（P<0.01），对SMZ2、TC和CFX的去除效率也有所提高（P<0.05），但对NH4+-N和TP的去除无显著的提升；16S rRNA高通量测序分析表明，3组滤池填料生物膜上的细菌中变形杆菌门（Proteobacteria）和拟杆菌门（Bacteroidetes）相对丰度较高；Thauera属、Zoogloea属、Flavobacterium属和Arcobacter属为优势属，其中以反硝化为主的Thauera属在陶粒组相对丰度最高，达到36.27%，使陶粒组有良好污染物去除效率。该研究结果可为利用生物滤池技术处理养殖废水提供参考和借鉴。

关键词：曝气生物滤池(BAF) 养猪沼液(DPW) 抗生素微生物群落

基于净负荷预测误差统计的电力系统爬坡能力充裕度评估

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中国电力 2024年第5期57卷 50-60页

作者：陈中飞赵越蔡秋娜张乔榆王泽林戴晓娟陈雨果广东电网有限责任公司电力调度控制中心广东广州510600 北京清能互联科技有限公司北京100080

在新能源快速发展的背景下,为应对其出力波动性和间歇性对电力系统的冲击,电力系统需要具有较强的爬坡能力。分析电力系统爬坡能力的供需情况,可以发现爬坡能力不足的风险,提高电力系统运行的安全性和稳定性。首先,提出电力系统爬坡能... 详细信息

在新能源快速发展的背景下,为应对其出力波动性和间歇性对电力系统的冲击,电力系统需要具有较强的爬坡能力。分析电力系统爬坡能力的供需情况,可以发现爬坡能力不足的风险,提高电力系统运行的安全性和稳定性。首先,提出电力系统爬坡能力充裕度评估的逻辑和流程,并且给出确定性爬坡量、不确定性爬坡量和富余爬坡能力及其需供比的定义与概念。然后,提出基于置信数统计法和分位数回归法预估系统净负荷预测误差的理论与具体计算方法,以及上述参数的具体计算方法。最后,基于广东40个历史运行日和4个典型日的数据进行算例分析,验证该充裕度评估方法的有效性。研究表明:富余爬坡能力需供比可以有效识别不同典型日和特殊时段的爬坡特征,在日尺度和分钟尺度上反映其爬坡能力充裕度;覆盖率、超出量和预估量等指标,可以用于评价误差预估模型在不同地区和场景的适用性,作为模型选用参考。

关键词：爬坡能力充裕度需供比系统净负荷预测误差置信数统计法分位数回归法

中银国际金融中心装饰“中”字铝节能幕墙系统设计

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基于HS-GC-IMS技术对不同程度霉变烟叶的判别

2024深圳建筑门窗幕墙科源奖学术交流会

作者：吴天青钟云严何敏深圳市三鑫科技发展有限公司

为实现具有特色的"中"字型铝屏墙建筑外观形态,本项目研发了一种采用铝槽连续拉弯,然后对半拼接铝焊成整体构件的加工方案,可实现批量化生产,质量、工期可控,满足经济、轻盈、美观、耐久和结构稳定的需求,并在加工组装和施工安装方面凸... 详细信息

为实现具有特色的"中"字型铝屏墙建筑外观形态,本项目研发了一种采用铝槽连续拉弯,然后对半拼接铝焊成整体构件的加工方案,可实现批量化生产,质量、工期可控,满足经济、轻盈、美观、耐久和结构稳定的需求,并在加工组装和施工安装方面凸显优势。

关键词：遮阳构件 "中"字型铝屏墙连续拉弯加工

来源： cnki会议评论

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分析测试学报 2024年第9期43卷 1433-1441页

作者：刘显军张亮孙海峰张振何澎杨鹏飞吴薇尚紫博深圳烟草工业有限责任公司技术研发中心广东深圳518000 郑州轻工业大学烟草科学与工程学院河南郑州450000

采用顶空-气相色谱-离子迁移谱(HS-GC-IMS)技术测定广东韶关南雄不同程度霉变烟叶中的挥发性化合物,并进行化学模式识别及相对气味活度值(ROAV)分析,构建了基于差异挥发性成分的分类判别模型。结果表明:HS-GC-IMS差异图、挥发性化合物... 详细信息

采用顶空-气相色谱-离子迁移谱(HS-GC-IMS)技术测定广东韶关南雄不同程度霉变烟叶中的挥发性化合物,并进行化学模式识别及相对气味活度值(ROAV)分析,构建了基于差异挥发性成分的分类判别模型。结果表明:HS-GC-IMS差异图、挥发性化合物指纹图谱及相似度相关性热图显示不同程度霉变烟叶中的挥发性化合物存在差异;不同烟叶样品共定性出50种挥发性化合物,其中醇类13种,醛类6种,酮类8种,酯类13种,酸类1种,萜烯类1种,其他类8种;主成分分析(PCA)、层次聚类分析(HCA)和偏最小二乘-判别分析(PLS-DA)均可有效区分不同程度的霉变烟叶,以变量重要性投影值(VIP)>1为依据筛选出20种差异挥发性化合物;进一步通过ROAV分析选取了17个差异挥发性化合物用于构建支持向量机(SVM)分类判别模型,所建模型的分类判别率为100%。该方法能有效区分不同程度霉变烟叶,具有高效、准确等优点,可为烟叶霉变的识别及预测提供技术和数据支撑。

关键词：烟叶霉变顶空-气相色谱-离子迁移谱挥发性化合物化学模式识别相对气味活度值

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基于有限自动机在质子放疗控制系统研究与应用

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计算机应用文摘 2024年第15期40卷 74-78页

作者：从亚奎白鹤马鹏飞周田汤洋吕雅婧中广核金沃科技有限公司研发设计中心广东深圳518118

在传统编程模式开发中,为了克服放疗控制系统的控制程序可移植性差及维护困难等缺点,文章提出了基于有限状态机理论的研究方法,实现了控制软件单元的功能定义和控制逻辑分离;结合Simulink/Stateflow工具,开发了质子放疗的建模仿真平台;... 详细信息

在传统编程模式开发中,为了克服放疗控制系统的控制程序可移植性差及维护困难等缺点,文章提出了基于有限状态机理论的研究方法,实现了控制软件单元的功能定义和控制逻辑分离;结合Simulink/Stateflow工具,开发了质子放疗的建模仿真平台;通过对放疗系统的多种场景工况仿真,验证了基于有限状态机在放疗控制系统应用中的可行性与有效性。

关键词：质子放疗控制系统有限自动机状态图

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隧道结构安全智能监测云平台及运用

建筑安全 2024年第1期39卷 85-87页

作者：黄坤周才文梁顺鑫李振宁深圳市房屋安全和工程质量检测鉴定中心广东深圳518000 胡梁云服(深圳)科技发展有限公司广东深圳518000

通过分析目前隧道监测工作中遇到的问题与现状,提出新一代的信息化技术与隧道结构安全监测高度融合的思路,从平台架构、功能模块、运行效果方面,阐述隧道结构安全智能监测云平台的研发框架与核心功能,其中包括数据采集、数据存储传输、... 详细信息

通过分析目前隧道监测工作中遇到的问题与现状,提出新一代的信息化技术与隧道结构安全监测高度融合的思路,从平台架构、功能模块、运行效果方面,阐述隧道结构安全智能监测云平台的研发框架与核心功能,其中包括数据采集、数据存储传输、数据处理、数据预警等。通过该平台在深圳地铁隧道工程的应用保障了地铁的安全运营,提高了深圳地铁隧道结构的安全监测水平。

关键词：地铁隧道工程智能化监测云平台自动化测量

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基于单目视觉的特征点测距与定位方法研究

测绘地理信息 2024年第2期49卷 25-32页

作者：承达瑜张新孟小亮宿文松莫新好任明龙王腾曾广鸿河北工程大学矿业与测绘工程学院河北邯郸056038 河北工程大学河北省水生态文明及社会治理中心河北邯郸056038 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 广东飞达交通工程有限公司广东广州510030 广州市高速公路有限公司广东广州510290 广东省国土资源测绘院广东广州510663 广东慧图资环科技发展有限公司广东广州510600

在单目视觉测距系统中,摄像机安装偏差会造成摄像机云台俯仰角与模型俯仰角不一致,从而影响远距离单目测距和定位的精度。针对这一问题,提出了一种基于梯度下降法的俯仰角校正方法。该方法根据单目测距原理和参考点与摄像机的实际距离,... 详细信息

在单目视觉测距系统中,摄像机安装偏差会造成摄像机云台俯仰角与模型俯仰角不一致,从而影响远距离单目测距和定位的精度。针对这一问题,提出了一种基于梯度下降法的俯仰角校正方法。该方法根据单目测距原理和参考点与摄像机的实际距离,构建出梯度下降法的目标函数;对目标函数进行一阶微分,求出目标函数的梯度;迭代计算出使目标函数值小于设定阈值的俯仰角,以此为单目测距模型最优俯仰角。在此基础上,依据单目视觉成像原理构建像素坐标与实际坐标间的函数关系,计算特征点的实际坐标。以球型摄像机为图像采集设备开展实验与应用,结果表明,测距结果的相对误差都在4%以内。这证明该方法能准确校正单目测距俯仰角,确保测距精度,且能有效确定特征点坐标。

关键词：计算机视觉单目测距俯仰角梯度下降法球型摄像机

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健康显示:从概念到技术需求

液晶与显示 2024年第9期39卷 1192-1204页

作者：邹文聪景宇宇韩登宝朱杉婷朋朝明马聪王文敏陈立魏云鹏董敏蔡建奇季洪雷深圳创维-RG B电子有限公司研究院广东深圳518108 北京航空航天大学合肥创新研究院安徽合肥230012 北京胜为文化传播有限公司北京100027 致晶科技(北京)有限公司北京100190 深圳极地之光科技有限公司广东深圳518108 东莞凯嘉威光电有限公司广东东莞523703 中国电子视像行业协会北京100040 中国标准化研究院北京100191 T CL电子有限公司研发中心广东深圳518000

健康显示是普通消费者和显示从业者共同关注的重要话题,是显示技术发展的高层次追求。长期以来,健康显示的概念不够清晰,显示领域停留在单纯追求技术参数的阶段,忽略了消费者对健康显示的高层次需求。本文在综合前人认识的基础上,介绍... 详细信息

健康显示是普通消费者和显示从业者共同关注的重要话题,是显示技术发展的高层次追求。长期以来,健康显示的概念不够清晰,显示领域停留在单纯追求技术参数的阶段,忽略了消费者对健康显示的高层次需求。本文在综合前人认识的基础上,介绍了健康显示的概念和内涵,特别从人体健康的角度分析了健康显示的技术需求;总结了与健康显示相关的主要显示技术,如低蓝光、有益红光、高色域、高动态范围调节、低眩光、无频闪、高刷新率等。在此基础上,探讨了提升健康显示的3个技术维度:光谱适应性、亮度适应性、频率适应性,提出了未来健康显示提升的主要技术策略和发展方向。希望通过本文的讨论,将健康显示的概念和内涵传递给从业者和消费者,为缓解显示带来的近视等健康问题提供更多的解决方案。

关键词：健康显示显示技术参数人眼健康