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求解TSP的离散野马优化算法

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 145-153页

作者：蔡延光方春城吴艳林陈华君广东工业大学自动化学院广州510006 揭阳职业技术学院机电工程系广东揭阳522051

针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能... 详细信息

针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能力、加快算法收敛速度。选取TSPLIB标准库33个算例进行实验,并与交换序列人工蜂群算法(ABCSS)、离散蜘蛛猴优化算法(DSMO)两种算法进行比较。实验结果表明,DWHO求得的最优解与ABCSS、DSMO两种算法的最优解相比,最优解改进率最大值分别达到4.52%和3.41%。同时,将离散野马优化算法求解TSP收敛速度与以上两种算法进行比较,其收敛速度具有一定的优势。结果表明离散野马优化算法求解能力和精度具有优势。

关键词：离散野马优化算法旅行商问题最小位置匹配值法最优解改进率

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一种采摘机械手避障运动规划优化算法研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 372-378页

作者：刘小艮李文彪广东岭南职业技术学院广东广州510663 广州华商学院广东广州511300

针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,在传统的人工势场(APF)算法中,提出了改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵,IAPF算法在APF... 详细信息

针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,在传统的人工势场(APF)算法中,提出了改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵,IAPF算法在APF算法原有的引力势场计算模型的基础上,加入了Sigmoid函数,以使得路径规划算法收敛,在斥力势场中引入了反S的Sigmoid函数,防止出现斥力爆炸现象。IAPF算法避免了传统算法的局部最小缺陷(LMT)和目标不可达问题(TNRP),同时有效地减少机械手运动规划的计算时间和关节误差。最后通过实验结果,验证了所提优化算法在采摘机械手避障运动规划中的实时性和准确性。

关键词：采摘机械手运动规划人工势场避障

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猪催乳素的真核表达与生物活性验证

华南农业大学学报 2024年第2期45卷 179-189页

作者：谢社风韩贝贝高凤磊马莹李莉张守全邹娴卫恒习国家生猪种业工程技术研究中心/广东省农业动物基因组学与分子育种重点实验室/华南农业大学动物科学学院广东广州510642 广东农工商职业技术学院热带农林学院广东广州510507 广东省农业科学院动物科学研究所广东广州510640 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心广东茂名525000

【目的】催乳素(Prolactin,PRL)具有广泛的生理调节作用,但其多效性机制仍不清楚。为了更好地研究猪PRL的多效性,本研究制备猪源PRL真核重组蛋白并验证其生物活性。【方法】利用分子克隆技术将猪PRL基因克隆到慢病毒表达载体pCDH-CMV-MC... 详细信息

【目的】催乳素(Prolactin,PRL)具有广泛的生理调节作用,但其多效性机制仍不清楚。为了更好地研究猪PRL的多效性,本研究制备猪源PRL真核重组蛋白并验证其生物活性。【方法】利用分子克隆技术将猪PRL基因克隆到慢病毒表达载体pCDH-CMV-MCS-EF1-GFP+Puro中,经慢病毒包装获得携带猪PRL基因的PRL-慢病毒;用浓缩的PRL-慢病毒感染CHO-K1细胞,经嘌呤霉素筛选后,获得能够分泌PRL重组蛋白的阳性细胞系CHO-K1-PRL;利用镍柱亲和层析法对重组蛋白进行纯化并进行LC-MS/MS质谱鉴定,利用HC11细胞体外培养体系验证PRL重组蛋白的生物活性。【结果】成功构建了携带猪PRL基因的pCDH-CMV-6His-PRL-6HisEF1-GFP+Puro慢病毒表达载体;包装及浓缩后的PRL-慢病毒滴度为9.9×10^(8) TU/mL,其感染的CHO-K1细胞经嘌呤霉素筛选后得到阳性细胞系CHO-K1-PRL;从CHO-K1-PRL细胞培养液中成功纯化出重组蛋白,质量浓度为50μg/mL,LC-MS/MS质谱分析的覆盖率达94%,鉴定为猪PRL重组蛋白;重组PRL具有促进HC11细胞增殖及酪蛋白表达的生物活性。【结论】构建的细胞系CHO-K1-PRL可稳定表达具有生物活性的猪重组PRL,为猪PRL功能的研究和生产应用奠定了基础。

关键词：猪催乳素 CHO-K1细胞真核表达慢病毒载体重组蛋白

建设两年制高职计算机软件专业的思考——兼议广东农工商职业技术学院计算机软件专业建设

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高教探索 2004年第4期 73-75页

作者：高俊文李法春广东农工商职业技术学院电子与信息工程系广东农工商职业技术学院

本文对如何建设两年制计算机软件技术专业进行了一定的探索，明确以就业为导向，构筑专业能力、知识、素质结构，理论教学坚持“必需、够用、管用”，实践教学以能力培养为主线，树立以学生为主体的教学理念，改革教学方法和手段，积极... 详细信息

本文对如何建设两年制计算机软件技术专业进行了一定的探索，明确以就业为导向，构筑专业能力、知识、素质结构，理论教学坚持“必需、够用、管用”，实践教学以能力培养为主线，树立以学生为主体的教学理念，改革教学方法和手段，积极推行 IT 认证制度，在学生中实施“八个一”小工程。

关键词：两年制职业技术学院专业建设以学生为主体高职素质结构教学理念农工工商广东

“一引领一依托两融合三赋能育人模式”探索与实践——以广东机电职业技术学院外语商务学院党总支品牌建设为例

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广东教育（职教） 2024年第4期 97-99页

作者：吴智文广东机电职业技术学院

“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”是习近平总书记始终高度重视和关心的问题,也是我国高校办学治校的首要问题。“三全育人”是对高校育人现实问题的有力回应,是加强和改进高校思想政治工作的基本原则之一。本文通过介绍广东机电... 详细信息

“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”是习近平总书记始终高度重视和关心的问题,也是我国高校办学治校的首要问题。“三全育人”是对高校育人现实问题的有力回应,是加强和改进高校思想政治工作的基本原则之一。本文通过介绍广东机电职业技术学院外语商务学院党建品牌建设经验和做法,提出“一引领一依托两融合三赋能育人模式”,以期促进高校育人工作的全面高质量发展。

关键词：商务学院三全育人高校思想政治工作高校育人工作育人模式职业技术学院两融合办学治校

高职科产教融合型“双创”实践基地全域人才培养模式研究

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创新创业理论研究与实践 2024年第8期7卷 135-140页

作者：李友余江玉芬陈玲广东机电职业技术学院广东广州510515

高质量建设创新创业(简称“双创”)实践基地是高职院校推进“双创”教育改革、培育高素质人才的重要引擎。现阶段,多数高职院校在依托“双创”实践基地进行内涵建设以培养高素质人才方面普遍存在培养机制不健全、师资结构不合理、培养... 详细信息

高质量建设创新创业(简称“双创”)实践基地是高职院校推进“双创”教育改革、培育高素质人才的重要引擎。现阶段,多数高职院校在依托“双创”实践基地进行内涵建设以培养高素质人才方面普遍存在培养机制不健全、师资结构不合理、培养路径不清晰等突出问题。深化产教融合、强化科教融汇逐渐成为推动“双创”实践基地内涵建设的有力支撑。该文探究产教融合与科教融汇的机制融合机理,应用于“双创”实践基地的内涵建设,构建科产教融合型“双创”实践基地全域人才培养模式,提出“理实一体”人才培养机制、“四导师”师资匹配保障机制以及“五创融合”人才培养路径,以期为高职院校通过“双创”实践基地建设进行高素质人才培养提供有益参考及借鉴。

关键词：创新创业教育科产教融合人才培养模式实践基地高职院校

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数字人民币对商业银行中间业务的影响

合作经济与科技 2024年第8期 64-66页

作者：卢花兰广东机电职业技术学院广东广州

数字货币已经成为新型的货币,是货币形式的一种创新。在数字经济时代,数字人民币的产生对商业银行的中间业务会造成一定影响。本文介绍数字货币的理论基础,阐述数字人民币如何影响商业银行的支付结算、代销、汇兑、承兑、信用证、银行... 详细信息

数字货币已经成为新型的货币,是货币形式的一种创新。在数字经济时代,数字人民币的产生对商业银行的中间业务会造成一定影响。本文介绍数字货币的理论基础,阐述数字人民币如何影响商业银行的支付结算、代销、汇兑、承兑、信用证、银行卡及其收益等业务,并提出商业银行应对数字人民币的建议。

关键词：数字人民币商业银行中间业务

中澳TAFE课程线上线下混合式教学设计及模式构建研究

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未来与发展 2024年第8期48卷 89-94页

作者：谢盛良陈杨广东机电职业技术学院外语商务学院广东广州510515

通过对本校中澳合作的TAFE课程教学的研究,本研究依托超星平台和MOODLE等网络教学平台,分别从课前、课中、课后3个阶段展开探讨线上线下融合的TAFE课程教学活动设计方案,并通过线上线下混合式教学改革实践,尤其是海外线上教学进行实践检... 详细信息

通过对本校中澳合作的TAFE课程教学的研究,本研究依托超星平台和MOODLE等网络教学平台,分别从课前、课中、课后3个阶段展开探讨线上线下融合的TAFE课程教学活动设计方案,并通过线上线下混合式教学改革实践,尤其是海外线上教学进行实践检验,探索构建中澳TAFE课程线上与线下融合的混合式教学模式,以提高TAFE课程教学质量,确保中澳合作国际化办学成效。

关键词：中澳 TAFE课程线上线下混合式教学

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高速钢桶焊缝机电机座支撑脚复合模设计

模具工业 2024年第1期50卷 18-22页

作者：王东钢肖国华左桂兰刘红燕贺玉强杨少增浙江工商职业技术学院浙江宁波315000 湖南财经工业职业技术学院机电工程系湖南衡阳421002 衡阳华菱连轧管有限公司湖南衡阳421001

针对高速钢桶焊缝机电机座支撑脚使用2 mm厚的SECC板料进行中小批量冲压成形的要求,设计了3副模具用于制件的4道工序成形。冲孔落料和修边压印采用倒装式复合模结构、切分模和弯曲模采用正装结构,且切分模和弯曲模集成在1副模具内。弯... 详细信息

针对高速钢桶焊缝机电机座支撑脚使用2 mm厚的SECC板料进行中小批量冲压成形的要求,设计了3副模具用于制件的4道工序成形。冲孔落料和修边压印采用倒装式复合模结构、切分模和弯曲模采用正装结构,且切分模和弯曲模集成在1副模具内。弯曲模中设计了凸模驱动的双滑块内收弯曲成形机构,该机构在制件弯曲壁的两侧都使用滑块进行夹紧驱动弯曲,能有效防止弯曲回弹,保证了制件的弯曲成形尺寸。模具结构简单实用,成形工艺设计合理,实现了制件的自动化生产。

关键词：高速钢桶焊缝机电机座支撑脚冲压成形组合模具弯曲成形结构设计

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