检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轻简型半自动移栽机的设计及试验

农机化研究 2019年第10期41卷 174-179页

作者：赵峥嵘毛罕平韩绿化胡建平江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013

针对中等规模农户使用需求,设计开发了一种电动的轻简型半自动移栽机。该机主要由电动底盘、接苗部件、栽植部件和控制系统组成,具有电力驱动、升降栽植、行距变换及栽植频率自动匹配等功能。田间试验表明:样机的续航里程至少为1. 05km... 详细信息

针对中等规模农户使用需求,设计开发了一种电动的轻简型半自动移栽机。该机主要由电动底盘、接苗部件、栽植部件和控制系统组成,具有电力驱动、升降栽植、行距变换及栽植频率自动匹配等功能。田间试验表明:样机的续航里程至少为1. 05km,续航时间至少为2h,满足续航设计要求;漏栽率均低于4%、倒伏率均低于6%,株距变异系数均小于4%,栽植深度合格率均大于82%,栽植合格率均大于90%,栽植株距和栽植深度稳定,各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准。

关键词：移栽机半自动轻简型续航

基于力-位图像学习的工业机器人柔顺装配方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2022年第21期58卷 69-77页

作者：罗威李明富赵文权邓旭康湘潭大学机械工程学院湘潭411105 复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心湘潭411105 焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室湘潭411105

利用机器人进行自动装配操作时,控制装配过程的接触力和柔顺性对于保证装配质量具有重要意义。为此提出一种基于力-位图像学习的柔顺装配方法,将装配过程中的位姿和接触力信息转化为力-位图像,然后通过对力-位图像的分类学习,获得不同... 详细信息

利用机器人进行自动装配操作时,控制装配过程的接触力和柔顺性对于保证装配质量具有重要意义。为此提出一种基于力-位图像学习的柔顺装配方法,将装配过程中的位姿和接触力信息转化为力-位图像,然后通过对力-位图像的分类学习,获得不同初始位姿情况下的柔顺装配动作策略,从而控制机器人实现柔顺装配。首先,控制机器人完成多次装配,并在装配过程中收集机器人位姿以及装配力和力矩信息;然后,利用这些信息绘制力-位曲线并将其组合成为力-位图像,基于运动方向判定算法为力-位图像自动标记装配动作标签,以构建力-位图像数据集;最后,在力-位图像数据集上对深度学习模型进行训练,并基于深度学习模型控制机器人进行柔顺装配。为了验证该方法的有效性,以RJ45连接头和连接口间的装配为例,采集了2500次装配操作的力-位数据,共生成92328张力-位图像及对应标签,然后基于ResNet50网络训练力-位图像分类模型,并基于该模型控制机器人进行装配实验,装配成功率达到96.7%。

关键词：力-位图像柔顺装配机器人自动装配深度学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农药变量喷施技术的研究现状及发展趋势

农机化研究 2011年第2期33卷 9-14页

作者：魏新华蒋杉江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013

农药精确变量喷施技术是智能化植保机械的重要研究内容,一直是精细农业领域的研究热点,它牵涉到农药有效利用率、农产品安全、环境污染和操作者的人身安全等众多问题。如何按照农艺要求快速准确地进行喷施作业,并使其具有良好的雾化特... 详细信息

农药精确变量喷施技术是智能化植保机械的重要研究内容,一直是精细农业领域的研究热点,它牵涉到农药有效利用率、农产品安全、环境污染和操作者的人身安全等众多问题。如何按照农艺要求快速准确地进行喷施作业,并使其具有良好的雾化特性和均匀性是变量喷施技术的关键。农药变量喷施过程主要包括喷施决策的生成和喷施决策的执行两个阶段。为此,分类阐述了其国内外研究现状和实现方法,并对其现存问题和发展趋势进行了讨论。

关键词：农药变量喷施植保机械精细农业

基于分布式深度神经网络的刮板输送机启停工况故障诊断方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2023年第18期42卷 112-122,249页

作者：丁华吕彦宝崔红伟刘俊牛锐祥孟祥龙施瑞太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室太原030024 江阴兴澄特种钢铁有限公司江苏无锡214429 山西煤矿机械制造股份有限公司太原030031

针对目前基于集中式云计算的深度学习模型在刮板输送机启停工况故障诊断中,因通讯量过大而难以满足实时性需求的问题,提出了一种基于分布式深度神经网络的刮板输送机启停工况故障诊断方法。采用深度神经网络对数据融合、数图转化后的刮... 详细信息

针对目前基于集中式云计算的深度学习模型在刮板输送机启停工况故障诊断中,因通讯量过大而难以满足实时性需求的问题,提出了一种基于分布式深度神经网络的刮板输送机启停工况故障诊断方法。采用深度神经网络对数据融合、数图转化后的刮板输送机监测数据进行特征自提取;在深度神经网络模型上添加引进卷积特征袋的分支结构,利用分支点将深度神经网络分为可以部署在边缘端的浅层部分和云端的深层部分;通过云边协同的推理方式,实现刮板输送机启停工况故障诊断。选用某矿刮板输送机真实运行数据进行了验证,结果表明,与经典的集中式云计算深度学习模型相比,该方法在保持99.5%最高精度的同时,通讯成本降低85.3%。

关键词：刮板输送机启停工况故障诊断分布式深度神经网络卷积特征袋云边协同

基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2016年第9期40卷 38-42页

作者：单春成曹毅刘凯江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为... 详细信息

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。

关键词：邻接矩阵 Assur杆组运动链型综合

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辊压成型机辊轴辊套过盈接触有限元分析

矿山机械 2012年第1期40卷 69-72页

作者：刘佳音贾现召刘义董飞河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室矿山重型装备国家重点实验室(中信重工机械股份有限公司)

根据高压对辊成型机关键部件——挤压辊的结构特点和工作特性,使用有限元方法对挤压辊(由辊轴和辊套组成)进行三维建模,分析了辊轴与辊套配合在不同过盈量下的接触应力分布及滑移趋势。结果表明,挤压辊辊轴与辊套配合部分的两个端面是... 详细信息

根据高压对辊成型机关键部件——挤压辊的结构特点和工作特性,使用有限元方法对挤压辊(由辊轴和辊套组成)进行三维建模,分析了辊轴与辊套配合在不同过盈量下的接触应力分布及滑移趋势。结果表明,挤压辊辊轴与辊套配合部分的两个端面是应力集中区,实际设计加工时应特别考虑如何减少应力集中。

关键词：辊压成型机挤压辊过盈配合有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双层禁忌搜索算法的共享单车再平衡问题

计算机集成制造系统 2020年第12期26卷 3216-3228页

作者：吕畅张超勇张道德任亚平孟磊磊华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 聊城大学计算机学院山东聊城252059

共享单车系统需解决各个共享站点的供需平衡,这是一个复杂的NP-hard问题。针对共享单车系统的特点,提出一种基于供需关系的站点分块策略,并结合所提模型设计了相应的双层禁忌搜索算法进行求解。供需关系分块策略通过不足站点和过饱和站... 详细信息

共享单车系统需解决各个共享站点的供需平衡,这是一个复杂的NP-hard问题。针对共享单车系统的特点,提出一种基于供需关系的站点分块策略,并结合所提模型设计了相应的双层禁忌搜索算法进行求解。供需关系分块策略通过不足站点和过饱和站点之间的配对形成能自给自足的站点集;双层禁忌搜索算法分别基于分块站点集和站点集内部进行双层禁忌搜索,并通过一个嵌套变异算子,增强两层搜索间的信息交流,在提高算法搜索能力的同时增添解的多样性。应用提出算法求解共享单车再平衡国际基准实例,实验结果显示提出算法能在100 s内获得150站点以内的较优解,降低作业周转库存80%以上,同时减少作业所需货车数至5辆以内。与同类算法对比,在目标函数求解结果和算法求解时间上均表现出显著优越性。

关键词：共享单车再平衡问题供需关系禁忌搜索变异算子

复合成形轧制铜极薄带变形局部化的晶体塑性有限元模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2023年第2期37卷 176-185页

作者：陈守东陈敬琪李杰孙建卢日环铜陵学院机械工程学院安徽铜陵244061 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈阳110819 铜陵学院工程液压机器人安徽普通高校重点实验室安徽铜陵244061 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

随极薄带厚度的进一步减薄,轧制极薄带变形由于轧件厚度/晶粒尺寸比值小的尺寸效应和变形程度导致各向异性与局部化已完全不同于轧制厚件时的变形特性。采用具有拉拔-压缩-剪切复合成形功能的微型异步轧机开展系列厚度铜极薄带的箔轧实... 详细信息

随极薄带厚度的进一步减薄,轧制极薄带变形由于轧件厚度/晶粒尺寸比值小的尺寸效应和变形程度导致各向异性与局部化已完全不同于轧制厚件时的变形特性。采用具有拉拔-压缩-剪切复合成形功能的微型异步轧机开展系列厚度铜极薄带的箔轧实验,结果表明复合成形轧制工艺和极薄带尺寸显著影响轧制力能参数与箔材质量。宏观有限元理论已不再适用出现这些新现象的极薄带轧制变形的建模。将嵌入初始晶粒形貌和取向等微观组织结构信息的介观晶体塑性有限元模型(CPFE)用于复合成形条件下铜极薄带轧制变形局部化的模拟与分析,指导箔轧工艺优化和提高箔材质量。晶粒层次的晶体塑性有限元模型,准确预测了单层晶铜极薄带轧制变形局部化的现象和趋势,模拟与实验的轧制力吻合较好,尤其是各向异性。随上下工作辊异速比的增大,箔材厚度方向剪切变形增强,变形带、滑移带形成且局部化趋势显著。晶粒变形局部化的差异,对轧制制备极薄带材的控形控性造成困难。

关键词：极薄带轧制铜箔晶体塑性有限元分析变形局部化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

预应力对PC/CF层合板力学性能的影响

中国塑料 2022年第4期36卷 1-5页

作者：何和智徐力杨以科华南理工大学机械与汽车工程学院聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室广州510000

采用预应力拉伸技术与薄膜堆叠法制备了聚碳酸酯/碳纤维(PC/CF)复合材料。对不同预应力水平的实验样品进行了拉伸性能的测试;用扫描电子显微镜观察了材料拉伸断面的微观形貌;用光学显微镜与相机观察了CF在PC基体中的排列情况。结果表明... 详细信息

采用预应力拉伸技术与薄膜堆叠法制备了聚碳酸酯/碳纤维(PC/CF)复合材料。对不同预应力水平的实验样品进行了拉伸性能的测试;用扫描电子显微镜观察了材料拉伸断面的微观形貌;用光学显微镜与相机观察了CF在PC基体中的排列情况。结果表明,随着预应力的提高,CF在PC中的排列情况逐渐改善;PC/CF层合板的拉伸强度随着预应力的提高呈现先上升后下降的趋势,其中预应力为1000 MPa时,拉伸强度达到最高,比两侧最低处分别提高了10.66%和11.78%;但拉伸模量并未表现出与预应力的关系。

关键词：预应力碳纤维聚碳酸酯层合板力学性能