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抓好科研基地建设支撑科研创新工作持续发展——山东棉花研究中心临清试验站运行管理工作思考

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农业科技管理 2011年第1期30卷 37-39页

作者：赵逢涛王宗文辛淑荣崔太昌山东棉花研究中心济南250100

文章总结了山东棉花研究中心临清试验站建站时间长、人员稳定、生态竞争力强等主要特点,介绍了建站以来试验站承担的科研任务及取得的主要科研成果,阐述了在加强科研创新团队建设、完善管理机制、改善试验条件等方面的有效做法,着重探... 详细信息

文章总结了山东棉花研究中心临清试验站建站时间长、人员稳定、生态竞争力强等主要特点,介绍了建站以来试验站承担的科研任务及取得的主要科研成果,阐述了在加强科研创新团队建设、完善管理机制、改善试验条件等方面的有效做法,着重探讨了试验站可持续发展的经验体会,即不但要深刻认识到试验站在科研工作开展和科研成果转化中的重要作用,还要注重经费投入及人才队伍建设。

关键词：科研基地运行管理思考

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山东棉花研究中心简介

中国棉花 1994年第1期 31-31页

作者：傅振华王留明山东棉花研究中心

山东棉花研究中心简介傅振华，王留明山东棉花研究中心济南工业北路２０２号２５０１００山东棉花研究中心（对外称中国山东棉花研究中心）位于山东省会济南，隶属山东省农业科学院，是一开放型棉花专业科研机构，现任中心主任李文炳。... 详细信息

山东棉花研究中心简介傅振华，王留明山东棉花研究中心济南工业北路２０２号２５０１００山东棉花研究中心（对外称中国山东棉花研究中心）位于山东省会济南，隶属山东省农业科学院，是一开放型棉花专业科研机构，现任中心主任李文炳。在联合国开发计划署的援助下和山东省...

关键词：山东棉花研究中心王留李文炳主任皮棉山东省

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中国共产党的文艺制度与文化领导权建构

文艺理论研究 2024年第1期44卷 1-14页

作者：杨建刚涂荣臻山东大学文艺美学研究中心

文艺制度是中国共产党建构文化领导权的重要途径之一。党的文艺制度是马克思主义文艺理论中国化、时代化的重要成果,其建构经历了从“以苏为师”到自主探索的发展过程。中国共产党在革命、建设、改革开放与中国特色社会主义新时代的不... 详细信息

文艺制度是中国共产党建构文化领导权的重要途径之一。党的文艺制度是马克思主义文艺理论中国化、时代化的重要成果,其建构经历了从“以苏为师”到自主探索的发展过程。中国共产党在革命、建设、改革开放与中国特色社会主义新时代的不同阶段,基于文化领导权建构的需要,探索并建立了会议制度、组织制度、生产制度等一系列文艺制度。文艺会议制度确立了党对文艺工作的意识形态引领的基本原则与方向,文艺组织制度确保了党对文艺工作者的团结与动员,增强了文艺界的向心力,文艺生产制度则推动了党领导下的社会主义核心价值观的培育与弘扬。一百年来,中国共产党根据不同阶段对文艺性质的不同认识和文艺功能的不同定位,与时俱进地调整对文艺工作的领导方式与管理方法,不断推进文艺治理能力和治理体系的现代化。通过一系列文艺制度建设,党逐步确立和巩固了文化领导权,丰富和发展了中国马克思主义文艺理论,并完善和深化了中国特色社会主义制度体系。

关键词：中国共产党文艺制度文化领导权

连作棉田土壤养分、棉花产量对减施氮肥的响应

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植物营养与肥料学报 2024年第6期30卷 1234-1242页

作者：孟令贻唐江华徐文修娄善伟苏丽丽王晨张俊尧王家勇新疆农业大学农学院/棉花教育部工程研究中心新疆乌鲁木齐830052 新疆农业科学院经济作物研究所/国家棉花工程技术研究中心新疆乌鲁木齐830091

【目的】研究多年连作棉田减氮量对棉花产量和土壤氮磷钾养分的影响,以及减氮与棉花产量、土壤氮磷钾养分有效性间的关联,为科学减施氮肥、维持新疆棉花的高产高效提供理论支撑。【方法】2020年和2021年在连作10年的棉田进行定位田间试... 详细信息

【目的】研究多年连作棉田减氮量对棉花产量和土壤氮磷钾养分的影响,以及减氮与棉花产量、土壤氮磷钾养分有效性间的关联,为科学减施氮肥、维持新疆棉花的高产高效提供理论支撑。【方法】2020年和2021年在连作10年的棉田进行定位田间试验,供试棉花品种为新农大棉4号。设置常规施氮(375 kg/hm^(2),CK)、减氮20%(300 kg/hm^(2),N2)、减氮40%(225 kg/hm^(2),N4)和减氮100%(0 kg/hm^(2),N0)4个处理。调查了棉花产量,分析了0—20、20—40 cm土层土壤全量和速效氮、磷、钾含量。【结果】在北疆棉田300 kg/hm^(2)氮肥用量处理提高了土壤全磷、速效磷和速效钾含量,两年均值分别比CK处理高出4.04%、44.58%、9.94%(0—20 cm)和2.05%、44.47%、22.60%(20—40 cm);促进了棉花干物质积累,两年棉花平均干物质积累量较对照提高15.66%,利于产量形成,较对照处理分别增产了13.88%(籽棉)和18.10%(皮棉),有效提高了氮素利用效率。灰色关联分析可知,与减氮密切关联的土壤养分指标为土壤硝态氮、铵态氮含量,但与作物产量密切关联的土壤养分指标为土壤速效钾、全磷含量。【结论】在北疆长期连作棉田,将施氮量由375 kg/hm^(2)减至300 kg/hm^(2)可有效提升土壤有效态氮磷含量,进而增加棉花的干物质积累,提高籽棉和皮棉产量,实现节氮增产。

关键词：棉花减氮土壤养分产量灰色关联分析

带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划

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自动化学报 2024年第5期50卷 911-923页

作者：李刚马昕李轾李贻斌山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心济南250061

带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥... 详细信息

带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥式起重机的防摆控制更具挑战性.不仅如此,现有方法无法保证桥式起重机系统全状态量的暂态控制性能.为解决上述问题,提出一种基于多项式的优化轨迹规划方法.首先,在未进行近似简化的前提下,使用拉格朗日方法建立带有双球面摆和变绳长效应的7自由度(Seven degree-of-freedom,7-DOF)桥式起重机的精确动力学模型.在此基础上,构造一组包含各状态量的辅助信号,将施加在台车、桥架、绳长以及吊钩、负载摆动上的约束转化为对辅助信号的约束,从而将桥式起重机的轨迹规划问题转化为与辅助信号相关的时间优化问题,并使用二分法求解.该轨迹规划方法不仅缩短了吊运时间,而且确保了全状态量满足约束条件.最后,仿真结果证明了动力学模型的准确性和轨迹规划方法的有效性.

关键词：欠驱动起重机多输入多输出系统轨迹规划防摆控制