检索结果-南通市图书馆

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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控制与决策 2024年

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种快速反正切非奇异终端... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测了系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证了所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

基于梯度范数的暂态稳定评估模型的不平衡修正方法

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电力自动化设备 2024年第4期44卷 158-163,177页

作者：胡力涛王怀远党然童浩轩张旸福州大学电气工程与自动化学院福建省新能源发电与电能变换重点实验室福建福州350116 陕西飞机工业有限责任公司陕西汉中723000 国网福建省电力有限公司泰宁县供电公司福建三明354400

为了解决电力系统中样本数量和质量不平衡造成的暂态稳定评估偏差问题,从评估模型的训练过程出发,通过预训练模型获得样本对模型参数修正的梯度范数,引入梯度范数均值比量化样本的不平衡程度,相较于先验信息,梯度范数均值比综合考虑了... 详细信息

为了解决电力系统中样本数量和质量不平衡造成的暂态稳定评估偏差问题,从评估模型的训练过程出发,通过预训练模型获得样本对模型参数修正的梯度范数,引入梯度范数均值比量化样本的不平衡程度,相较于先验信息,梯度范数均值比综合考虑了样本数量与样本质量的不平衡,并提出基于代价敏感法的不平衡修正方法,利用该方法改善模型的评估倾向性,以实现较好的修正效果。IEEE39节点系统和华东电网系统的仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：深度学习暂态稳定评估代价敏感梯度范数堆叠稀疏自编码器不平衡样本

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城市实景模型结构化线面特征重构方法

同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 130-136页

作者：梅熙王义曲英杰邓非中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031 武汉大学测绘学院湖北武汉430072

为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区... 详细信息

为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区域进行保留,最终形成包含几何特征的复合网格模型。结果表明,结合曲率信息预先设置几何特征的潜在范围,使得结构化线面特征更可靠,同时保证城市实景中复杂的树结构不被错误地提取为平面。

关键词：实景三维模型三维重建网格线特征面特征马尔科夫随机场(MRF) 简化

基于灰狼优化支持向量机回归与SHAP值的锡冶炼能耗预测

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有色金属（冶炼部分） 2024年第2期 1-7页

作者：马朝君彭巨擘袁海滨郑光发么长慧章夏冰冯早云南锡业集团(控股)有限责任公司研发中心昆明650200 昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

锡冶炼过程综合能源消耗占整个锡生产过程90%,存在很大节能潜力。针对锡冶炼过程综合能耗机理模型难以建立、导致预测准确度不高的问题,提出灰狼优化的支持向量机回归(GWO-SVR)模型用于锡冶炼过程综合能耗的预测,并以某锡冶炼厂为例,将... 详细信息

锡冶炼过程综合能源消耗占整个锡生产过程90%,存在很大节能潜力。针对锡冶炼过程综合能耗机理模型难以建立、导致预测准确度不高的问题,提出灰狼优化的支持向量机回归(GWO-SVR)模型用于锡冶炼过程综合能耗的预测,并以某锡冶炼厂为例,将所提模型与SVR、RF(随机森林)、BP(反向传播神经网络)、LR(线性回归)模型进行比较。结果表明,GWO-SVR模型可获得最理想的预测结果,在预测精度上相比于其他机器学习算法有着巨大优势。此外,使用SHAP值从全局解释和单样本解释两个方面解释所建立的GWO-SVR模型,可视化特征对输出的贡献,增加了GWO-SVR的可解释性,并以此制定可靠的节能策略。

关键词：锡冶炼预测模型模型可解释性支持向量机回归灰狼优化算法

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增材制造钛合金组织及性能研究现状

有色金属加工 2024年第5期53卷 1-7,18页

作者：郭克星宝鸡石油钢管有限责任公司陕西宝鸡721008

文章综述了增材制造钛合金在近些年来的研究成果,从组织和性能的研究、不同方式对组织及性能的影响两个角度总结了国内外的研究进展,并对下一步的研究进行了展望。

关键词：增材制造钛合金显微组织合金化热处理

海洋液压不压井修井机电力系统方案设计与应用

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设备管理与维修 2024年第1期 60-63页

作者：李云鹏白丽李博洋张彦伟张潇潇王愉涵宝鸡石油机械有限责任公司陕西宝鸡721002 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司陕西宝鸡721002 宝鸡石油机械有限责任公司自动化设备分公司陕西宝鸡721002

修井机电力系统是修井机系统的重要组成部分,其配置的优劣与功能设计的合理性对修井机整体性能影响较大。分析海洋液压不压井修井机电力系统负荷与特定功能需求,结合分析结果设计电力系统组成架构与特定功能,提出一种架构相对合理、特... 详细信息

修井机电力系统是修井机系统的重要组成部分,其配置的优劣与功能设计的合理性对修井机整体性能影响较大。分析海洋液压不压井修井机电力系统负荷与特定功能需求,结合分析结果设计电力系统组成架构与特定功能,提出一种架构相对合理、特定功能适配的方案,最终在海洋平台现场完成技术验证,取得良好效果。

关键词：海洋平台石油装备液压不压井修井机电力系统

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铁路三维电子沙盘搭建及其应用研究

铁道标准设计 2024年第8期68卷 50-57页

作者：赵亮亮董凤翔黄旎诗中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

为解决目前铁路行业电子沙盘存在的表达方式不一、应用内容单一、数据泄露风险大、数据加载效率低等问题,研究海量地理地质及BIM模型的数据处理、管理和应用方法,建立以BIM+GIS为技术核心的标准化电子沙盘,从而更好地服务于铁路设计和... 详细信息

为解决目前铁路行业电子沙盘存在的表达方式不一、应用内容单一、数据泄露风险大、数据加载效率低等问题,研究海量地理地质及BIM模型的数据处理、管理和应用方法,建立以BIM+GIS为技术核心的标准化电子沙盘,从而更好地服务于铁路设计和建造。根据鲁南高铁、拉林铁路、成渝中线高铁等项目实践总结,在中国铁路BIM联盟和国铁集团相关标准基础上提出了面向电子沙盘应用的地形、影像、BIM模型、专题图的数据制作标准,从坐标转换、数据转换、数据切片、知识图谱建立、模型发布、前端数据汇集的方法完成了电子沙盘的搭建。最后,在电子沙盘中实现了百公里级、多专业数据的在线高效组织和管理,提出的方法和标准适用于铁路设计、建设过程的管理和分析应用。

关键词：铁路 BIM GIS 智能化电子沙盘专题图高效组织

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TiFe系储氢合金的研究现状

大型铸锻件 2024年第2期 10-17页

作者：郭克星宝鸡石油钢管有限责任公司陕西宝鸡721008

在氢能存储中固态储氢是比较安全的一种方案,而储氢合金因其独特的优点备受关注,TiFe系储氢合金就是其中的一种。本研究综述了TiFe系储氢合金近三年来的最新研究成果,从作为储氢合金的优势、制备工艺和合金元素对储氢性能的影响三方面... 详细信息

在氢能存储中固态储氢是比较安全的一种方案,而储氢合金因其独特的优点备受关注,TiFe系储氢合金就是其中的一种。本研究综述了TiFe系储氢合金近三年来的最新研究成果,从作为储氢合金的优势、制备工艺和合金元素对储氢性能的影响三方面进行了总结。作为AB型金属间化合物,其既可以作为固定存储,也可以作为移动存储,具备较大的应用优势。活化困难问题是目前TiFe系储氢合金研究的重点,目前常用的做法是进行元素替代,主要包含金属元素和稀土元素。研究证明,通过元素替代能够提高活化特性,缩短孵育时间。建议下一步可以探索其他元素对储氢性能的影响,不断提高储氢能力。

关键词：氢能固态储氢储氢合金储氢能力吸氢放氢

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基于智能识别与增强现实的电力设备巡检技术

电力设备管理 2024年第12期 189-191页

作者：翟林波马晋峰韩笑刘海锋汪毅兵内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司

电力系统运行过程中电力设备属于关键,需要提高电力设备巡检效率、故障识别的精准度。为解决500kV变电站电力设备巡检中人员效率低下、重复作业等问题,本文围绕智能化巡检技术展开深入研究,详细化探讨了以智能识别与增强现实为核心的电... 详细信息

电力系统运行过程中电力设备属于关键,需要提高电力设备巡检效率、故障识别的精准度。为解决500kV变电站电力设备巡检中人员效率低下、重复作业等问题,本文围绕智能化巡检技术展开深入研究,详细化探讨了以智能识别与增强现实为核心的电力设备巡检技术方案,借助CNN模型与DCNN网络图像,实现智能识别图像。

关键词：电力设备巡检技术增强现实智能识别