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LF精炼渣加入量对Fe-Cr基陶瓷复合材料耐磨性能的影响

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过程工程学报 2024年第6期24卷 716-725页

作者：董国春吴浩林浩然陶素芬陈龙安徽工业大学冶金工程学院安徽马鞍山243002

LF精炼渣作为固体废弃物,大量堆放污染环境,渣中含有合金元素,通过Al可以将渣中合金元素置换出来,对LF精炼渣进行二次利用。为解决燃烧合成反应体系热量高造成反应原料蒸发、Fe-Cr基陶瓷复合材料致密度低等问题,通过添加LF精炼渣和CaF2... 详细信息

LF精炼渣作为固体废弃物,大量堆放污染环境,渣中含有合金元素,通过Al可以将渣中合金元素置换出来,对LF精炼渣进行二次利用。为解决燃烧合成反应体系热量高造成反应原料蒸发、Fe-Cr基陶瓷复合材料致密度低等问题,通过添加LF精炼渣和CaF2作为冷却剂吸收反应放热,降低反应体系温度、减少原料蒸发。但是,冷却剂加入量过多,体系温度下降过快会导致熔体熔化钢板的能力下降,出现耐磨层与钢板无法冶金结合的情况。因此,本研究设计添加2,4,6,8,10 g的LF精炼渣和2.39,2.50,2.60,2.71,2.81 g的CaF2,利用燃烧合成反应在钢板上制备Fe-Cr基陶瓷复合材料,并对燃烧合成产物耐磨层和钢板的焊接面积及耐磨层的致密度、硬度、耐磨性能进行研究,进而探究合适的LF精炼渣添加量。结果表明,LF精炼渣加入量为8 g时,耐磨层的致密度最高并且耐磨层的单位面积磨损量最少;LF精炼渣加入量为10 g时,耐磨层的硬度最高、钢板和耐磨层的焊接面积最大。材料的耐磨性能受致密度和硬度影响,当硬度差异较小时,耐磨层的耐磨性能随着致密度提高而提高;当致密度差异较小时,耐磨层的耐磨性能随着硬度提高而提高。综上所述,为了获得高耐磨性能的同时保证Fe-Cr基陶瓷复合材料其他性能的均匀性,最佳的LF精炼渣加入量为8 g。

关键词：燃烧合成 LF精炼渣复合材料耐磨性能

时效处理对马氏体时效硬化不锈钢显微组织和局部腐蚀性能的影响

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中国腐蚀与防护学报 2024年第5期44卷 1285-1294页

作者：洪孝木王永强李娜田凯杜娟安徽工业大学材料科学与工程学院马鞍山243002 安徽工业大学冶金工程学院马鞍山243002

利用OM、XRD、TEM、电化学等方法研究了时效处理对Custom455马氏体时效硬化不锈钢显微组织和抗点蚀性能的影响。结果表明,经过时效处理后试样的基体组织为板条马氏体和逆转变奥氏体,并有富铜相、Ni_(3)Ti等第二相粒子析出。当时效时间... 详细信息

利用OM、XRD、TEM、电化学等方法研究了时效处理对Custom455马氏体时效硬化不锈钢显微组织和抗点蚀性能的影响。结果表明,经过时效处理后试样的基体组织为板条马氏体和逆转变奥氏体,并有富铜相、Ni_(3)Ti等第二相粒子析出。当时效时间一定、时效温度在400~550℃时,逆转变奥氏体的含量随时效温度的上升而上升,因此试样的抗点蚀性能上升;时效温度升至600℃时,试样中大量析出的第二相粒子导致试样抗点蚀性能降低。在时效温度不变时,时效时间由1 h延长至3 h,由于逆转变奥氏体含量变化不明显,且析出相的数量增多、尺寸变大,导致试样抗点蚀性能下降。

关键词：马氏体时效不锈钢时效处理点蚀逆转变奥氏体富铜析出相

基于Transformer的机器人像素级抓取位姿检测

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工程设计学报 2024年第2期31卷 238-247页

作者：俞青松徐向荣刘胤真安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

机器人抓取检测一直是机器人领域的研究热点,但机器人在复杂环境下执行多物体抓取任务时面临位姿估计不准确的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于Transformer的抓取检测模型——PTGNet(pyramid Transformer grasp network)。PTGNet... 详细信息

机器人抓取检测一直是机器人领域的研究热点,但机器人在复杂环境下执行多物体抓取任务时面临位姿估计不准确的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于Transformer的抓取检测模型——PTGNet(pyramid Transformer grasp network)。PTGNet采用具有金字塔池化结构和多头自注意力机制的Transformer模块,其中,金字塔池化结构能够对特征图进行分割和池化,以捕获不同层次的语义信息并降低计算复杂度,多头自注意力机制通过强大的特征提取能力有效地提取全局信息,使得PTGNet更适用于视觉抓取任务。为了验证PTGNet的性能,基于不同数据集对PTGNet进行训练和测试,并在仿真和真实物理环境下基于PTGNet开展机械臂抓取实验。结果表明,PTGNet在Cornell数据集和Jacquard数据集上的准确率分别为98.2%和94.8%,表现出具有竞争力的优异性能;在多目标数据集下,相比于其他检测模型,PTGNet具有优秀的泛化能力;在PyBullet仿真环境下开展的单对象和多对象抓取实验中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了98.1%和96.8%;在真实物理环境下开展的多对象抓取实验中,机械臂的平均抓取成功率为93.3%。实验结果验证了PTGNet在复杂环境中预测多物体抓取位姿的有效性和优越性。

关键词： Transformer 金字塔池化抓取检测多头自注意力

基于改进YOLOv5s的不同成熟度苹果目标检测方法

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南京农业大学学报 2024年第3期47卷 602-611页

作者：王勇陶兆胜石鑫宇伍毅吴浩安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

[目的]本文旨在解决在自然环境下不同成熟度苹果目标检测精度较低的问题。[方法]提出了一种改进的YOLOv5s模型SODSTR-YOLOv5s(YOLOv5s with small detection layer and omni-dimensional dynamic convolution and swin transformer block),用于不同成熟度苹果检测。首先改进YOLOv5s的多尺度目标检测层,在Prediction中构建检测160×160特征图的检测头,提高小尺寸的不同成熟度苹果的检测精度;其次在Backbone结构中融合Swin Transformer Block,加强同级成熟度的苹果纹理特征融合,弱化纹理特征分布差异带来的消极影响,提高模型泛化能力;最后将Neck结构的Conv模块替换为动态卷积模块ODConv,细化局部特征映射,实现局部苹果细粒度特征的充分提取。基于不同成熟度苹果数据集进行试验,验证改进模型的性能。[结果]改进模型SODSTR-YOLOv5s检测的精确率、召回率、平均精度均值分别为89.1%、95.5%、93.6%,高、中、低成熟度苹果平均精度均值分别为94.1%、93.1%、93.7%,平均检测时间为16 ms,参数量为7.34 M。相比于YOLOv5s模型,改进模型SODSTR-YOLOv5s精确率、召回率、平均精度均值分别提高了3.8%、5.0%、2.9%,参数量和平均检测时间分别增加了0.32 M和5 ms。[结论]改进模型SODSTR-YOLOv5s提升了在自然环境下对不同成熟度苹果的检测能力,能较好地满足实际采摘苹果的检测要求。

关键词：苹果成熟度目标检测 YOLOv5s 深度学习自然环境

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供应商集中度与企业财务困境风险化解

会计之友 2024年第10期 117-124页

作者：章铁生胡琪玥安徽工业大学商学院

文章以2007—2021年陷入财务困境的沪深A股上市公司年度数据为研究样本,探究供应商集中度对企业财务困境风险化解的影响及内在机理。研究发现,供应商集中度对企业财务困境风险化解有负向影响,即对困境企业而言,相对分散的供应商更有利... 详细信息

文章以2007—2021年陷入财务困境的沪深A股上市公司年度数据为研究样本,探究供应商集中度对企业财务困境风险化解的影响及内在机理。研究发现,供应商集中度对企业财务困境风险化解有负向影响,即对困境企业而言,相对分散的供应商更有利于财务困境风险化解。进一步研究发现,商业信用和两类代理成本在供应商集中度影响财务困境风险化解过程中发挥部分中介作用。此外,异质性分析表明,当企业外部融资约束较高、内部控制质量较差时,相对分散的供应商对财务困境风险化解带来的积极影响更为显著。研究揭示了供应商对财务困境风险化解的影响及其内在机理,为企业脱困提供了新的参考。

关键词：财务困境风险化解供应商集中度商业信用两类代理成本

突发事件下高铁站应急疏散多目标优化模型与自适应量子蚁群算法

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中国管理科学 2024年第3期32卷 188-197页

作者：王付宇谢昊轩林钟高王骏安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243032 安徽工业大学商学院安徽马鞍山243032 安徽工业大学复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实验室安徽马鞍山243002

突发事件下公共场所人员的应急疏散问题是目前国内外研究的热点,其中高铁站应急情境下的人员疏散及路径优化也随着高铁的快速发展逐渐引起了人们的重视。本文考虑拥挤度会对疏散人员心理行为及疏散效率产生影响,以高铁站人员应急疏散过... 详细信息

突发事件下公共场所人员的应急疏散问题是目前国内外研究的热点,其中高铁站应急情境下的人员疏散及路径优化也随着高铁的快速发展逐渐引起了人们的重视。本文考虑拥挤度会对疏散人员心理行为及疏散效率产生影响,以高铁站人员应急疏散过程中的拥挤度与总疏散时间为目标,建立了高铁站应急疏散路径多目标优化数学模型,设计了一种改进的自适应量子蚁群算法进行求解,并与常规算法求解结果做了对比分析。通过算例进行模拟实验,结果表明,所提出的模型较好地兼顾了疏散路径的安全性与时效性,且设计的算法具有良好的全局性和收敛性,有助于进一步完善我国高速铁路客运运作管理体系。

关键词：高铁站拥挤度应急疏散多目标优化量子蚁群算法

职业预备教育:体系化视野下中职高质量发展的办学定位

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职教论坛 2024年第8期40卷 5-12页

作者：李胜浙江工业大学教育学院浙江杭州310058

高中阶段教育高质量发展要求中职转向职业预备教育定位,这一办学定位受启示于普通高中教育的办学定位。一方面,产业升级使得就业年限延后、人们升学意愿愈加强烈,职业预备教育的内部驱动力逐渐积聚;另一方面,高等职业教育的规模化内涵... 详细信息

高中阶段教育高质量发展要求中职转向职业预备教育定位,这一办学定位受启示于普通高中教育的办学定位。一方面,产业升级使得就业年限延后、人们升学意愿愈加强烈,职业预备教育的内部驱动力逐渐积聚;另一方面,高等职业教育的规模化内涵式发展,特别是职业本科教育的突破,职业预备教育的外部条件也逐渐完善。职业预备教育定位的学理依据是智能化时代职业活动变化推动了职业知识结构变革。产业一线岗位理论技术的增加与高端技能养成的复杂性使得技术技能人才培养的周期延长了,需要重新思考与设计学校职业教育的学制。体系化视野下,支撑职业预备教育定位的关键改革思路包括促进中职实现从就业能力到技术素养的课程模式转型、发挥职教高考制度在中职人才培养质量监测与中高职课程衔接方面的作用以及稳步推进高等教育体系建设,为中职创设优质升学空间。

关键词：职业预备教育现代职业教育体系中等职业教育高质量发展办学定位

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铜阳极泥全湿法制备高纯银新工艺

中国有色金属学报 2024年

作者：马勇齐程郅璇张福元徐娟何世伟赵卓安徽工业大学冶金工程学院

针对传统铜阳极泥电解精炼银工艺存在流程长、贵金属积压和环境污染等问题。以铜阳极泥氨浸液为原料，基于AgCl沉淀特性和AgCl-NH3-H2O系φ-pH图，提出氨浸液酸化沉银-H2O2净化除杂-甲醛还原短流程制备高纯银新工艺，考察多种因素对氨... 详细信息

针对传统铜阳极泥电解精炼银工艺存在流程长、贵金属积压和环境污染等问题。以铜阳极泥氨浸液为原料，基于AgCl沉淀特性和AgCl-NH3-H2O系φ-pH图，提出氨浸液酸化沉银-H2O2净化除杂-甲醛还原短流程制备高纯银新工艺，考察多种因素对氨浸液酸化沉银及H2O2净化除杂的影响。结果表明：采用浓HCl作氨浸液pH调整剂，在溶液pH=5、40℃反应1.5 h优化条件下，使[Ag(NH3)2]+转化为AgCl沉淀，Ag沉淀率达到99.94%，Cu、Bi和Pb协同沉淀率分别为3.46%、94.01%和87.05%；粗AgCl在液固比5：1、HCl浓度3.5 mol/L、H2O2浓度3 mol/L、85℃反应2 h优化条件下酸性氯化氧化除杂，Cu、Bi、Pb脱除率分别为98.75%、97.5%和99.12%，精制AgCl经甲醛还原得到黑色粉末状银粉，按照行业标准（TS/Y 958-2014）检测银粉，八种杂质元素均达到国标（GB/T 4135-2016）1#银粉要求。

关键词：铜阳极泥湿法氨浸液氯化银银粉

融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究

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系统仿真学报 2024年

作者：缪天越王璐何家孝谢能刚安徽工业大学机械工程学院

针对现今工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题，提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。首先设计了数字孪生四维系统架构，对四维系统各部分组成及作用进行分析... 详细信息

针对现今工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题，提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。首先设计了数字孪生四维系统架构，对四维系统各部分组成及作用进行分析，并基于四维系统规划系统等级，定义了融合强化学习的虚替实概念。其次通过构建多属性虚拟模型，利用TCP通信协议搭建数据通信系统进行虚实数据交互，结合机器人正逆运动学分析，实现虚实映射与控制功能，在此基础上构建了强化学习虚拟场景，使用虚拟机器人模型代替实体机器人进行强化学习训练，实现自动规划路径功能。最后将开发的数字孪生系统应用于工业机器人，通过实验结果验证了所开发数字孪生系统的可行性和可靠性，为进一步丰富工业机器人数字孪生系统功能提供了新方案。

关键词：数字孪生工业机器人强化学习四维模型虚实映射