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检索条件"机构=安徽工业大学创新教育学院"
420582 条 记 录,以下是21-30 订阅
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单套索人工肌肉的力学特性建模及试验分析
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振动与冲击 2024年 第2期43卷 244-253页
作者: 杨明星 夏玉磊 刘庆运 汤国庆 郑近德 安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室 安徽马鞍山243032 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243032
套索传动机构因具有传动路径灵活、柔顺性强等特点而被广泛应用于机器人传动系统,尤其是在机器人的仿生设计中经常将套索传动与人工肌肉相结合实现远距离柔顺驱动。然而套索传动系统中存在明显的非线性因素,这对套索人工肌肉整体传递特... 详细信息
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激光轰击金属液面溅射过程的数值模拟
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力学学报 2024年 第1期56卷 285-297页
作者: 张兴权 刘航轩 段士伟 裴善报 左立生 张晖 安徽工业大学先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室 安徽马鞍山243002 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002
目前,极紫外光被认为是制备特征尺寸小于7 nm芯片所必备的光源,激光轰击液态金属锡靶是其产生的主要方式之一.采用体积分数(volurne of fluid,VOF)方法建立了激光轰击金属锡液面产生溅射的模型,并对液料溅射和雾化的演化过程进行了数值... 详细信息
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环形布设光纤布拉格光栅的三维曲面形状重构
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中国光学(中英文) 2024年 第2期17卷 398-408页
作者: 王彦 徐浩雨 汪俊亮 朱伟 蒋超 安徽工业大学电气与信息工程学院 马鞍山243000
为了提高柔性机器人抓握传感中掌心表面的重构精度,本文基于COMSOL仿真,在436 mm×436 mm×2 mm聚丙烯板上,采用7只经聚二甲基硅氧烷(PDMS)封装的光纤光栅(FBG)柔性传感器,选取环形布设的方式,在板末端中心与两角分别受力的情况下,使用... 详细信息
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AlLi-LDH中Al-O八面体环吸附锂的机制
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第4期34卷 1321-1332页
作者: 田勇攀 王成成 张帆 徐亮 赵卓 童碧海 安徽工业大学冶金工程学院 马鞍山243032
采用共沉淀法合成铝锂层状双氢氧化物(AlLi-LDH)并进行提锂试验。AlLi-LDH的空间群为P32或C2/m,微观形貌呈直径为5~10μm的规则球形。AlLi-LDH吸附Li^(+)后,空间群转化为P32。当Li^(+)浓度为95.4 mg/L时,1 h后锂吸附量为8.98 mg/g;吸附4... 详细信息
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等离子体渗氮气压对合金钢渗氮层微观结构和性能的影响
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表面技术 2024年 第7期53卷 200-207页
作者: 王怡萱 安徽工业大学材料科学与工程学院 安徽马鞍山243002
目的选择M50NiL钢(高合金钢)和AISI 4140钢(低合金钢)2种合金钢,研究渗氮气压对合金钢等离子体渗氮层组织结构、渗层厚度、硬度、韧性和摩擦磨损性能的影响规律。方法根据离子渗氮GB/T 30883—2017,在0~500 Pa渗氮气压范围内选择170、25... 详细信息
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钛氧化物改性SiO负极在锂离子电池中的研究进展
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精细化工 2024年 第6期41卷 1170-1183页
作者: 雷迁 王帅 吴沁宇 马扬洲 宋广生 安徽工业大学材料科学与工程学院 安徽马鞍山243032
SiO负极虽具有高比容量、合理的工作电压,但仍面临首次库仑效率低、体积膨胀大(~160%)及导电性差等硅基负极材料共性问题,使其在锂离子电池(LIBs)中的大规模商业化应用严重受阻。而在众多金属氧化物中,钛氧化物负极因在充放电过程中体... 详细信息
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CVC母公司行业关联度与企业创新
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会计之友 2024年 第19期 45-53页
作者: 徐虹 王靖馨 安徽工业大学学院 安徽工业大学安徽创新驱动发展研究院
以2009—2020年深圳中小板和创业板上市公司为研究对象,基于资源基础理论和竞合理论,从行业关联视角探究CVC母公司与创业企业之间的关联特征对企业创新的影响。研究发现CVC母公司行业关联度对企业创新产出具有正向促进作用,且主要表现... 详细信息
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冶金渣气系统中Marangoni-热毛细对流的数值模拟
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第7期55卷 2801-2812页
作者: 王计敏 陈喜 汪彬彬 吴玉喜 安徽工业大学冶金工程与资源综合利用安徽省重点实验室 安徽马鞍山243002 安徽工业大学能源与环境学院 安徽马鞍山243002
高品质钢材制造与钢铁在高温熔池冶炼过程中渣/金/气界面流动传热等物理机制息息相关。考虑熔池向外界散热和渣气相界面变形,耦合熔渣表面张力随温度变化,建立高温矩形浅熔池内渣气流动传热模型,运用CLSVOF方法考察冶金渣气系统的界面Ma... 详细信息
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动态场景下基于语义和几何约束的视觉SLAM算法
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信息与控制 2024年 第3期53卷 388-399页
作者: 刘胤真 徐向荣 张卉 俞青松 安徽工业大学机械工程学院
同时定位与地图构建(SLAM)是智能移动机器人在未知环境中进行状态估计的基本能力之一。然而,大多数视觉SLAM系统依赖于静态场景假设,因此在动态场景中具有严重的低精度和差鲁棒性的问题,此外,当前已有的动态SLAM系统存在实时性差的... 详细信息
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基于流固耦合的褶式滤筒脉冲清灰特性的数值模拟
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过程工程学报 2024年
作者: 李逸非 钱付平 胡文元 马骐 鲁进利 安徽工业大学建筑工程学院 安徽工业大学能源与环境学院
脉冲喷吹气流是滤筒除尘器清灰的主要手段。通过喷吹气流的作用导致滤筒滤芯产生膨胀和抖动,滤筒上的粉尘被剥离并落入灰斗,从而保持滤筒的清洁和高效的过滤性能。为了更好地反映喷吹气流对滤筒滤芯的影响,利用ANSYS Workbench中的... 详细信息
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