检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多轴机械运动臂姿态检测系统设计

煤矿机械 2025年第2期46卷 1-3页

作者：康永玲中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

针对目前掘进机多轴机械运动臂姿态精确检测常用方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题,设计了一种经济、可靠、适用于煤矿掘进机多轴机械运动臂的姿态检测系统。该系统通过在掘进机截割运动臂上安装防爆动态倾角传感器实现... 详细信息

针对目前掘进机多轴机械运动臂姿态精确检测常用方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题,设计了一种经济、可靠、适用于煤矿掘进机多轴机械运动臂的姿态检测系统。该系统通过在掘进机截割运动臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量,在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量,并对俯仰角、偏航角及截割臂长度进行解算,实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明,该检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

关键词：掘进机截割臂姿态倾角传感器角度传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮式转载破碎机行走回路静压驱动设计

煤矿机械 2025年第2期46卷 4-6页

作者：刘玉波中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030032 山西天地煤机装备有限公司太原030032 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030032

转载破碎机主要采用履带行走方式,行走速度较慢。重新设计一种发动机驱动的轮式转载破碎机,采用静压轮边驱动行走方式,实现快速调机。结合DA控制技术,对静压驱动的系统参数进行匹配计算,完成元部件选型及整机装配,现场测试其设计参数,... 详细信息

转载破碎机主要采用履带行走方式,行走速度较慢。重新设计一种发动机驱动的轮式转载破碎机,采用静压轮边驱动行走方式,实现快速调机。结合DA控制技术,对静压驱动的系统参数进行匹配计算,完成元部件选型及整机装配,现场测试其设计参数,满足使用需求。

关键词：静压传动轮边驱动 DA控制轮式转载破碎机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

悬臂式掘进机截割头内喷雾技术的研究

煤矿机械 2025年第2期46卷 62-64页

作者：董良中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006

悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式... 详细信息

悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式截割头内喷雾是经内置水孔进入密闭水腔,通过截割头体表面多个均匀分布的水孔,并经过线性喷嘴喷出至截割头截齿齿尖处。横轴式截割头内喷雾由截割头、截割减速器、格莱圈形成密封水腔,通过内置水槽的配水管路流至均匀分布的喷嘴座,再由线性喷嘴喷出水雾覆盖到截齿上。为纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾的研发和设计提供了一种思路和参考,具有一定的实用和推广价值。

关键词：纵轴式横轴式悬臂式掘进机截割头内喷雾

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

悬臂式掘进机温度管理系统设计

煤矿机械 2025年第2期46卷 17-19页

作者：李涛中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030032

为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿... 详细信息

为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿度工作环境下的温控精度。该系统能够实时监测、存储和调节悬臂式掘进机中关键组件的温度,有效防止过热和过冷现象的发生,为悬臂式掘进机在复杂工况下的连续稳定运行提供了保障。

关键词：悬臂式掘进机温度管理分布式架构湿度补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于插值法对抓举机械臂抓举轨迹的分析

煤矿机械 2025年第3期46卷 74-76页

作者：郑跃鹏山西天地煤机装备有限公司太原030006 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨... 详细信息

以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨迹规划进行求解。为后续机械臂的轨迹优化提供了一定研究依据。

关键词：插值法机械臂 D-H参数法轨迹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿用带式输送机托辊更换机械手设计与研究

煤矿机械 2025年第2期46卷 32-34页

作者：郑晓锋中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,... 详细信息

目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,对其关键执行部件机械手的力学及运动特性进行了建模分析,通过有限元分析确定了最大应力和最大位移发生的部位,为复杂工况下机械手应用提供了创新设计和理论依据。

关键词：带式输送机托辊更换机械手有限元

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于故障数据的连采机可靠性分析

煤矿机械 2025年第2期46卷 180-182页

作者：周廷中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

采用基于故障数据的可靠性分析评估方法,对连采机在使用过程中的故障数据进行收集,并对数据按照一定的规则进行分析、整理,提炼出有效的故障数据;根据故障间隔时间、故障次数、故障发生频率等数据,采用两参数威布尔进行拟合,找出故障连... 详细信息

采用基于故障数据的可靠性分析评估方法,对连采机在使用过程中的故障数据进行收集,并对数据按照一定的规则进行分析、整理,提炼出有效的故障数据;根据故障间隔时间、故障次数、故障发生频率等数据,采用两参数威布尔进行拟合,找出故障连采机故障发生规律,可用于设备开发及售后维护保养策略的改进,进一步提高设备可靠性。

关键词：连采机可靠性评估故障数据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

防爆电动车电气控制箱测试系统的设计

煤矿机械 2025年第3期46卷 5-8页

作者：靳明智中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实... 详细信息

防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实现电气控制箱功能前置测试、出厂性能与功能型式试验,电气控制箱检验时间缩减了约30%,现场应用电气故障率降低了约20%。

关键词：防爆电动车电气控制箱测试系统检验技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

掘进机截割头转速和转矩自动控制技术研究

煤矿机械 2025年第2期46卷 50-53页

作者：刘国鹏中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

掘进机运行过程中长期处于高应力和强冲击的动态环境,根据不同工况条件充分利用掘进机功率优化其截割性能尤为重要。随着所截割煤岩的致密性和单轴应力变大,掘进机的功率需求和截割头的磨损随之增加。掘进机截割头的角速度应根据煤岩硬... 详细信息

掘进机运行过程中长期处于高应力和强冲击的动态环境,根据不同工况条件充分利用掘进机功率优化其截割性能尤为重要。随着所截割煤岩的致密性和单轴应力变大,掘进机的功率需求和截割头的磨损随之增加。掘进机截割头的角速度应根据煤岩硬度进行相应调整,通常煤岩的硬度越高,截割头的角速度越低。现有掘进机大多采用恒速驱动,其在煤岩截割过程中往往并非处于最佳状态,功耗损失相对较大。因此,提出了一套掘进机控制系统,并在配备变频器驱动的掘进机上进行了实验。其中闭环速度控制由PI控制器完成,该控制器的最佳设置是通过闭环仿真模型和时间积分乘以误差绝对值(ITAE)准则计算。实验结果表明,该系统能够保持所需速度并遵循主负载控制器指令,且变频驱动下的运行参数优于恒频驱动下的运行参数。

关键词：掘进机负载扭矩自动控制截割头角速度