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基于神经网络算法水陆两栖无人艇控制系统研究

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兵器装备工程学报 2024年

作者：岳光任琳郭靖宇潘玉田雷欢太原工业学院自动化系中北大学智能武器研究院太原工业学院电子工程系哈尔滨工业大学航天学院

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参... 详细信息

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷，提出BP-PID神经网络算法，同时融合GWO算法（灰狼算法），利用其搜索能力优化网络权值和阈值，加快网络收敛，提高控制精度。首先，对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析，继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计，将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中，而且进行实验验证，得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小，行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力，保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值，为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

关键词：水陆两栖无人艇履带式 BP-PID智能算法控制系统两栖作战

基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究

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兵器装备工程学报 2024年第5期45卷 231-238页

作者：岳光任琳郭靖宇潘玉田雷欢葛林太原工业学院自动化系太原030008 太原工业学院电子工程系太原030008 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 中北大学智能武器研究院太原030051

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 详细信息

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

关键词：水陆两栖无人艇履带式 BP-PID智能算法控制系统两栖作战

基于免疫-烟花算法的交通信号控制问题建模与优化

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云南大学学报（自然科学版） 2024年第4期46卷 618-629页

作者：乔志敏柯良军李永伟李峰太原工业学院自动化系山西太原030008 西安交通大学自动化科学与工程学院陕西西安710049

针对交通网内多交叉口信号协同控制问题,利用一种半分布式的三层构架对交通网进行区域分割,并根据车流动力学特性建立了一种交通信号协同优化模型.为了解决交叉口之间的相位差冲突问题,提出了一种分级策略,实现了相位差的最优配置.此外... 详细信息

针对交通网内多交叉口信号协同控制问题,利用一种半分布式的三层构架对交通网进行区域分割,并根据车流动力学特性建立了一种交通信号协同优化模型.为了解决交叉口之间的相位差冲突问题,提出了一种分级策略,实现了相位差的最优配置.此外,根据所建模型的特点提出了一种基于免疫的烟花算法,加快了算法的收敛速度,还避免了陷入局部最优,提高了算法的全局搜索能力和求解精度.实验结果表明,所提出的模型、算法以及分级策略在解决多交叉口信号协同控制和相位差冲突问题时具有一定的优势.

关键词：交通信号控制分级策略相位差免疫-烟花算法

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优势视角与大学生职业生涯教育耦合路径探析

山西高等学校社会科学学报 2024年第9期 64-68页

作者：武冠蓉吕敬太原工业学院自动化系

加强大学生职业生涯教育，在宏观上有助于培养大学生建立正确的世界观、价值观和职业观，在微观上有助于增强大学生的职业规划能力和就业技能。优化职业生涯教育教学理念，创新职业生涯教育的课程结构和设计方案，转变师生之间的沟通交... 详细信息

加强大学生职业生涯教育，在宏观上有助于培养大学生建立正确的世界观、价值观和职业观，在微观上有助于增强大学生的职业规划能力和就业技能。优化职业生涯教育教学理念，创新职业生涯教育的课程结构和设计方案，转变师生之间的沟通交流方式，可提高大学生职业生涯教育的实效性。优势视角作为一种新型社会工作理念，其中赋权、成员资格、抗逆力、对话与合作等核心概念，与职业生涯教育路径相契合。通过探索优势视角在大学生职业生涯教育中的耦合路径，可为我国进一步完善大学生职业生涯规划教育工作提供理论借鉴和实践意义。

关键词：优势视角职业生涯教育耦合路径

复合酶法提取槐花多糖的工艺优化及其抗氧化活性

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食品工业科技 2024年第7期45卷 8-14页

作者：任晓莉杨璐乔鹏缪奕锴杨懿昂代秋红张贤德太原工业学院环境与安全工程系山西太原030008

目的:采用复合酶法提取槐花多糖,对提取工艺进行优化,并评价其体外抗氧化活性。方法:通过单因素实验考察复合酶添加量、pH、复合酶比例和酶解时间对得率的影响,在单因素实验基础上,采用响应面法确定槐花多糖的最佳提取参数,并以V_(C)为... 详细信息

目的:采用复合酶法提取槐花多糖,对提取工艺进行优化,并评价其体外抗氧化活性。方法:通过单因素实验考察复合酶添加量、pH、复合酶比例和酶解时间对得率的影响,在单因素实验基础上,采用响应面法确定槐花多糖的最佳提取参数,并以V_(C)为对照,通过测定槐花多糖对DPPH·和ABTS^(+)·的清除率及总还原力,考察所提取的槐花多糖的抗氧化活性。结果:复合酶法提取槐花多糖的最佳提取参数为:复合酶添加量23.8 mg/g,pH4.8,果胶酶与纤维素酶比例0.912:1,该工艺下槐花多糖得率为10.71%,所提取的槐花多糖对DPPH·和ABTS^(+)·均表现出较好的清除能力,当槐花多糖溶液浓度为2.8 mg/mL时,对DPPH·和ABTS^(+)·的清除率分别达到同浓度下V_(C)的94.19%和99.79%,总还原力达到V_(C)的75.99%。结论:采用复合酶法能够有效提取槐花多糖,提高其抗氧化活性,为槐花多糖功能食品的开发提供了理论参考。

关键词：槐花多糖复合酶提取抗氧化

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《庄子》中的育人观对当代高校的意义

汉字文化 2024年第8期 193-195页

作者：李霞太原工业学院自动化系 030001

大学生是祖国的未来和民族的希望,能否将他们培养成社会主义合格的建设者和接班人,关系着中华民族伟大复兴的中国梦能否实现。《庄子》作为中华传统文学经典,蕴含着深刻的道理。穿越两千年的历史,它对于当代高校育人工作仍然具有重要的... 详细信息

大学生是祖国的未来和民族的希望,能否将他们培养成社会主义合格的建设者和接班人,关系着中华民族伟大复兴的中国梦能否实现。《庄子》作为中华传统文学经典,蕴含着深刻的道理。穿越两千年的历史,它对于当代高校育人工作仍然具有重要的意义。本文研究《庄子》中的育人观对当代高校的意义,旨在探讨古代哲学对现代教育的启示,以及如何应用这些思想指导当代高校教育。笔者进行该研究采取文献研究、历史研究、比较研究法,对《庄子》中的育人观进行全面解读和整理,深入理解其中的思想脉络和核心观点。笔者对比古代育人观与现代高校教育,可以发现现代高校教育存在一些不足之处,如忽视学生个体差异、缺少思想教育和价值引领等。我们需要借鉴古代观点进行改进。高校可以在掌握大学生思想特点和成长规律的基础上,根据大学生需求制定个性化的方案,采用润物无声的方式引导学生思考生命价值,面对困境能够安时处顺,在人生道路上奋发进取。总结来说,研究《庄子》中的育人观对当代高校的意义可以为高校教育决策和改革提供借鉴和启示。

关键词：《庄子》育人观高校教育思想特点个体差异

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具有磁弛豫和荧光性能的氮氧自由基-稀土离子环形双核

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无机化学学报 2024年第5期40卷 972-978页

作者：李弘道张胜健董红梅太原工业学院化学与化工系太原030008

选用手性氮氧自由基与稀土离子反应,成功组装了2例2p-4f异自旋内消旋配合物[Ln(hfac)3((R)-MePP-Ph-NIT)]2,其中Ln=Eu(1)、Dy(2),hfac=六氟乙酰丙酮,(R)-MePP-Ph-NIT=2-(4-((R)-tert-butyl-2-methylpiperazine-1-carboxylate)phenyl)-4,4,5,5-tetramethylimidazoline-1-oxyl-3-oxide。在配合物中,氮氧自由基配体连接2个稀土离子形成环形双核结构。配合物1展现出铕离子的特征荧光。在配合物2中,磁弛豫相关的频率依赖的虚部信号说明了其单分子磁体的特性。

关键词：氮氧自由基单分子磁体稀土离子 2p-4f异自旋

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空间演变的视野：中国武术历史分期新论

武汉体育学院学报 2024年第9期 51-58+81页

作者：田文波太原工业学院体育系

从历史唯物主义的基本原理出发，基于武术文化发展的内在逻辑，对中国武术的历史分期进行了新的探索。研究认为：武术的历史发展依据武术文化的影响范围经历了从中原的武术、中国的武术、亚洲的武术到世界的武术的基本进程。从文化史的... 详细信息

从历史唯物主义的基本原理出发，基于武术文化发展的内在逻辑，对中国武术的历史分期进行了新的探索。研究认为：武术的历史发展依据武术文化的影响范围经历了从中原的武术、中国的武术、亚洲的武术到世界的武术的基本进程。从文化史的视角对武术进行新的历史分期对于我们重新认识中国武术发展具有重要的意义和价值，可以为中国传统文化与马克思理论在武术文化层面的结合奠定认识论的基础，为武术的当代发展提供新的路径支持。

关键词：武术史空间演变历史分期中原的武术中国的武术亚洲的武术世界的武术

一种纤维素基导电稳定柔性薄膜的制备及性能研究

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林产化学与工业 2024年第2期44卷 42-48页

作者：侯敏杰太原工业学院材料工程系山西太原030008

将多巴胺(DA)分子通过酰胺化反应引入纤维素纳米纤丝(CNF)表面,制得DA改性的纤维素纳米纤丝(DCF),然后将DCF和蒙脱土(MMT)结合得到高透明度的DCF/MMT薄膜材料,进一步将银纳米线(AgNWs)和氧化石墨烯(GO)通过真空抽滤的方式沉积在薄膜上,... 详细信息

将多巴胺(DA)分子通过酰胺化反应引入纤维素纳米纤丝(CNF)表面,制得DA改性的纤维素纳米纤丝(DCF),然后将DCF和蒙脱土(MMT)结合得到高透明度的DCF/MMT薄膜材料,进一步将银纳米线(AgNWs)和氧化石墨烯(GO)通过真空抽滤的方式沉积在薄膜上,制备了纤维素基透明导电薄膜(DMAG)。测试结果表明:DA分子的接枝并没有对CNF的形貌和晶态结构造成影响,制备出的MMT用量30%时DCF/MMT(DCF/MMT-30)薄膜保持了高的透光率(82.4%),并且在相对湿度100%环境下拉伸强度达49.5 MPa,相较于CNF/MMT薄膜,提高了64%。以此为基材组装的导电薄膜具有良好的透明性、导电性和导电稳定性。经历水浸泡或在高湿度环境(相对湿度90%),DMAG膜表现出稳定的高导电性,其方块电阻分别为32和38Ω。该导电薄膜的制备可为透明电子器件的组装提供新思路。

关键词：纳米纤维素蒙脱土抗湿强度透明导电膜