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检索条件"机构=天津职业技术师范大学机电工程研究所"
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非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略
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机械工程学报 2024年 第1期60卷 284-295页
作者: 庄红超 王柠 董凯伦 李卫华 周安亮 董磊 夏怡芦 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 天津职业技术师范大学信息技术工程学院 天津300222 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 威海264209 北京印刷学院机电工程学院 北京102600
在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出... 详细信息
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职业教育中高本一体化人才培养的课程制度设计探析
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教育与职业 2024年 第14期1062卷 5-12页
作者: 赵文平 王晓军 高雅琴 天津职业技术师范大学职业教育教师研究 天津300222 天津职业技术师范大学自动化学院 潍坊职业学院机电工程学院 山东潍坊262737 天津职业技术师范大学职业教育学院 天津300222
职业教育中高本一体化人才培养的关键是课程体系一体化,中高本一体化的职业教育课程制度直接影响课程体系一体化建设的质量。基于本体论、类型论、系统论视角阐述中高本一体化人才培养的职业教育课程制度内涵,可以从规则、对象、理念、... 详细信息
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Mo浓度渐变的AlCrMoSiN刀具涂层调控及切削性能
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中国有色金属学报 2024年 第7期34卷 2240-2256页
作者: 张蕊 刘艳梅 朱建博 许梦娇 姜肃猛 王铁钢 天津职业技术师范大学 天津市高速切削与精密加工重点实验室天津300222 中国科学院金属研究所材料表面工程研究 沈阳110016
采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合技术制备Mo浓度渐变的AlCrMoSiN梯度涂层,利用XRD、SEM和TEM、纳米压痕仪、划痕仪、高温摩擦试验机和立式加工中心对涂层微观结构和性能进行表征和测试。结果表明:沿涂层生长方向,随着Mo... 详细信息
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基于表面粗糙度和反射率多目标优化的6061铝合金超精密车削工艺研究
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表面技术 2024年 第12期53卷 193-206页
作者: 王光余 靳刚 李占杰 谭辉 詹奇云 林怀鑫 王晓然 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 天津市高速切削与精密加工重点实验室 天津300222 天津航天机电设备研究所 天津300301
目的探究工艺参数对6061铝合金滚压件超精密车削性能的影响,对工件超精密车削加工表面粗糙度和表面光学反射率进行协同优化研究。方法首先,对6061铝合金材料表面进行单向超声振动滚压以提高工件表面质量。其次,设计了四因素四水平的超... 详细信息
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职业教育教师教材使用的三种取向分析——基于哈贝马斯认识兴趣理论的视角
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职教论坛 2024年 第4期40卷 55-62页
作者: 赵文平 高雅琴 王晓军 天津职业技术师范大学职业教育教师研究 天津300222 潍坊职业学院机电工程学院 山东潍坊262737
哈贝马斯的认识兴趣理论对于分析职业教育教师教材使用的取向具有指导意义。技术取向下,职业教育教师教材使用立场基于工具理性的价值取向,教师教材使用形态表现为复制占据主导地位的机械执行。实践取向下,职业教育教师教材使用立场基... 详细信息
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英国技术教育产教融合办学新实践及启示
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教育与职业 2024年 第17期1065卷 91-98页
作者: 孙涛 邓三鹏 邵长兰 天津职业技术师范大学 天津300222 四川工程职业技术大学 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 天津职业技术师范大学职业教育学院 天津300222
第二次世界大战后,英国产教融合办学模式渐趋成熟,经历了恢复重建、迅猛发展、调整优化和变革重塑四个阶段的嬗变。作为英国技术教育产教融合办学的最新实践,技术学院主要服务于STEM领域高技能人才培育,已成为英国高等技术教育的标志性... 详细信息
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教育家精神引领下高职院校高质量教师思政工作研究
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中国职业技术教育 2024年 第20期 32-41页
作者: 李梦卿 李兴海 刘晶晶 天津职业技术师范大学职业教育教师研究 天津职业技术师范大学 唐山工业职业技术大学
思政工作是高职院校各项工作的生命线,教师思政工作被摆在高职院校工作的重要位置。2023年12月,教育部印发《普通高校教师党建和思想政治工作质量标准(试行)》后,对高职院校教师思政工作提出了系统化的要求,为高职院校教师思政工作提供... 详细信息
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激光与CMT+P电弧复合增材工艺对2024铝合金气孔缺陷的影响规律
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材料导报 2024年 第14期38卷 188-196页
作者: 张志强 贺世伟 李涵茜 路学成 张天刚 王浩 中国民航大学航空工程学院 天津300300 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300300
高强铝合金激光-电弧复合增材制造技术在民用航空领域具有广阔的应用前景,但其气孔率的控制仍存在技术难题。本工作基于激光与冷金属过渡加脉冲(CMT+P)复合增材制造技术,对增材制造2024铝合金薄壁结构件的气孔率开展研究。通过单因素试... 详细信息
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基于改进YOLOX-s算法的航天太阳电池缺陷检测
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太阳能学报 2024年 第9期45卷 276-284页
作者: 李振伟 张仕海 屈重年 汝承印 陈康静 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222
针对航天太阳电池表面缺陷检测问题,提出基于机器视觉与深度学习的缺陷检测方法。通过航天太阳电池缺陷检测系统获取图像,并依据企业电池片缺陷的分类标准构建航天太阳电池缺陷数据集。采用切片技术获取包含缺陷目标的子图像数据集,解... 详细信息
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基于石墨烯的布洛赫表面波调控特性研究
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光电子.激光 2024年 第1期35卷 15-20页
作者: 尹荣国 孔维敬 张圆圆 刘沁雨 天津职业技术师范大学电子工程学院 天津300222
布洛赫表面波(Bloch surface wave,BSW)具有传输损耗低、显著表面局域场增强、环境敏感等特性,因而被视为研究近场光和物质相互作用的关键技术。其主要在截断的一维光子晶体与外界介质的界面激发并沿此界面传播,通过传播界面微纳结构的... 详细信息
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