检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多机器人协调调度的贪婪双染色体遗传算法

机械设计与制造 2024年第6期400卷 15-20页

作者：董愫铭佘春华山西工程科技职业大学计算机工程系山西太原030006 铜仁学院贵州铜仁554300

为了减少多分拣机器人系统执行任务的路径长度、实现多机器人系统的协调工作,建立了多分拣机器人系统任务调度的着色旅行商模型,提出了基于贪婪双染色体编码遗传算法的协调调度策略。建立了电商仓库环境的栅格模型,使用三维坐标定义了... 详细信息

为了减少多分拣机器人系统执行任务的路径长度、实现多机器人系统的协调工作,建立了多分拣机器人系统任务调度的着色旅行商模型,提出了基于贪婪双染色体编码遗传算法的协调调度策略。建立了电商仓库环境的栅格模型,使用三维坐标定义了栅格位置和状态。在传统A*算法基础上,将转弯代价引入到代价函数中,减少机器人执行任务过程中的转弯次数,实现了栅格环境下点到点的路径规划。构造了多机器人系统在执行任务过程中的路径冲突判断方法,基于等待策略和局部路径重规划策略给出路径协调方法。设计了10组不同机器人规模和任务规模的仿真实验,经验证在不同任务规模下,贪婪遗传算法获得的路径长度均短于传统遗传算法,且路径长度的差值随着任务规模的增大也越来越大;另外,在不同任务量下贪婪遗传算法规划路径的机器人等待次数和重新规划次数也小于传统遗传算法,验证了贪婪双染色体遗传算法在多机器人系统任务调度与协调中的有效性。

关键词：多机器人系统任务调度与协调贪婪双染色体遗传算法着色旅行商模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

快速检测技术在食品安全监管中的应用进展

现代食品 2024年第10期30卷 19-21页

作者：梁丽娟天津市职业大学生物与环境工程学院天津300410

快速检测技术的引入和应用,改变了传统食品检测方法的局限,使食品监管的工作效率和精度得到了显著提高。本文分析了快速检测技术在食品安全监管中的应用,以供参考。

关键词：食品安全监管快速检测技术应用

维普期刊数据库博看期刊

宽雷诺数下肋参数对U型内冷通道流动与换热特性影响的实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 103-113页

作者：万红牛丁俣中程想陈黎王进冀文涛陶文铨西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室西安710049 河北工业大学能源与环境工程学院天津300401

为了研究肋高和通道高的比值(e/H)、肋间距与肋高的比值(P/e)以及肋角度(α)对U型带肋通道流动与换热特性的影响,采用铜板法结合热电偶测量壁面温度分布,对6个不同肋参数U型带肋通道的表面换热特性进行了实验研究。带肋通道截面为正方形... 详细信息

为了研究肋高和通道高的比值(e/H)、肋间距与肋高的比值(P/e)以及肋角度(α)对U型带肋通道流动与换热特性的影响,采用铜板法结合热电偶测量壁面温度分布,对6个不同肋参数U型带肋通道的表面换热特性进行了实验研究。带肋通道截面为正方形,实验的Re为5.0×10^(3)~1.0×10^(5)。研究结果表明,随着e/H和Re的增大,带肋通道的对流换热系数逐渐增大,但相应的流动损失增幅明显,e/H从0.08增大到0.12时,通道的阻力系数增大了近一倍。对于e/H=0.08的通道,P/e分别为6、8、10时,P/e为8时的对流换热系数和阻力损失均高于其他两种情况。相较于90°正交肋,带角度的斜肋能够进一步增强带肋通道的对流换热,75°肋的强化效果略强于60°肋。在实验参数范围内,对于几种不同的带肋U型通道,对流换热系数为光滑通道的1.9~3.0倍,阻力系数为光滑通道的4~16倍。综合考虑换热与流阻,e/H=0.08、P/e=8、α=45°的通道性能最好。

关键词：涡轮叶片内部冷却带肋通道对流换热

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纳米银导电油墨及其在柔性印刷电子中的应用

包装工程 2024年第5期45卷 18-27页

作者：王丹丹沈庆绪天津职业大学天津300410 天津电子信息职业技术学院天津300350

目的探究纳米银导电油墨及其在柔性印刷电子中的应用。方法通过总结国内外文献,从纳米银颗粒及其导电油墨的制备、印刷工艺、烧结工艺以及在柔性印刷电子技术中的应用几方面总结近年来的研究进展。结果在油墨制备及使用中,简化制备工艺... 详细信息

目的探究纳米银导电油墨及其在柔性印刷电子中的应用。方法通过总结国内外文献,从纳米银颗粒及其导电油墨的制备、印刷工艺、烧结工艺以及在柔性印刷电子技术中的应用几方面总结近年来的研究进展。结果在油墨制备及使用中,简化制备工艺、降低生产成本、实现绿色环保、低温烧结,同时提高油墨的基材适应性是未来纳米银导电油墨的改进重点。直写技术具有精度高、速度快等优势,正逐渐替代丝网印刷技术成为主流。烧结工艺的研究重点在于实现低温烧结,其中化学烧结工艺简单,但提高导电性是研究重点。其他烧结方式则设备昂贵,环境要求高。结论作为功能性电子材料,纳米银导电油墨因出色的电性能和印刷适性,正在被广泛应用于柔性印刷电子中。近年来通过对纳米银及其导电油墨的深入研究及技术改进,在纳米银颗粒的制备、低温烧结技术、节能环保加工工艺等方面获得了一定的进展。与此同时,将其作为功能材料应用于制备柔性传感器中,RFID标签天线、柔性电极、超级电容器、太阳能电池等正受到广泛研究与应用。

关键词：纳米银导电油墨柔性印刷电子

维普期刊数据库博看期刊

高岭土对含有Cu^(2+)和Pb^(2+)污水吸附性实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿产综合利用 2024年第1期45卷 187-193页

作者：李松良刘荣荣张伟东扬州市职业大学土木工程学院江苏扬州225001 扬州市职业大学环境资源与管理学院江苏扬州225001 武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070

这是一篇环境工程领域的论文。为了研究高岭土对含有Cu^(2+)和Pb^(2+)污水吸附性能的影响,开展了不同初始浓度、温度、吸附时间、高岭土掺量和pH值作用下高岭土吸附重金属离子实验,并分析了高岭土对Cu^(2+)和Pb^(2+)共同吸附实验结果。... 详细信息

这是一篇环境工程领域的论文。为了研究高岭土对含有Cu^(2+)和Pb^(2+)污水吸附性能的影响,开展了不同初始浓度、温度、吸附时间、高岭土掺量和pH值作用下高岭土吸附重金属离子实验,并分析了高岭土对Cu^(2+)和Pb^(2+)共同吸附实验结果。结果表明:高岭土吸附金属Pb^(2+)离子的效果要好于高岭土吸附金属Cu^(2+)离子的效果。结合实验结果和经济效益而言,在初始浓度为200 mg/L,pH值为6、温度为30℃,高岭土掺量为1.5 g,吸附时间为2.0 h时,高岭土对金属Pb^(2+)和Cu^(2+)离子的吸附效果较优,其中金属Pb^(2+)离子的吸附量分别达到了56.38、56.22、58.76、35.75、和42.42 mg/g,金属Cu^(2+)离子的吸附量45.99、47.45、47.27、25.26、22.52 mg/g。整体上,高岭土对共同吸附金属离子(Cu^(2+)、Pb^(2+))的吸附量要小于单一离子的吸附量,这是由于两个金属离子在吸附过程中会相互影响对方的吸附过程。Langmuir模型对实验曲线的拟合度要远远高于Freundlich模型对实验曲线的拟合度,这就说明了Langmuir等温吸附模型更加适用于高岭土吸附金属离子吸附量的变化规律,进而证明了高岭土吸附重金属离子属于表面吸附,被吸附的重金属离子都是相互独立存在的。

关键词：环境工程初始浓度温度吸附时间高岭土掺量 pH值等温吸附模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

烟煤掺混对污泥电脱水性能的影响

化工进展 2024年第4期43卷 2144-2152页

作者：莎莉苏莹嘉凌子琛于晓艳李书鹏郭丽莉熊静房连虎张冉张书廷北京建工环境修复股份有限公司北京100015 污染场地安全修复技术国家工程实验室北京100015 天津大学环境科学与工程学院天津300354 太原工业学院环境与安全工程系山西太原030013

为推进污泥焚烧资源化利用进程,本文采用烟煤对活性污泥进行掺混,然后对掺混污泥的电脱水性能进行了研究,考察了掺混污泥在电脱水过程中的理化性质、有机性质和低位热值的变化。结果表明:污泥的脱水量随烟煤掺混量的增加呈先增大后减小... 详细信息

为推进污泥焚烧资源化利用进程,本文采用烟煤对活性污泥进行掺混,然后对掺混污泥的电脱水性能进行了研究,考察了掺混污泥在电脱水过程中的理化性质、有机性质和低位热值的变化。结果表明:污泥的脱水量随烟煤掺混量的增加呈先增大后减小的趋势。最佳煤粉掺混量50%污泥干重时,掺混污泥的含水率由81%±0.8%降至50.1%±0.6%,脱水时间较无掺混缩短30.8%;烟煤掺混可提高泥饼的电导率和欧姆热效应,从而提高脱水效率。污泥含水率与亲水性氨基酸苏氨酸、丝氨酸、组氨酸、谷氨酸及疏水性氨基酸缬氨酸的含量呈高度相关(|r|>0.883,p<0.05)。烟煤掺混后电脱水可降低泥饼亲水性氨基酸和含氧官能团含量,提高污泥疏水性能。掺混污泥电脱水后泥饼的低位热值较无掺混电脱水处理提高60%以上,有助于后续污泥和煤混烧资源化利用。

关键词：污泥电渗透脱水性能干燥资源化环境

维普期刊数据库博看期刊

利用ECOSTRESS探究LCZ类间和类内城市热环境日动态变化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2024年第3期26卷 679-692页

作者：张伟伟贾若愚田明徐新良刘佳雯韩冬锐贺曈孙宗耀从辉乔治天津大学环境科学与工程学院天津300072 石家庄市环境监控中心石家庄050022 河北科技工程职业技术大学资源与环境工程系邢台054000 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 山东省农业科学院农业信息与经济研究所济南250100 北京师范大学环境学院北京100875 天津大学建筑学院天津300072 天津华北地质勘查总院有限公司天津300170

在全球气候变暖与城市化进程加快的背景下,城市热环境受到广泛关注。了解城市热环境时空变化和城市空间形态对城市局地气候的影响对于缓解城市热岛效应至关重要。ECOSTRESS在昼夜不同时刻获取高时间分辨率地表温度(Land Surface Tempera... 详细信息

在全球气候变暖与城市化进程加快的背景下,城市热环境受到广泛关注。了解城市热环境时空变化和城市空间形态对城市局地气候的影响对于缓解城市热岛效应至关重要。ECOSTRESS在昼夜不同时刻获取高时间分辨率地表温度(Land Surface Temperature,LST)为从精细化时空尺度对城市热环境进行动态评估提供了数据支持。本文基于局地气候区(Local Climate Zones,LCZ)视角,利用ECOSTRESS LST数据探究了北京市六环内夏季地表城市热岛强度(Surface Urban Heat Island Intensity,SUHII)的日尺度时空变化特征以及LCZ类间和类内SUHII差异。结果表明:(1)研究区夏季SUHII具有时空异质性,清晨6时左右,SUHII最低,上午10时左右,SUHII达到最高,下午SUHII逐渐下降,傍晚18时左右开始上升,21时左右达到夜间最高值;(2)在日尺度上,不同类型LCZ表现出显著的热源/汇角色差异。建筑类型LCZ(除LCZ 9)和自然类型LCZ E~F整体上为热源,LCZ 9和LCZ B~C整体上为热汇,LCZ A和LCZ G存在昼夜源汇角色变化;(3) LCZ类内SUHII表现出显著的昼夜和类型差异。LCZ类内SUHII差异在清晨6时左右最小,在下午13时左右达到最大值。建筑类型LCZ中,低层建筑类内SUHII差异总体上高于中高层建筑。自然类型LCZ中,LCZ C和LCZ E类内SUHII差异相对较小,而LCZ D、LCZ F和LCZ G类内SUHII差异相对较大;(4) LCZ类型表现出昼夜不同的热特性和源汇角色变化。LCZ G存在昼夜源汇变化,夜间呈现出明显的城市热源特性。本文所采用的10个时刻的ECOSTRESS LST数据克服了以往利用单一固定时刻的LST数据对于SUHII的高估和低估,所得到的LCZ类间和类内SUHII差异对比结果降低了城市热环境定量研究的不确定性,并为城市热环境源汇景观设计的昼夜权衡提供了理论依据和实践支持。

关键词：城市热岛强度局地气候区类间差异类内差异日变化源汇理论 ECOSTRESS 北京市

基于位置信息指纹的蓝牙/WiFi混合定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导航定位与授时 2024年

作者：朱勇黄瑞徐益扬州市职业大学资源与环境工程学院

针对蓝牙/无线保真（wireless fidelity，WiFi）混合定位精度不理想、稳定性差等问题，提出了基于位置信息指纹的蓝牙/WiFi混合定位方法，该方法由离线阶段与在线阶段组成。离线阶段，首先将采集的蓝牙/WiFi信号强度分为两组，第一组用... 详细信息

针对蓝牙/无线保真（wireless fidelity，WiFi）混合定位精度不理想、稳定性差等问题，提出了基于位置信息指纹的蓝牙/WiFi混合定位方法，该方法由离线阶段与在线阶段组成。离线阶段，首先将采集的蓝牙/WiFi信号强度分为两组，第一组用于构建蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹库；第二组作为训练指纹，分别与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库匹配定位，以获得蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹估计位置。随后，基于指纹估计位置和参考点构建位置信息指纹库。在线阶段，先进行蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹定位，然后结合蓝牙、WiFi和混合指纹估计位置生成在线位置信息指纹，最后，利用K近邻算法（K-nearest neighbors，KNN）实现与位置信息指纹库的匹配定位。实验结果表明，提出方法在两个公开数据集上的定位效果远优于加权K近邻（weighted K-nearest neighbors， WKNN）、高斯过程回归（Gaussian process regression，GPR）和支持向量机（support vector machine，SVM）方法。在数据集一上，提出方法的均方根误差（root-mean square error， RMSE）比WKNN、GPR和SVM最少减小了41.21%、48.33%和67.56%，在数据集二上，提出方法的平均绝对误差（mean absolute error，MAE）为0.914 m，远优于WKNN、GPR和SVM。

关键词：蓝牙 WiFi 混合指纹位置信息指纹蓝牙/WiFi混合定位

光卤石修饰生物炭活化过硫酸盐修复有机污染土壤

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境工程学报 2024年第7期18卷 1987-1996页

作者：李嘉鑫申龙飞任更波马小东河北工业大学能源与环境工程学院天津300401

过硫酸盐(PS)氧化技术被广泛应用于有机污染物土壤的修复,其中高效、环境友好型非均相催化剂的研发一直是PS氧化技术研究的热点和难点。天然矿物光卤石(CA)本身无法有效活化PS,但将其负载在生物炭上制备的复合催化剂CA-CS能够大幅提高... 详细信息

过硫酸盐(PS)氧化技术被广泛应用于有机污染物土壤的修复,其中高效、环境友好型非均相催化剂的研发一直是PS氧化技术研究的热点和难点。天然矿物光卤石(CA)本身无法有效活化PS,但将其负载在生物炭上制备的复合催化剂CA-CS能够大幅提高生物炭的催化性能。研究结果表明,CA-CS的最佳添加量为土壤质量的0.5%,最佳PS浓度以及反应时间分别为10 mmol·L^(-1)和12 h,该条件下对土壤中苯酚的降解率为94.1%。猝灭实验和电化学表征表明,苯酚、CA-CS、PS构成一个电子供体-电子介导体-电子受体的三元络合体系,在CA-CS催化作用下,PS可以更快地从苯酚提取电子,通过电子转移路径对苯酚进行降解。此外,氧化后土壤的粒径显著降低,且土壤的化学组成未发生明显变化。本研究旨在为实际工程应用中修复有机污染土壤提供一种高效、绿色的非均相催化剂。

关键词：有机污染土壤土柱实验过硫酸盐生物炭电子转移