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面向跨品类产品的可重构柔性装配技术研究

机械工程学报 2024年第6期60卷 69-81页

作者：胡松徐赵博肖磊才冯平法曾龙清华大学深圳国际研究生院深圳518055

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重... 详细信息

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重构柔性装配系统,包含具备快速更换接口的装配单元、装配工夹具库以及几种集成化和一体化的装配工具和装配夹具。之后,根据可重构的需求搭建适合的控制系统架构,确立主控机与机械臂之间基于IO通信的控制权交互协议。最后,进行可重构装配单元仿真优化及样机制造,并以梭阀和减压阀为实例进行样机的装配试验。通过样机试验,验证所提出的可重构柔性装配技术在可重构装配概念、数学模型、设计方案、机械结构以及控制系统各方面的可行性,对于可重构柔性装配技术的应用具有重要意义。

关键词：可重构装配柔性装配快换技术自动化装配

卓越工程师教育培养研究:阶段划分、热点变迁与未来展望

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高等工程教育研究 2024年第3期 58-64页

作者：江宇辉清华大学研究生院

党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国... 详细信息

党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国家政策引导与影响,热点随政策变化较为明显,产教融合、研究生教育、国家卓越工程师学院建设等成为新的增长点。未来要站在探索高层次卓越工程人才培养新型举国体制高度,坚持高质量可持续发展,围绕国家卓越工程师学院建设,关注重要但薄弱的教育培养环节,在工程硕博士招生选拔、培养方案、工程实践、评价体系、校企协同、导师队伍建设、思想政治教育等方面开展深入研究,为新时代卓越工程师教育培养实践提供理论指导和经验参考。

关键词：卓越工程师卓越计划工程硕博士国家卓越工程师学院新型举国体制

当AI学习共情:心理学视角下共情计算的主题、场景与优化

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心理科学进展 2024年第5期32卷 845-858页

作者：侯悍超倪士光林书亚王蒲生清华大学深圳国际研究生院深圳518055

共情计算是指使用人工智能和大数据技术来预测、识别、模拟和生成人类的共情,是传统心理学共情研究与计算机科学交叉的新兴研究领域。本研究构建了一个数据层、模型层与任务层的普适性研究框架,总结了一个包括个体共情测评、共情内容分... 详细信息

共情计算是指使用人工智能和大数据技术来预测、识别、模拟和生成人类的共情,是传统心理学共情研究与计算机科学交叉的新兴研究领域。本研究构建了一个数据层、模型层与任务层的普适性研究框架,总结了一个包括个体共情测评、共情内容分类、共情回应系统和共情对话生成的4个新主题分析框架,建立了面向心理健康、教育学习、商业服务和公共管理等心理应用的场景创新。未来研究有必要建构高整合的共情计算理论模型、建设高可信的共情心理行为特征数据集,并通过以人为中心的评价体系验证并改进共情计算的研究效度。共情计算有益于将当前人际共情研究扩展到智能社会新型人-AI关系研究中。心理学家在该领域承担引领、评估和改进等角色,并与计算机科学家紧密合作,共同推动共情计算理论基础更坚实,效果检验更可靠,应用创新更贴近实际需求。

关键词：共情共情计算计算心理学人工智能人机交互

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距骨骨软骨损伤的外科治疗进展

中国修复重建外科杂志 2024年第3期38卷 373-379页

作者：蒋宁徐桂军李浩民杨锦明王佳申琳曾宪铁天津市天津医院足踝二病区天津300211 天津中医药大学研究生院天津301617

目的总结距骨骨软骨损伤(osteochondral lesion of talus,OLT)外科治疗方法,为临床治疗提供参考。方法广泛查阅国内外近年相关研究文献,总结OLT各外科治疗方法的优势和局限性。结果目前治疗OLT的手术方式较多,均能获得良好疗效,但也... 详细信息

目的总结距骨骨软骨损伤(osteochondral lesion of talus,OLT)外科治疗方法,为临床治疗提供参考。方法广泛查阅国内外近年相关研究文献,总结OLT各外科治疗方法的优势和局限性。结果目前治疗OLT的手术方式较多,均能获得良好疗效,但也各有利弊。骨髓刺激术治疗损伤直径研究较少且大多质量不高。生物制剂辅助治疗是治疗OLT的新方式,但疗效缺少高质量研究支持,对比传统治疗手段也未显现出明显优势。结论 OLT外科治疗方法的选择不仅取决于其性质、大小、形态,还应考虑医疗技术水平以及患者接受程度、经济状况等因素,以提供个性化治疗。

关键词：距骨骨软骨损伤外科治疗

基于NF-κB信号通路天然产物治疗特应性皮炎的研究进展

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中国实验方剂学杂志 2024年第4期30卷 271-280页

作者：李想董玲玲郭涛张理涛天津中医药大学研究生院天津301617 天津市中医药研究院附属医院天津300120

特应性皮炎是由内外多因素共同作用的慢性、复发性、炎症性、瘙痒性皮肤病,位居全球皮肤疾病负担首位。由于传统治疗和生物制剂的不良反应及高成本问题,天然产物的开发备受关注。核转录因子-κB(NF-κB)信号通路是抗炎和免疫调节的重要... 详细信息

特应性皮炎是由内外多因素共同作用的慢性、复发性、炎症性、瘙痒性皮肤病,位居全球皮肤疾病负担首位。由于传统治疗和生物制剂的不良反应及高成本问题,天然产物的开发备受关注。核转录因子-κB(NF-κB)信号通路是抗炎和免疫调节的重要途径,故基于NF-κB信号通路系统,总结了黄酮类、生物碱、酚类、萜类、香豆素类、糖苷类、蒽醌类等天然产物的药理学作用与分子机制,以期为天然产物的开发提供一定指导。目前众多基础研究显示出天然产物具有较高的安全性和有效性,并通过口服或外用的给药方式及与磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)、核转录因子E2相关因子2(Nrf2)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)/晚期糖基化终产物受体(RAGE)、核苷酸结合寡聚结构域样受体蛋白3(NLRP3)等信号通路相互串扰的复杂药理学网络途径,发挥抗炎、抗过敏、抗氧化应激等作用,最终逆转特应性皮炎的病理改变。但值得注意的是,天然产物的临床应用转化尚相对不足,仍需更多更为严谨的临床试验加以验证。现有的基础试验及临床证据证明天然产物可能基于NF-κB信号通路发挥改善特应性皮炎的作用,这对评价天然活性物质的潜在机制提供依据,也为药物的开发提供了更多潜在候选者。

关键词：天然产物特应性皮炎核转录因子-κB(NF-κB)信号通路综述

新形势下增强港澳台研究生国家认同感的现实挑战及应对策略——以暨南大学为例

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研究生教育研究 2024年第1期 74-79页

作者：贺璞马民李朋军暨南大学研究生院广州510632

国家认同是港澳台融入国家发展大局的关键。中国式现代化进程中加强港澳台研究生国家认同教育是习近平新时代中国特色社会主义思想在教育领域的重要体现,也是推动港澳台融入国家发展大局的时代诉求。新形势下港澳台研究生国家认同教育... 详细信息

国家认同是港澳台融入国家发展大局的关键。中国式现代化进程中加强港澳台研究生国家认同教育是习近平新时代中国特色社会主义思想在教育领域的重要体现,也是推动港澳台融入国家发展大局的时代诉求。新形势下港澳台研究生国家认同教育面临一定的压力和挑战,借鉴暨南大学港澳台研究生教育实践经验,探索构建“一核两翼双转型”国家认同教育实践模式,以爱国主义教育为核心提升国家认同感,加强中华传统文化课程建设与多元立体文化交流,促进人才培养评价体系与培养模式双转型,有助于全面增强港澳台研究生的国家认同感、民族自豪感和文化自信心。

关键词：港澳台研究生研究生教育国家认同感中国式现代化

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激光诱导制备芳纶纤维基石墨烯的探索及研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：王超王宝来卢志童王棋烟台哈尔滨工程大学研究生院

本研究旨在深入探究以杜邦平纹1500D芳纶纤维为含碳前驱体，通过激光诱导技术制备石墨烯的影响因素。利用激光诱导技术在芳纶纤维表面制备石墨烯镀层，并通过调整激光功率、扫描速度及散焦程度（即激光镜头与样品之间的距离）等关键参... 详细信息

本研究旨在深入探究以杜邦平纹1500D芳纶纤维为含碳前驱体，通过激光诱导技术制备石墨烯的影响因素。利用激光诱导技术在芳纶纤维表面制备石墨烯镀层，并通过调整激光功率、扫描速度及散焦程度（即激光镜头与样品之间的距离）等关键参数，系统研究了这些参数对石墨烯制备过程的影响，期望在芳纶纤维表面生成质量可靠的石墨烯镀层，进而利用石墨烯的优异导电性和微观孔洞结构，实现芳纶纤维层合板的原位检测与界面增韧。并采用拉曼光谱（Raman）技术和电镜扫描技术对经过激光诱导处理的芳纶纤维进行深入分析，实验结果表明，当采用功率为12w,扫描速度为300mm/s,散焦程度为14mm的激光对芳纶纤维表面进行诱导处理，产物的拉曼光谱呈现出典型的石墨烯峰形特征，这表明芳纶纤维表面成功生成了结构形态良好的石墨烯，且激光功率、扫描速度以及散焦程度这三个因素均会对石墨烯的生成造成影响。

关键词：芳纶纤维石墨烯激光功率扫描速度散焦程度

中国社会变迁与人的发展:多元建构观点和相关研究

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同方期刊数据库

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心理学报 2024年第7期56卷 977-993页

作者：陈欣银宾夕法尼亚大学教育研究生院美国费城19104

当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和... 详细信息

当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和心理适应中具有不同的功能。不同文化的碰撞和整合也可能促进新的行为品质的产生,有利于增强人们应对各种情境的能力。根据多元建构观点,群体水平上的社会互动过程,如同伴团体活动中的社会评价和反应及其对个体行为的调节,在社会变迁和文化整合对人的发展的影响中起着关键作用。群体中的行为规范与评价标准的变化通过社会互动过程不仅会影响个体认知、行为和情绪的展现水平,而且也影响它们的功能性意义。本文首先回顾这一领域里的主要理论框架及其在中国情境中应用的问题,并在此基础上着重讨论社会变迁与人的发展的多元建构观点。接着,在对中国儿童独特的气质特征和基于传统文化的社会化方式考察后,进一步从多元建构角度讨论中国当代社会变迁对人的发展的影响的相关研究,包括专刊论文中报告的研究。最后,本文对这一领域的发展方向提出一些建议。

关键词：中国社会变迁人的发展多元建构观点

固体核磁共振技术解析固态电池离子输运机制研究进展

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储能科学与技术 2024年第1期13卷 178-192页

作者：李宇航韩卓安旭飞张丹丰郑国瑞柳明贺艳兵清华大学深圳国际研究生院材料研究院广东深圳518055

固态电池具有高能量密度和高安全性的特点,是下一代高比能电池的重要发展方向。固态电解质的离子电导率和固态电池多尺度界面性质共同决定固态电池的电化学性能。相比之下,离子在固态电池界面的迁移相对缓慢,这也是提高电化学性能的关... 详细信息

固态电池具有高能量密度和高安全性的特点,是下一代高比能电池的重要发展方向。固态电解质的离子电导率和固态电池多尺度界面性质共同决定固态电池的电化学性能。相比之下,离子在固态电池界面的迁移相对缓慢,这也是提高电化学性能的关键所在。然而传统表征方法有其局限性,无法有效解析固态电池纳米尺度界面对离子传输的影响。固体核磁共振技术可以原位无损地分析局域结构,并对离子传输动力学进行定量分析。本文基于作者所在团队以及国内外先进研究成果,立足于固态电池的离子传输关键科学问题,从固态电解质的离子电导率以及电极电解质界面出发,介绍分析了固体核磁共振技术在研究离子传输方面取得的研究成果。本文首先对固态电池面临的问题进行总结,其次介绍电池研究中常见的固体核磁共振方法,重点介绍了如何通过固体核磁技术解析固态电解质的晶界、离子迁移路径、复合电解质两相界面对传输机制的影响,以及电极电解质界面接触、(电)化学反应和空间电荷层对界面离子传输机制的影响。最后展望了固体核磁共振技术在未来研究固态电池科学问题方面的重要作用。

关键词：固态电池界面离子迁移固体核磁共振