检索结果-南通市图书馆

国家电网 2007年第7期 64-68页

作者：本刊编辑部程洪瑾邬中建赵嘉莅芮南国网南京自动化研究院

"能力越大,责任越大"这句名言如一枚硬币,不时旋转出"责任越大,能力越大"的逻辑。这枚旋转的硬币使南瑞魅力指数不断上升。

关键词：电网自动化继电保护国家电网公司高新技术产业研究院稳定分析与控制实验室软件企业加工中心调度自动化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

同方期刊数据库

越域跨行找到你,就为携手共赢——国网德州供电自动化运维班与中国运载火箭技术研究院及红娟班组结对共建纪实

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

班组天地 2017年第3期 28-30页

作者：无国网德州供电公司自动化运维班

国网德州供电公司自动化运维班与中国运载火箭技术研究院“及红娟班组”同为各自企业的明星班组,同时星光熠熠,成绩骄人。无论是所获荣誉还是人员配备,两个班组的结合很是“门当户对”。通过结对共建、沟通交流,两个班组很快在班组建设... 详细信息

国网德州供电公司自动化运维班与中国运载火箭技术研究院“及红娟班组”同为各自企业的明星班组,同时星光熠熠,成绩骄人。无论是所获荣誉还是人员配备,两个班组的结合很是“门当户对”。通过结对共建、沟通交流,两个班组很快在班组建设管理方法和对标体系在专业领域的深化应用上找到合作落脚点,同时以实地学习、微信交流、科技攻关擂台赛等为载体开展多方位交流互动,班组管理、科技创新、人才成长遍地开花,最终从合作走向共赢。

关键词：红娟运维班技术德州交流管理班组供电

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

同方期刊数据库

为提高冶金自动化水平再立新功──祝贺《冶金自动化》创刊20周年，再展冶金部自动化研究院“九五”发展宏图

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金自动化 1996年第5期 1-4页

作者：于常友冶金部自动化研究院

为提高冶金自动化水平再立新功──祝贺《冶金自动化》创刊２０周年，再展冶金部自动化研究院“九五”发展宏图于常友（冶金部自动化研究院北京１０００７１）Ｍａｋｅｎｅｗｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｔｏｒａｉｓｅｔｈｅｍｅｔａｌ... 详细信息

为提高冶金自动化水平再立新功──祝贺《冶金自动化》创刊２０周年，再展冶金部自动化研究院“九五”发展宏图于常友（冶金部自动化研究院北京１０００７１）Ｍａｋｅｎｅｗｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｔｏｒａｉｓｅｔｈｅｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌａｕｔｏｍａｔｉｏ...

关键词：冶金自动化冶金自动化技术自动化系统工程智能仪表交流调速技术应用软件工程研究院现场总线特大型高炉

发展电子技术产业加快钢铁工业改造——冶金部自动化研究院的目标任务

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金自动化 1991年第5期 3-6页

作者：于常友冶金部自动化研究院院长

电子技术和被电子技术改造了的通讯、计算机、电气传动及仪表检测技术相融合,构成了一种新的组合技术,它具有单一技术无法实现的对生产过程进行自动化监视、控制和管理的功能。传统产业、传统技术和传统工艺都将凭借这种新的组合技术得... 详细信息

电子技术和被电子技术改造了的通讯、计算机、电气传动及仪表检测技术相融合,构成了一种新的组合技术,它具有单一技术无法实现的对生产过程进行自动化监视、控制和管理的功能。传统产业、传统技术和传统工艺都将凭借这种新的组合技术得到改造和更新。电子技术、被电子技术改造了的四电技术及它们的产品和这种新的组合技术(系统成套技术)一起,构成了电子技术产业。

关键词：产业交流调速技术机械设备生产设备高新技术科学技术成套技术电子技术成套设备引进钢铁工业自动化生产能力高炉目标任务

先走一步天地宽——电力部电力自动化研究院的高新技术产业化之路

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科技进步与对策 1996年第6期13卷 32-33页

作者：罗祥兴电力工业部电力自动化研究院

先走一步天地宽——电力部电力自动化研究院的高新技术产业化之路罗祥兴（电力工业部电力自动化研究院邮码：２１０００３）几年来电力部电力自动化研究院，推进整体转化，发展高新技术产业，为电力科技成果迅速转化为生产力闯出了一条... 详细信息

先走一步天地宽——电力部电力自动化研究院的高新技术产业化之路罗祥兴（电力工业部电力自动化研究院邮码：２１０００３）几年来电力部电力自动化研究院，推进整体转化，发展高新技术产业，为电力科技成果迅速转化为生产力闯出了一条新路子。他们一手抓科研，一手促改革...

关键词：电力系统高技术科研机构

螺杆挤出机高黏熔体POE进料管结构设计及有限元仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

橡塑技术与装备 2025年第1期51卷 66-70页

作者：张晓赵宗华俞长庚雷刚刚梁晓刚天华化工机械及自动化研究设计院有限公司甘肃兰州730060

本文采用热流固耦合的有限元分析方法,研究三种不同结构的挤出机熔体进料管中通入高黏熔体POE时,进料管所受到的压力场、速度场及热变形情况,通过数值对比,进而确定螺杆挤出机高黏熔体POE进料管的最优结构,同时将模拟值与实验值进行对... 详细信息

本文采用热流固耦合的有限元分析方法,研究三种不同结构的挤出机熔体进料管中通入高黏熔体POE时,进料管所受到的压力场、速度场及热变形情况,通过数值对比,进而确定螺杆挤出机高黏熔体POE进料管的最优结构,同时将模拟值与实验值进行对比验证,发现误差在5%以内,该结构为后续挤出机连接结构方案的设计和优化提供了思路,同时降低设备能耗,提高设备产能。

关键词：热流固耦合进料管热变形压力场速度场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国东部沙地温带稀树草原的分布与制图

中国科学:地球科学 2025年第1期 126-140页

作者：李晓雅王锋段涛杨凯捷杨斌王春梅田昕卢琦中国林业科学研究院生态保护与修复研究所中国林业科学研究院荒漠化研究所三北工程研究院生态环境部卫星环境应用中心中国科学院微电子研究所中国科学院空天信息创新研究院中国林业科学研究院资源信息研究所

稀树草原广泛分布于全球各个区域,对调节陆地净初级生产力和陆地碳循环至关重要.由于稀树草原树草混合分布使其具有较高的空间异质性,当前的全球土地覆盖分类图多将其划分为森林或草原.中国温带稀树草原覆盖面积广泛,但缺乏对其空间格... 详细信息

稀树草原广泛分布于全球各个区域,对调节陆地净初级生产力和陆地碳循环至关重要.由于稀树草原树草混合分布使其具有较高的空间异质性,当前的全球土地覆盖分类图多将其划分为森林或草原.中国温带稀树草原覆盖面积广泛,但缺乏对其空间格局和面积的认识.本研究基于中国温带稀树草原植被结构特征,参考联合国粮食及农业组织对稀树草原的定义,发展了一套融合无人机和卫星两种数据源的温带稀树草原的遥感制图新方法.利用覆盖主要稀树草原类型总面积1818ha的无人机高分辨率图像构建训练和验证数据集,集成分类和回归树算法与随机森林算法,估算了稀树草原上木本和草本植物的覆盖度,绘制了最小识别面积为0.5ha的中国东部科尔沁和浑善达克沙地温带稀树草原分布图.结果表明,新方法对稀树草原上木本和草本植物覆盖度估算均方根误差分别为10.69%和11.67%,决定系数分别为0.66和0.63.中国东部沙地温带稀树草原分布图精度评估Kappa系数为0.70,总体精度为0.88,平均精度为0.85,表明分布图具有较高的识别精度.中国东部沙地温带稀树草原集中分布于科尔沁沙地北部、浑善达克沙地中东部和大兴安岭南麓山地向平原过渡的区域,总面积为3.27×106ha.区域稀树草原类型主要为榆树稀树草原、栎树/槭树稀树草原和灌丛稀树草原.榆树稀树草原广泛分布于浑善达克沙地、科尔沁沙地东部和北部,呈条带状与流动沙丘相间分布;槭树/栎树稀树草原主要分布于科尔沁沙地北部,生长于低山丘陵;面积最大的温带稀树草原类型为灌丛稀树草原,主要分布于浑善达克沙地西部、科尔沁沙地中部和西部.本研究绘制了中国东部科尔沁、浑善达克沙地温带稀树草原空间分布图,提供了两大沙地温带稀树草原地理分布和面积的精确信息.数据成果可支撑中国温带稀树草原生态系统保护和利用、东部沙地荒漠化防治和生态系统恢复等相关科学研究和保护政策制定.研究方法为全球尺度稀树草原精细分类制图及稀树草原动态变化分析提供了新思路.

关键词：温带稀树草原无人机高分卫星木本植物覆盖度草本植物覆盖度机器学习

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力市场运营系统的自适应设计构想

电力系统自动化 2005年第2期29卷 5-7,55页

作者：宋燕敏闵涛曹荣章杨争林胡俊沈利华国电自动化研究院/南瑞集团公司

描述了中国分层分区电力市场的结构和特征；通过分析电力市场的交易类型，总结了适应中国各级电力市场发展的4种运营模式；详细论述了中国电力市场的发展对电力市场运营系统架构、应用功能和核心算法的深刻影响；在研究分析的基础上，... 详细信息

描述了中国分层分区电力市场的结构和特征；通过分析电力市场的交易类型，总结了适应中国各级电力市场发展的4种运营模式；详细论述了中国电力市场的发展对电力市场运营系统架构、应用功能和核心算法的深刻影响；在研究分析的基础上，提出了适应多种电力市场运营模式的电力市场运营系统设计思想；根据该设计思想研制开发的电力市场运营系统，可以在不同电力市场发展阶段灵活配置，适应性强，达到了预期设计目标。

关键词：电力市场运营系统交易类型运营模式电力市场模式自适应设计