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Wnt信号通路调控禽类羽囊发育及羽毛生长的作用机制

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中国畜牧杂志 2024年

作者：申济瑞李绍梅刘安芳牟春燕西南大学动物科学技术学院国家生猪技术创新中心

近年来，我国推动“白条禽”进入市场，毛孔细腻且均一的家禽屠体外观更受消费者青睐，这种屠体外观和羽囊发育过程相关。羽囊是禽类动物特有的皮肤附属物，也是研究动物器官组织形成和再生等分子互作的微型结构，其生长和发育受包括Wnt... 详细信息

近年来，我国推动“白条禽”进入市场，毛孔细腻且均一的家禽屠体外观更受消费者青睐，这种屠体外观和羽囊发育过程相关。羽囊是禽类动物特有的皮肤附属物，也是研究动物器官组织形成和再生等分子互作的微型结构，其生长和发育受包括Wnt、BMP、SHH和RA等多个信号通路的调控。Wnt信号通路参与调控皮肤羽囊原基的诱导形成、羽芽的延长和极性发生以及羽毛周期性生长等多个生发阶段，是羽囊生长发育过程中重要的调控信号通路。本文简述了禽类羽囊形态发生的过程以及Wnt信号通路重要分子的结构和功能特点；阐述了Wnt信号通路对羽囊原基的形成、羽芽发育、羽囊发育作用以及羽毛周期生长的调控，为选育“白条禽”参考指标提供信息支撑。

关键词：羽囊 Wnt信号通路发育皮肤

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增加革兰阴性菌外膜囊泡产量的研究进展

生物技术通报 2024年第3期40卷 100-108页

作者：刘灿闫晓阳曾焱欧祥龙廖永洪西南大学动物医学院重庆402460 国家生猪技术创新中心重庆402460

外膜囊泡(OMVs)是由革兰阴性菌释放的一种囊泡状结构,在革兰阴性菌的生长、感染以及与周围环境交流等过程中发挥重要作用。由于OMVs无活性、不能复制且具有良好的免疫原性,被广泛应用于新型疫苗的研究。但天然OMVs产量低,无法达到规模... 详细信息

外膜囊泡(OMVs)是由革兰阴性菌释放的一种囊泡状结构,在革兰阴性菌的生长、感染以及与周围环境交流等过程中发挥重要作用。由于OMVs无活性、不能复制且具有良好的免疫原性,被广泛应用于新型疫苗的研究。但天然OMVs产量低,无法达到规模化生产的要求,OMVs产量提升是OMVs疫苗产业化要解决的关键核心技术问题。本文主要从细菌基因改造、生长培养条件优化和OMVs生产纯化工艺优化3个方面对提升OMVs产量的研究进行综述,以期为OMVs疫苗产业化研究开发提供参考。

关键词：外膜囊泡疫苗开发生物发生机制产量增加机制

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带有并联缓冲机构的三指机器人夹持器设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 148-155页

作者：宁晓黄思张禛哲杨建中华中科技大学国家智能设计与数控技术创新中心湖北武汉430074

针对机器人抓取过程中易出现碰撞、造成夹持器或机器人损坏问题,且为了使夹持器具有自适应能力并使用尽量少的驱动,设计了一种仅有一个驱动的带有3-RRS并联缓冲机构的三指夹持器.基于螺旋理论设计了具有“一平两转”自由度的并联缓冲机... 详细信息

针对机器人抓取过程中易出现碰撞、造成夹持器或机器人损坏问题,且为了使夹持器具有自适应能力并使用尽量少的驱动,设计了一种仅有一个驱动的带有3-RRS并联缓冲机构的三指夹持器.基于螺旋理论设计了具有“一平两转”自由度的并联缓冲机构,并基于在圆柱坐标系内推导的运动学逆解进一步设计了其结构.设计了一种同步平动三指夹持器,基于虚功原理对其进行受力分析并运用遗传算法计算了夹爪的结构参数,通过仿真模型验证和试制样机实验验证了结构设计的合理性.所提出的夹持器能够降低抓取过程中碰撞对于机器人本体的影响,且具有良好的对物体和环境的适应能力及较高的鲁棒性.

关键词：机器人夹持器自适应能力并联机构静力学分析优化设计

干湿料饲喂方式下商品猪生产和健康指标模型构建与比较

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华南农业大学学报 2024年第5期45卷 694-701页

作者：唐明凤孙彬胡彬王浩蒲施桦龙定彪重庆市畜牧科学院重庆402460 国家生猪技术创新中心重庆402460

【目的】精准饲养是当前生猪养殖产业的大趋势,但在实际应用中存在缺乏前期基础数据、各阶段湿料饲喂的采食量不明确等问题。本研究旨在探究干湿料饲喂猪只的生长发育规律、采食量动态模型和健康情况。【方法】选取132头平均初始体质量... 详细信息

【目的】精准饲养是当前生猪养殖产业的大趋势,但在实际应用中存在缺乏前期基础数据、各阶段湿料饲喂的采食量不明确等问题。本研究旨在探究干湿料饲喂猪只的生长发育规律、采食量动态模型和健康情况。【方法】选取132头平均初始体质量为(10.56±1.21)kg的商品猪,随机分为2组,每组11次重复,每次重复6头猪,2组分别饲喂干料和湿料,试验周期为120 d。通过Logistic、Gompertz和Von Bertalanffy 3种模型分析拟合干湿料饲喂猪只的生长曲线和采食量动态模型,并对干湿料饲喂猪只的健康情况进行研究。【结果】Von Bertalanffy模型拟合干料饲喂猪只生长曲线的效果最好,拟合度为0.999;Gomperz模型能更好地拟合湿料饲喂猪只的生长曲线,拟合度为0.999。Gomperz模型拟合干料饲喂猪只采食量模型的效果最好,拟合度为0.851;Von Bertalanffy模型能更好地拟合湿料饲喂猪只的采食量模型,拟合度为0.988。湿料饲喂保育仔猪的腹泻率和腹泻指数显著低于干料饲喂(P模型,拟合效果较好;探明了干湿饲喂猪只的健康情况,为猪只的精准饲养提供了数据支撑。

关键词：干料湿料生长发育规律生长曲线采食量动态模型精准饲养猪

干湿两种饲料下商品猪生产与健康指标模型构建与比较

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华南农业大学学报 2024年

作者：唐明凤孙彬胡彬王浩蒲施桦龙定彪重庆市畜牧科学院国家生猪技术创新中心

【目的】精准饲养是当前生猪养殖产业的大趋势，但在实际应用中存在缺乏前期基础数据、各阶段湿料饲喂的采食量不明确等问题。本研究旨在探究干、湿料饲喂猪只的生长发育规律、采食量动态模型和健康情况。【方法】选取132头平均初始体... 详细信息

【目的】精准饲养是当前生猪养殖产业的大趋势，但在实际应用中存在缺乏前期基础数据、各阶段湿料饲喂的采食量不明确等问题。本研究旨在探究干、湿料饲喂猪只的生长发育规律、采食量动态模型和健康情况。【方法】选取132头平均初始体质量为（10.56±1.21）kg的商品猪，随机分为2组，每组11次重复，每次重复6头猪，2组分别饲喂干料和湿料，试验周期为120 d。通过Logistic、Gompertz和Von Bertalanffy 3种模型分析拟合干湿料饲喂猪只的生长曲线和采食量动态模型，同时对干湿料饲喂猪只的健康情况进行研究。【结果】Von Bertalanffy模型拟合干料饲喂猪只生长曲线的效果最好，拟合度为0.999，Gomperz模型能更好地拟合湿料饲喂猪只的生长曲线，拟合度为0.999；Gomperz模型拟合干料饲喂猪只采食量模型的效果最好，拟合度为0.851，Von Bertalanffy模型能更好地拟合湿料饲喂猪只的采食量模型，拟合度为0.988；湿料饲喂保育仔猪的腹泻率和腹泻指数显著低于干料饲喂（P模型且拟合效果较好，探明了干湿饲喂猪只的健康情况，为猪只的精准饲养提供了数据支撑。

关键词：干料湿料生长发育规律生长曲线采食量动态模型健康

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基于多环境因素分析的猪舍温湿度预测模型

华南农业大学学报 2024年第5期45卷 709-721页

作者：朱佳明孙彬蒲施桦潘学民徐顺来胡彬齐仁立重庆市畜牧科学院重庆402460 国家生猪技术创新中心重庆402460

【目的】针对环控设备调控滞后导致的密闭猪舍内温湿度波动大问题,提出合适的多元时间序列温湿度预测模型。【方法】采用皮尔逊相关性分析确定采集到的12种环境因子的相关性,初步筛选模型的输入特征。对已筛选的输入特征归一化,消除数... 详细信息

【目的】针对环控设备调控滞后导致的密闭猪舍内温湿度波动大问题,提出合适的多元时间序列温湿度预测模型。【方法】采用皮尔逊相关性分析确定采集到的12种环境因子的相关性,初步筛选模型的输入特征。对已筛选的输入特征归一化,消除数据尺度的影响,选取DDGCRN、长短期记忆网络、支持向量回归和随机森林模型,对模型预测结果实例验证,筛选出性能最好的模型。【结果】筛选确定了温湿度预测模型的输入特征。经对比验证,DDGCRN模型预测精度最高,其预测温度和湿度的平均绝对误差分别为0.079和0.458,均方根误差分别为0.134和0.719,平均绝对百分比误差分别为0.392%和0.675%。模型输入配置比较分析表明,过多的输入特征并不能使得模型的预测能力提高,反而可能降低,且不同类型的模型以及不同的预测目标都有不同的合适的输入特征。【结论】使用DDGCRN温湿度预测模型对舍内的温湿度变换可以起到提前警告作用,为精准控制养殖环境温湿度提供参考。

关键词：多环境因素密闭猪舍温湿度预测模型相关性分析

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液态饲喂杂粕型饲粮对生长猪生长性能、养分消化率、血清炎性因子及粪便短链脂肪酸含量的影响

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动物营养学报 2024年第1期36卷 151-161页

作者：刘志云钟晓霞官小凤母新杨周晓容黄金秀重庆市畜牧科学院重庆402460 国家生猪技术创新中心重庆402460

本试验旨在研究液态饲喂杂粕型饲粮对生长猪生长性能、养分消化率、血清炎性因子及粪便短链脂肪酸(SCFAs)含量的影响。选取平均体重为(30.00±4.26)kg的“杜×长×大”三元杂交猪126头,随机分为3组,每组7个重复,每个重复6头猪。试验Ⅰ... 详细信息

本试验旨在研究液态饲喂杂粕型饲粮对生长猪生长性能、养分消化率、血清炎性因子及粪便短链脂肪酸(SCFAs)含量的影响。选取平均体重为(30.00±4.26)kg的“杜×长×大”三元杂交猪126头,随机分为3组,每组7个重复,每个重复6头猪。试验Ⅰ组饲喂豆粕型颗粒饲粮;试验Ⅱ组饲喂杂粕型颗粒饲粮(由双低菜籽粕、玉米胚芽粕、喷浆玉米皮及米糠替代部分豆粕和玉米组成);试验Ⅲ组饲喂杂粕型液态饲粮,即在杂粕型饲粮的基础上加入2.7倍的水,混合均匀后饲喂。各组饲粮营养水平基本一致。试验期56 d。结果表明:1)试验全期,与试验Ⅰ组相比,试验Ⅱ组平均日采食量和平均日增重分别降低了2.29%和5.33%(P>0.05),料重比提高了3.40%(P>0.05);与试验Ⅱ组相比,试验Ⅲ组平均日采食量和平均日增重分别提高了7.04%(P0.05)。2)试验Ⅱ组和试验Ⅲ组干物质、总能和粗蛋白质消化率极显著低于试验Ⅰ组(P0.05)。3)试验Ⅲ组粪便丁酸含量显著高于试验Ⅱ组(P0.05)。4)与试验Ⅰ组相比,试验Ⅱ组和试验Ⅲ组血清抗炎因子白细胞介素-10(IL-10)含量极显著提高(P0.05)。综上可知,与豆粕型颗粒饲粮相比,杂粕型颗粒饲粮会降低生长猪采食量和养分消化率,提高血清炎性因子含量,而通过液态方式饲喂杂粕型饲粮可改善饲粮适口性,提高生长猪采食量,降低血清促炎因子IL-1β含量,对养分消化率无改善作用。

关键词：杂粕液态饲喂生长猪生长性能养分消化率炎性因子粪便短链脂肪酸

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两种呼吸道感染途径建立豚鼠结核模型的比较

中国实验动物学报 2024年第6期32卷 733-742页

作者：李新雨李海凤王煜屈沛杰王俊飞占玲俊中国医学科学院医学实验动物研究所北京100021 北京协和医学院比较医学研究中心北京100021 国家动物模型技术创新中心北京100021

目的建立不同剂量的滴鼻和气管内定量气溶胶感染途径的豚鼠结核模型,并进行对比分析,为标准化豚鼠呼吸道感染结核模型建立提供基础。方法雌性哈氏豚鼠24只,随机分为6组,每组4只,气管内定量气溶胶和滴鼻途径感染豚鼠均用两个剂量,均分为... 详细信息

目的建立不同剂量的滴鼻和气管内定量气溶胶感染途径的豚鼠结核模型,并进行对比分析,为标准化豚鼠呼吸道感染结核模型建立提供基础。方法雌性哈氏豚鼠24只,随机分为6组,每组4只,气管内定量气溶胶和滴鼻途径感染豚鼠均用两个剂量,均分为3个组(A、B、C组,D、E、F组)。气溶胶感染途径分为3组:A组(气溶胶对照组,未感染对照)、B组(气溶胶低剂量感染组,5×10^(2)CFU)和C组(气溶胶高剂量感染组,5×10~3 CFU);滴鼻感染途径也分为3组:D组(滴鼻对照组,未感染对照)、E组(滴鼻低剂量感染组,1×10^(4)CFU)和F组(滴鼻高剂量感染组,5×10^(4)CFU)。结核菌(Mycobacterium tuberculosis,Mtb)感染豚鼠后观察其一般表现,第14天解剖,取肺、脾、肝组织,记录大体病变,用苏木素-伊红(HE)染色分析组织中结核肉芽肿病变,采用抗酸染色分析原位菌的分布和数量,菌分离培养分析脏器荷菌量。结果4个感染组(B、C、E、F组)豚鼠的肺、脾、肝均有肉眼可见的结核病灶及HE染色后可见结核肉芽肿病变。抗酸染色和荷菌量提示,B、C组的菌主要分布在肺组织,少数分布在脾和肝,荷菌量为104~10^(5)CFU/mL;E、F组的菌在肺、脾、肝均有分布,荷菌量为104~10^(5)CFU/mL。B、C、E、F组的病变和荷菌量,组间均无显著性差异,但B、C、F组内病理学及病原学指标的标准差较小。结论两个剂量的气溶胶和滴鼻途径均能制备豚鼠急性结核模型,病理学检查和病原学分析表明,气溶胶5×10^(2)CFU Mtb即可成功制备该模型,且模型均一性较好;滴鼻途径5×10^(4)CFU Mtb也可制备更均一的豚鼠急性结核模型,然而气溶胶5×10^(2)CFU比滴鼻途径5×10^(4)CFU发展为更严重的急性结核模型。

关键词：结核分枝杆菌豚鼠模型气溶胶滴鼻

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猪舍环境的多参数无模型自适应控制算法设计

华南农业大学学报 2024年第5期45卷 702-708页

作者：崔琼刘勇徐顺来重庆市畜牧科学院/国家生猪技术创新中心重庆402460

【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题,基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)算法,设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制(Multi-parameter model-free adaptive contro... 详细信息

【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题,基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)算法,设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制(Multi-parameter model-free adaptive control,MMFAC)算法。【方法】通过将MFAC算法与用于尺度伸缩变换的权值矩阵相融合,设计MMFAC算法。该算法利用紧格式动态线性化(Compact form dynamic linearization,CFDL)技术和最优化数学方法,进行伪雅可比矩阵(Pseudo-jacobian matrix,PJM)的参数辨识和调控装置的控制量计算。【结果】仿真试验结果表明,MMFAC算法具备对多参数进行自适应控制的能力,并可通过调整权重矩阵来降低关键参数的误差。真实猪舍环境控制试验结果表明,该算法可根据实时环境参数测量值计算风机控制量,并根据该控制量驱动风机,以保持环境参数在舒适区间范围内的稳定控制。【结论】MMFAC算法展现出良好的多参数自适应控制能力,能够适应复杂的猪舍环境,有效解决多参数控制难以及系统耦合的问题,在猪舍环境控制中具有较好的应用前景。

关键词：猪舍环境多参数控制自适应控制耦合系统 MFAC