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面向多规格蒸发器传热管检修的新型机器人机构设计及其运动规划

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科学技术与工程 2024年第18期24卷 7739-7745页

作者：高厚秀林靖涵于璇张宽徐碧莹樊继壮核动力运行研究所武汉430074 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150008

面向核电站蒸汽发生器的管板爬行式检修机器人存在适应性差、检修效率低等问题。为实现蒸汽发生器多规格传热管的检修任务,设计了一款新型机构的四足爬行检修机器人,并对相关的步态规划展开了研究。首先,根据需要适应多规格管板的要求,... 详细信息

面向核电站蒸汽发生器的管板爬行式检修机器人存在适应性差、检修效率低等问题。为实现蒸汽发生器多规格传热管的检修任务,设计了一款新型机构的四足爬行检修机器人,并对相关的步态规划展开了研究。首先,根据需要适应多规格管板的要求,提出机器人的构型以及整体方案设计,确定了爬行机器人的主要运动方式,并给出了工具工作空间;之后,根据不同类型管板开展了机器人步态规划相关研究,规划了三角形、正方形两种排布管板上的直线运动步态与转向运动步态;最后,利用V-REP与Python联合仿真进行机器人运动仿真实验,结果表明,爬行机器人能够完成多规格管板下的直线运动与转向运动,证明了机构的合理性与运动的可行性。

关键词：蒸汽发生器检修机器人多规格管板适应性机构设计运动规划

高校“双带头人”教师党支部书记队伍建设优化路径研究

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办公室业务 2024年第13期 125-127页

作者：董晨柳思妍郝佩玉柳洋阳同晓贞西北工业大学陕西延安干部学院中山市技师学院西安交通大学

高校教师党支部书记是党在高校的基层组织带头人,是党支部各项工作的组织者、推动者和实践者。文章系统分析了高校“双带头人”党支部书记队伍建设的问题,提出由“选拔任用体制—培训培育机制—激励保障体系—评价考核机制”四个维度构... 详细信息

高校教师党支部书记是党在高校的基层组织带头人,是党支部各项工作的组织者、推动者和实践者。文章系统分析了高校“双带头人”党支部书记队伍建设的问题,提出由“选拔任用体制—培训培育机制—激励保障体系—评价考核机制”四个维度构成的“双带头人”教师党支部书记队伍建设优化策略,以期对提升高校基层党建质量、助推高等教育内涵式发展有一定参考借鉴价值。

关键词：高校“双带头人” 教师党支部书记队伍建设

基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计

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高技术通讯 2024年第1期34卷 46-53页

作者：吴和龙向政蓉高宇航杨剑锋蔡茗茜吴其琦工业和信息化部电子第五研究所广州511370 广西科技师范学院机械与电气工程学院来宾546199 广西科技大学自动化学院柳州545006

Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱... 详细信息

Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。

关键词：无人机(UAV)仿真硬件在环 Pixhawk飞控模拟传感器

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扬州早茶现代产业学院建设思路探究

中国食品工业 2024年第15期 131-133页

作者：吴雷张勋江苏旅游职业学院江苏扬州225000 常州技师学院江苏常州213000

扬州早茶文化具有深厚的历史文化底蕴,是中国饮食文化重要组成部分。扬州早茶现代产业学院的成立,对推动扬州早茶文化建设、打造地方城市文化品牌起到积极作用,同时,它还通过“三业联动”“四链衔接”产教融合新模式,持续为地方经济建... 详细信息

扬州早茶文化具有深厚的历史文化底蕴,是中国饮食文化重要组成部分。扬州早茶现代产业学院的成立,对推动扬州早茶文化建设、打造地方城市文化品牌起到积极作用,同时,它还通过“三业联动”“四链衔接”产教融合新模式,持续为地方经济建设与社会发展助力,进一步推动扬州早茶产业发展。

关键词：早茶产业学院产教融合

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乳液型环氧固化剂的制备与性能研究

涂料工业 2024年第7期54卷 53-59页

作者：黄清华张豪李永康申亮付长清江西科技师范大学化学化工学院涂料与高分子系南昌330013 江西省水性涂料工程研究中心南昌330013

为制备稳定性良好及高耐性的乳液型环氧固化剂,以三乙烯四胺、聚乙二醇二缩水甘油醚、环氧树脂E51、邻甲苯缩水甘油醚为原料合成了一种非离子反应型乳化剂(NIRE);以二乙烯三胺或间苯二甲胺、环氧树脂E20、苯基缩水甘油醚为原料合成了改... 详细信息

为制备稳定性良好及高耐性的乳液型环氧固化剂,以三乙烯四胺、聚乙二醇二缩水甘油醚、环氧树脂E51、邻甲苯缩水甘油醚为原料合成了一种非离子反应型乳化剂(NIRE);以二乙烯三胺或间苯二甲胺、环氧树脂E20、苯基缩水甘油醚为原料合成了改性胺作为被乳化物(ES)。利用NIRE与ES之间的疏水性差异,通过相反转法制得乳液型环氧固化剂(WCA),并考察了WCA固化的水性双组分环氧底漆的应用性能。采用红外光谱表征了NIRE、ES的结构;探究了制备NIRE的最佳反应条件;并研究了NIRE用量、乳化温度、剪切速度对WCA性能的影响;以及ES结构中胺的种类及封端率对WCA应用性能的影响。结果表明:当NIRE质量为ES的25%,乳化温度为60℃,剪切速率为2 000 r/min时,可制得粒径小、稳定性良好的WCA,由其制备的水性双组分环氧底漆具有优异的附着力、耐水性和耐盐雾性。

关键词：反应型乳化剂乳液型固化剂漆膜性能双组分水性环氧底漆

时效处理对Al-Cu-Li合金冷轧板材微观组织和力学性能的影响

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热加工工艺 2018年第14期47卷 169-171页

作者：解小琴刘贵彬张利虎张宝巴中职业技术学院汽车工程系四川巴中636000 四川核工业技师学院核电工程系四川广元628003 巴中职业技术学院教务处四川巴中636000 广州汽车集团股份有限公司广东广州510000

利用SEM、TEM和拉伸性能测试方法研究时效时间（时效温度180℃）对Al-Cu-Li合金冷轧板材微观组织和力学性能的影响。研究结果表明：实验确定Al-Cu-Li合金的最佳时效时间为15 h,此时时效处理得到的TEM图中峰值时效析出相包括δ’、T1、... 详细信息

利用SEM、TEM和拉伸性能测试方法研究时效时间（时效温度180℃）对Al-Cu-Li合金冷轧板材微观组织和力学性能的影响。研究结果表明：实验确定Al-Cu-Li合金的最佳时效时间为15 h,此时时效处理得到的TEM图中峰值时效析出相包括δ’、T1、θ’与S’相。由合金断口形貌发现主要发生了沿晶断裂与穿晶断裂,生成了部分小尺寸韧窝。随着时效时间的增加,Al-Cu-Li合金的时效硬度先增加后降低,屈服强度和拉伸强度单调增加,伸长率单调减小。时效时间15 h下合金的硬度、屈服强度、拉伸强度和伸长率分别为142 HV、338 MPa、292 MPa和8.4%。

关键词： Al-Cu-Li合金时效微观组织力学性能

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共享经济视角下的竞赛设备共享研究

中国设备工程 2023年第12期 269-272页

作者：林雪蒋杰王二超四川核工业技师学院四川广元628003

人人有技能,年年有大赛是职业教育人才培养的要求,职业院校技能大赛吸引着各职业院校的纷纷参与,但在各院校备赛过程中,竞赛设备问题也突显。共享在解决设备缺失方面也有独特的经济和社会价值,设备共享一方面降低了需求学校的使用成本,... 详细信息

人人有技能,年年有大赛是职业教育人才培养的要求,职业院校技能大赛吸引着各职业院校的纷纷参与,但在各院校备赛过程中,竞赛设备问题也突显。共享在解决设备缺失方面也有独特的经济和社会价值,设备共享一方面降低了需求学校的使用成本,另一方面也增加了供给学校或厂商的边际收益,设备供需双方通过共享,加强交流合作及优势互补,有利于促进整个行业的技能专业化水平。

关键词：共享经济竞赛设备信息化平台共享共建共享机制

基于方向性探头的双轴塑性变形定量涡流检测研究

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实验力学 2024年第2期39卷 168-182页

作者：曾鑫磊万强陈文彰晏顺坪李越任淑廷解社娟陈振茂西安交通大学航天航空学院复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室陕西省无损检测与结构完整性评价中心陕西西安710049 航空工业第一飞机设计研究院强度设计研究所陕西西安710089 中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999

核电结构服役过程中,构件可能由于地震等意外载荷产生塑性变形,危害结构安全。实际构件的受力变形大多是复杂的双轴,目前对双轴塑性变形的检测研究尚较少。本文针对核电站中典型的奥氏体不锈钢材料,在基于其单轴塑性变形和电磁属性关系... 详细信息

核电结构服役过程中,构件可能由于地震等意外载荷产生塑性变形,危害结构安全。实际构件的受力变形大多是复杂的双轴,目前对双轴塑性变形的检测研究尚较少。本文针对核电站中典型的奥氏体不锈钢材料,在基于其单轴塑性变形和电磁属性关系的基础上,首先结合莫尔圆理论建立双轴塑性变形条件下材料的周向电磁属性分布计算公式,并进行了实验验证,同时基于实验结果得到切应变对电导率影响较小的结论.然后,提出三相品字形方向性探头构型,通过数值模拟分析其检测机理,基于皮尔逊相关系数建立双轴塑性变形定量涡流检测方法,并对该方法进行了数值验证;最后,制作品字形传感器,搭建实验系统,进而通过实验验证了本研究所开发的双轴塑性变形定量检测方法的有效性。

关键词：奥氏体不锈钢双轴塑性变形电磁属性涡流检测品字形探头

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快速准确判断结构超静定次数的新方法研究

四川建筑科学研究 2019年第2期45卷 89-91页

作者：景正凤四川核工业技师学院四川成都611130

对超静定结构进行内力分析和计算,往往要判断超静定次数,而快速准确判断结构的超静定次数,是提高解题速度和正确率的关键。简单地利用结构力学教材中所介绍的传统方法去判断,稍不注意,就容易使判定结果出现偏差,尤其是对于工程中常见的... 详细信息

对超静定结构进行内力分析和计算,往往要判断超静定次数,而快速准确判断结构的超静定次数,是提高解题速度和正确率的关键。简单地利用结构力学教材中所介绍的传统方法去判断,稍不注意,就容易使判定结果出现偏差,尤其是对于工程中常见的一些封闭框格结构,更是难以确定。为此,提出了一种快速准确判断结构超静定次数的新方法,即"闭合环路"法,以解决人们在此问题中的困惑。

关键词：超静定结构超静定次数多余约束闭合环路