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基于视线标定立体偏折术的离轴非球面面形检测

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中国激光 2024年第13期51卷 115-123页

作者：路凯王瑞阳李大海葛忍好郑万兴四川大学电子信息学院四川成都610065 四川大学空天科学与工程学院四川成都610065

为实现离轴非球面光学元件面形的准确高效测量,提出一种基于立体偏折术并结合点云匹配数据处理的方法,该方法可用于离轴非球面光学元件结构参数的拟合与面形测量。首先,根据立体偏折术原理获得离轴非球面的点云数据,然后,利用点云数据... 详细信息

为实现离轴非球面光学元件面形的准确高效测量,提出一种基于立体偏折术并结合点云匹配数据处理的方法,该方法可用于离轴非球面光学元件结构参数的拟合与面形测量。首先,根据立体偏折术原理获得离轴非球面的点云数据,然后,利用点云数据与离轴非球面理论模型的几何关系,通过非线性最小二乘算法对姿态误差和非球面结构参数进行优化,最后,利用上述的几何关系、姿态误差和优化后的结构参数完成点云数据和理论模型的匹配,进而获得离轴非球面元件面形。为了验证所提方法的可行性,对顶点曲率c=1/678.91 mm^(-1)、离轴量b=100 mm、圆锥系数k=-1、口径为142 mm且有附加面形误差的离轴非球面元件进行了数值模拟,并实验测量了一块离轴非球面光学元件,对其结构参数进行优化后,得到了与干涉仪较为接近的面形测量结果。仿真和实验结果表明了所提方法用于离轴非球面光学元件面形测量时的可行性。

关键词：视线标定立体偏折术离轴非球面元件面形点云匹配

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家园共育视角下幼儿园教育教学策略研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第10期 0177-0180页

作者：张亚玲四川大学第一幼儿园四川成都610064

科学的幼儿教育教学工作离不来教师与家长的共同努力,双方应积极寻求合作,形成育人合力,助力幼儿健康发展。本文首先介绍了家园共育对于幼儿园教育教学的意义,并论述了现阶段幼儿教育过程中遇到的一些主要挑战,最后有针对性的提出了家... 详细信息

科学的幼儿教育教学工作离不来教师与家长的共同努力,双方应积极寻求合作,形成育人合力,助力幼儿健康发展。本文首先介绍了家园共育对于幼儿园教育教学的意义,并论述了现阶段幼儿教育过程中遇到的一些主要挑战,最后有针对性的提出了家园共育视角下幼儿园教育教学工作发展策略,主要包括:创建家长课堂,提升共育意识;巧用家长资源,丰富教育教学内容;构建科学共育体系,营造完善家园文化;提高教师素养,保证共育质量,希望可以为我国幼儿教育工作的发展贡献微薄之力。

关键词：家园共育幼儿园教学策略

基于OOD泛化性验证和深度全连接神经网络的泥石流易发性评价方法

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工程科学与技术 2024年第4期56卷 182-193页

作者：郭鹏宁邢会歌李从江吴雨鑫李海波四川大学建筑与环境学院四川成都610065 四川大学水利水电学院四川成都610065 四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室四川成都610065

提升易发性评价精度有助于山区泥石流灾害早期的识别和监测预警。大部分机器学习模型在训练、测试集合上表现良好,但实际应用过程精度较差,不利于工程选址规划和防灾减灾,如何提高机器学习模型评价精度与泛化性具有重要意义。选取深度... 详细信息

提升易发性评价精度有助于山区泥石流灾害早期的识别和监测预警。大部分机器学习模型在训练、测试集合上表现良好,但实际应用过程精度较差,不利于工程选址规划和防灾减灾,如何提高机器学习模型评价精度与泛化性具有重要意义。选取深度全连接神经网络,与梯度提升树、随机森林模型和贝叶斯网络等机器学习方法共同进行模型精确性评价和OOD(out-of-distribution)泛化性验证,从而找出在训练、预测和应用中均具有较高精度的方法。以四川省雅安市为例,采用小流域单元进行区域网格划分,将数据集合按7∶3比例随机分为训练集和测试集,使用经验法则(3-sigma)剔除异常数据,并基于多变量(Iterative Imputer)和K-近邻法对缺失值填充进行泥石流灾害易发性评价。在泥石流易发性因子的共线性、敏感性和预测能力的分析结果基础上,选定14个易发性因子构建模型评价指标体系,进行泥石流易发性评价与对比。通过对模型的精确性评价及OOD泛化性验证发现:深度全连接神经网络模型曲线下的面积(AUC)、准确率(Acc)、召回率(Recall)的值比梯度提升树等的计算结果分别超出了0.027、0.02、0.02,而平均绝对值误差(MAE)降低了0.003;OOD泛化性验证准确度超出了0.056。研究表明,深度全连接神经网络对于泥石流易发性评价的预测效果较好,能够提高泥石流评价的精度,增加评价的适应性,可为泥石流易发性评价提供新思路。

关键词：泥石流灾害易发性评价深度学习算法 OOD泛化性验证深度全连接神经网络

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激光海洋湍流传输的光束扩展定标规律

光学学报 2024年第12期44卷 84-91页

作者：张庆孙兴旺钟哲强张彬四川大学电子信息学院四川成都610065

为快速预测和评估海洋湍流对光束扩展的影响及规律,开展了激光海洋湍流传输的光束扩展定标规律研究。利用功率谱反演法生成海洋湍流相位屏,计算模拟了光束扩展随海水参量和激光参数的变化及规律,进而建立了蓝绿波段激光海洋湍流传输的... 详细信息

为快速预测和评估海洋湍流对光束扩展的影响及规律,开展了激光海洋湍流传输的光束扩展定标规律研究。利用功率谱反演法生成海洋湍流相位屏,计算模拟了光束扩展随海水参量和激光参数的变化及规律,进而建立了蓝绿波段激光海洋湍流传输的光束扩展定标关系式。结果表明,在海洋湍流传输距离100 m以内、激光波长范围为470~550 nm、高斯光束束腰半径范围为0.001~0.100 m、温度导致海洋湍流与盐度导致海洋湍流的比值范围为-5.0~-0.5等条件下,所建立定标关系式预估的光束扩展规律与数值计算结果的平均误差在5%以内,可为海洋水下激光通信和激光海洋传输等应用提供有效参考。

关键词：海洋湍流光束扩展光传输定标规律

新型带可更换耗能装置预制混凝土梁-柱节点抗震性能分析

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工程力学 2024年第S01期41卷 57-65页

作者：葛琪李有杰熊峰何一申航李尧何宇轩四川大学建筑与环境学院四川成都610065

该文提出了一种新型的带可更换耗能装置的预制混凝土梁柱节点。该装置主要由上下削弱钢板和开孔削弱H型钢板组成。设计了一个带有可更换耗能装置的试件和一个现浇整体试件,对其开展了梁端循环往复试验研究,探究了该节点的滞回响应、梁... 详细信息

该文提出了一种新型的带可更换耗能装置的预制混凝土梁柱节点。该装置主要由上下削弱钢板和开孔削弱H型钢板组成。设计了一个带有可更换耗能装置的试件和一个现浇整体试件,对其开展了梁端循环往复试验研究,探究了该节点的滞回响应、梁纵筋应变、极限承载能力、耗能能力、残余转角和震后可恢复性。试验结果表明,带可更换耗能装置的试件能够将塑性区域从梁柱的核心部分转移到耗能装置上,实现耗能装置耗能;在耗能装置屈服破坏时,梁柱仍为弹性状态;相比于现浇试件其耗能能力高出20%,该装置具有良好的耗能能力和震后可恢复性。

关键词：梁柱节点耗能装置抗震性能震后可恢复可更换

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抗阻式颈部康复机器人系统设计

浙江大学学报（工学版） 2024年第7期58卷 1479-1487页

作者：黄松林郑秀娟谭笑月胡兴涂海燕李康四川大学电气工程学院四川成都610065 四川大学信息与自动化技术四川省高校重点实验室四川成都610065 四川大学机械工程学院四川成都610065 四川大学华西医院生物医学大数据中心四川成都610041

已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定... 详细信息

已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定向控制算法实现电机力矩的精准控制,为颈部康复训练提供稳定可控的拉力.设置拉力传感器和姿态陀螺仪传感器,防止使用者头颈部姿态错误或未知事故.统计10名受试者使用所设计系统进行颈部康复训练的评估参数,并对统计结果进行分析.仿真测试显示,磁场定向控制算法能够提高负载精度并缩短调节时间;负载测试与仿真测试结果的一致性验证了控制方案的可行性.系统性能测试表明,所设计的颈部康复机器人的拉力控制误差不超过0.59 N,响应速度为0.53 s,达到临床使用标准.

关键词：永磁同步电机磁场定向控制抗阻训练传感器康复机器人

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冲突式本体论视域下的现实主义（英文）

外国文学研究 2024年第1期46卷 7-21页

作者：斯文·埃里克·拉森四川大学

19世纪时，现代现实主义从欧洲传播至其他大陆。现实主义与异域文学传统的相遇打破了原本不容置疑的单向轨迹。通过不同国家与大陆之间单向的或是双向的交流，现实主义成为了一种多向度的文学与美学进程。这一进程发生于一个开放的全球... 详细信息

19世纪时，现代现实主义从欧洲传播至其他大陆。现实主义与异域文学传统的相遇打破了原本不容置疑的单向轨迹。通过不同国家与大陆之间单向的或是双向的交流，现实主义成为了一种多向度的文学与美学进程。这一进程发生于一个开放的全球文化与文学的交流背景之下。不同的作家、文本、翻译、媒体间的互动挑战了此前建立的中心与边缘的单一观念，展示了更为复杂的全球网络系统。在跨文化与杂糅的文化背景中，各种相互冲突的有关何为现实的观念亟需得到讨论。本文尝试通过解读不同地域的小说来探查这一本体论问题。文章认为，不论是古老抑或是新近的现实主义都超越了物质真实，展示了现代社会与物质世界的本体论不确定性。

关键词：本体论嵌合跨文化视角现实主义

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基于多尺度路径聚合的儿童龋齿检测算法

中国激光 2024年第15期51卷 162-172页

作者：李彦甫兰海月薛婧帆郭锦林黄睿洁朱江平四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室四川成都610065 四川大学华西口腔医学院四川成都610041 四川大学计算机学院四川成都610065

龋齿是一种常见的口腔疾病,在儿童人群中的发病率较高。为了解决这个问题,本课题组制作了手机等移动设备拍摄的口腔图像数据集,其中包含多角度拍摄的口腔图像,同时采用翻转、拼接、色域转换等数据增强策略对数据进行处理,以提升数据的... 详细信息

龋齿是一种常见的口腔疾病,在儿童人群中的发病率较高。为了解决这个问题,本课题组制作了手机等移动设备拍摄的口腔图像数据集,其中包含多角度拍摄的口腔图像,同时采用翻转、拼接、色域转换等数据增强策略对数据进行处理,以提升数据的丰富性和多样性。本课题组提出了CR-PANet龋齿检测模型,该模型采用PANet的多尺度路径聚合架构,并对特征提取模块、检测头等结构进行了改进。实验结果表明:CR-PANet模型在测试数据集上的mAP@50指标达到了88.2%,每秒处理帧数达到了169,可以满足实时检测口腔图像中牙病区域的要求,有望实现患者自检或辅助医生检测。

关键词：口腔图像龋齿检测深度学习多尺度特征融合早期儿童龋齿

基于直流电流瞬时微分的特高压直流分层接入系统非故障层换相失败预防控制策略

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电力自动化设备 2024年第2期44卷 126-132,146页

作者：王渝红李元琦廖建权陈立维赏成波四川大学电气工程学院四川成都610065

在特高压直流分层接入系统中,由于层间耦合作用,某一层交流系统发生故障可能导致非故障层换流器发生换相失败。为此,考虑到故障过程直流电流的变化,提出一种基于直流电流瞬时微分的换相失败预防控制策略。该策略基于故障后直流电流的变... 详细信息

在特高压直流分层接入系统中,由于层间耦合作用,某一层交流系统发生故障可能导致非故障层换流器发生换相失败。为此,考虑到故障过程直流电流的变化,提出一种基于直流电流瞬时微分的换相失败预防控制策略。该策略基于故障后直流电流的变化特性,得到换相电流时间面积控制中触发角修正量,代替原有换相失败预防控制,提高非故障层换相失败预防控制的启动精度;同时基于电流预测量和等效直流输入电阻动态调整低压限流控制器的指令值,提高其响应速度。在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型对不同工况下所提控制策略进行验证。结果表明,该策略可降低高低端换流器同时发生换相失败的风险,改善故障后系统的运行性能。

关键词：特高压直流输电分层接入系统换相失败电流预测换相电流时间面积低压限流控制器