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栅格环境下机器人导航路径的双种群蚁群规划

机械设计与制造 2021年第8期366卷 286-290页

作者：李维维李建东唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063299

为了提高机器人在栅格环境下的路径规划质量和规划稳定性,提出了启发式信息素交流异构双种群蚁群算法的规划方法。对精英蚂蚁系统和蚁群系统两种算法进行了原理分析和优势分析;为了实现精英蚂蚁系统和蚁群系统的优势互补,以迭代过程中... 详细信息

为了提高机器人在栅格环境下的路径规划质量和规划稳定性,提出了启发式信息素交流异构双种群蚁群算法的规划方法。对精英蚂蚁系统和蚁群系统两种算法进行了原理分析和优势分析;为了实现精英蚂蚁系统和蚁群系统的优势互补,以迭代过程中的路径偏离度为启发信息,使用启发式信息素交流的方式将精英蚂蚁系统和蚁群系统融合为异构双种群蚁群系统,将新算法命名为启发式信息素交流双种群蚁群算法(HEC-TPAC);使用标准TSP测试集对算法性能进行测试,HEC-TPAC算法规划的旅行商路径质量和稳定性优于蚁群系统和精英蚂蚁系统。将HEC-TPAC算法和蚁群系统同时应用于栅格环境下机器人路径规划,HEC-TPAC算法规划的路径明显短于蚁群系统,且路径长度方差明显小于蚁群系统,表明HEC-TPAC算法在栅格环境下的路径规划质量和规划稳定性优于蚁群系统。

关键词：启发式信息素交流异构双种群蚁群算法优势互补机器人路径规划

汽车门内饰板模内热切机构热流道注塑模具设计

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塑料工业 2020年第5期48卷 53-56,122页

作者：董嫔董瑞佳张晓妍河南工业职业技术学院机械工程学院河南南阳473000 唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063299

汽车大型塑件生产中,塑件的脱模设计是模具设计成败的关键因素,浇口的自动切除是影响塑件生产效率的另一关键因素。在分析成型对象塑件结构形状及成型方案的基础上,提出了一种斜导柱增强复合斜顶机构及浇口模内自动热切除机构设计。所... 详细信息

汽车大型塑件生产中,塑件的脱模设计是模具设计成败的关键因素,浇口的自动切除是影响塑件生产效率的另一关键因素。在分析成型对象塑件结构形状及成型方案的基础上,提出了一种斜导柱增强复合斜顶机构及浇口模内自动热切除机构设计。所设计的模具为一模两腔两板式家族模具结构,模具采用2个斜导柱增强复合斜顶机构、2个斜导柱滑块机构、14个滑动座圆杆斜顶机构、36根顶针和4个推管实施脱模;采用2个模内热切机构来对冷浇口进行模内自动热切除。生产实践证明,该模具设计巧妙,结构新颖,成型的塑件获得了良好的注塑效果,大幅提升了模具生产效率,极具设计参考价值。

关键词：内饰板斜顶机构浇口热切机构模具设计热流道

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热轧立辊磁尺数值异常原因分析与改进

河北冶金 2021年第3期 66-68页

作者：韩永成田超高丹唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063299

分析了某热轧线中用于检测立辊水平液压缸位置的磁尺数值偶尔发生跳变的原因,并进行了改进。认为磁尺清零位置程序计算故障是导致磁尺数值异常的根本原因。通过增加清零程序联锁、扩大出现极限值的范围等措施,使热轧立辊磁尺数值跳变得... 详细信息

分析了某热轧线中用于检测立辊水平液压缸位置的磁尺数值偶尔发生跳变的原因,并进行了改进。认为磁尺清零位置程序计算故障是导致磁尺数值异常的根本原因。通过增加清零程序联锁、扩大出现极限值的范围等措施,使热轧立辊磁尺数值跳变得到根本解决。

关键词：热轧立辊宽度磁尺数值跳变清零位置

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高职校企合作订单班的探索与实践

教育与职业 2013年第11期 175-176页

作者：刘丽娜唐山工业职业技术学院自动化工程系

随着高职教育的发展,以就业为导向的校企合作越来越普遍,订单班人才培养模式的学生越来越多。文章对订单班人才培养模式的探索与实践效果进行分析,以期对学校的教学及企业的发展需求产生较好的影响。

关键词：订单班高职教育校企合作

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BM带式输送机栈桥修复实践

河北农机 2021年第2期 43-44页

作者：董瑞佳唐山工业职业技术学院自动化工程系

某港口203#泊位在船舶靠泊过程中因船方操作不当,发生船舶撞上码头带式输送机栈桥事故,造成BM5、BM6、BM7、BM8带式输送机栈桥8根支柱局部严重变形和带式输送机托辊支架横向最大侧偏达到50厘米,SL5、SL6、SL7、SL8等4台装船机装船作业... 详细信息

某港口203#泊位在船舶靠泊过程中因船方操作不当,发生船舶撞上码头带式输送机栈桥事故,造成BM5、BM6、BM7、BM8带式输送机栈桥8根支柱局部严重变形和带式输送机托辊支架横向最大侧偏达到50厘米,SL5、SL6、SL7、SL8等4台装船机装船作业全部被迫中止。通过采用新修复工艺提高维修效率,降低维修成本,同时大幅降低维修所占用的停机时间,此修复实践对同类设备修复具有一定借鉴意义。

关键词：带式输送机撞击修复

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移动伸缩式装船机悬臂伸缩拖链改挂缆实践

机械管理开发 2021年第1期36卷 142-144页

作者：董瑞佳唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063200

某港口公司4台移动伸缩式装船机原有伸缩臂架、溜筒及拋料弯头动力及控制电缆连接方式采用伸缩拖链,由于频繁伸缩动作造成拖链内部电缆扭断、损坏,影响设备使用及装船作业组织,并且由于悬臂伸缩电缆直径偏大,伸缩拖链卷曲半径偏小,即使... 详细信息

某港口公司4台移动伸缩式装船机原有伸缩臂架、溜筒及拋料弯头动力及控制电缆连接方式采用伸缩拖链,由于频繁伸缩动作造成拖链内部电缆扭断、损坏,影响设备使用及装船作业组织,并且由于悬臂伸缩电缆直径偏大,伸缩拖链卷曲半径偏小,即使对电缆和拖链进行更换,也很难保证防止电缆扭断和拖链损伤的情况再次发生。基于这种情况,将悬臂伸缩电缆随伸缩臂运行移动方式由拖链带动改为垂直悬挂到滑线小车,由滑线小车在轨道上运行带动电缆移动方式,并且将原圆电缆改为扁电缆,减小电缆的最小扭曲半径,从而更加适应现场设备工况。经实践证明,现已在4台移动伸缩式装船机上投入使用,效果显著。

关键词：装船机拖链挂缆

基于智能专家系统的超高强汽车板拆带全自动生产线开发

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机床与液压 2021年第10期49卷 103-107页

作者：高丹张会华张宏唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063299 河钢集团唐钢公司河北唐山063000

为实现超高强汽车板拆带生产线的全自动化,以镀锌产线入口的钢卷拆带作为控制对象,通过研究生产工艺,设计了一种全自动高强汽车板拆带生产线。详细阐述生产线的组成和工作流程、电气控制系统和软件系统设计方法。针对现场的复杂性和多变... 详细信息

为实现超高强汽车板拆带生产线的全自动化,以镀锌产线入口的钢卷拆带作为控制对象,通过研究生产工艺,设计了一种全自动高强汽车板拆带生产线。详细阐述生产线的组成和工作流程、电气控制系统和软件系统设计方法。针对现场的复杂性和多变性,对生产过程中可能出现的各种故障建立智能诊断专家系统;采用贝叶斯判别方法进行智能诊断并报警。实践表明:所设计的生产线的平均拆带时间比传统人工平均拆带时间减小了3.3 min,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值;现场安全记录显示该智能诊断专家系统运行正常,报警无误差,为及时处理设备故障、安全生产提供了保障。

关键词：拆带全自动生产线智能专家系统

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基于PLC的激光熔覆机自动控制系统设计

机械与电子 2019年第2期37卷 48-52页

作者：张雨新于洁王震生冷更新唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063299

对柱形工件外表面凹槽进行激光熔覆加工,为了提高生产效率、节省工时,将人从简单重复的体力劳动中解放出来,设计了一套全自动激光熔覆机,以S7-1200PLC为主控单元,选用伺服进给系统实现对激光器的精度定位,选用伺服旋转机构实现工件熔覆... 详细信息

对柱形工件外表面凹槽进行激光熔覆加工,为了提高生产效率、节省工时,将人从简单重复的体力劳动中解放出来,设计了一套全自动激光熔覆机,以S7-1200PLC为主控单元,选用伺服进给系统实现对激光器的精度定位,选用伺服旋转机构实现工件熔覆轨迹的精确控制,选择气压传动系统实现工件搬运、夹紧、转位等控制,实现了从待加工工件到工件加工完成全过程的自动控制。该系统设计方案合理、设备成本低、稳定性好、控制精度高、效率高,具有推广价值。

关键词： PLC 激光熔覆气压传动伺服电机

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带式输送机拉绳急停开关优化改造

机械管理开发 2021年第2期36卷 133-134,183页

作者：董瑞佳唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063200

为了解决带式输送机拉绳急停开关由于高空物料坠落或开关内部触点性能不稳定造成急停开关误动作的问题,对拉绳急停开关从外部安装连接方式、控制方式、开关内部结构进行改造,从而有效提高开关的稳定性,以期对同类设备改造具有一定借鉴... 详细信息

为了解决带式输送机拉绳急停开关由于高空物料坠落或开关内部触点性能不稳定造成急停开关误动作的问题,对拉绳急停开关从外部安装连接方式、控制方式、开关内部结构进行改造,从而有效提高开关的稳定性,以期对同类设备改造具有一定借鉴意义。

关键词：带式输送机拉绳急停开关改造