检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度磁信标中心位置与姿态角标定方法

中国惯性技术学报 2020年第3期28卷 353-359页

作者：郑元勋李清华王常虹于文昭孙强哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 哈尔滨电气集团哈尔滨电机厂有限公司哈尔滨150001 哈尔滨电气集团哈尔滨汽轮机厂有限责任公司哈尔滨150001

针对磁信标导航中磁信标实际产生磁场中心与姿态角难标定的问题,提出一种基于低频时变磁场特征矢量的高精度磁信标标定方法。首先根据磁信标在三维空间中的磁场模型,利用多个位置与姿态已知的磁强计对待标定磁信标进行测量,解算实际磁... 详细信息

针对磁信标导航中磁信标实际产生磁场中心与姿态角难标定的问题,提出一种基于低频时变磁场特征矢量的高精度磁信标标定方法。首先根据磁信标在三维空间中的磁场模型,利用多个位置与姿态已知的磁强计对待标定磁信标进行测量,解算实际磁场中心位置。再根据磁场中心位置与磁强计测量到的磁场方向矢量解算实际磁场的坐标轴姿态角,实现对磁信标的高精度标定。仿真条件下,磁信标中心位置标定精度可达0.009 m,姿态角精度可达0.13°;在实际实验中,目标位置与姿态角解算精度相比传统方法分别提高了28.6%与62.8%,充分验证所提方法具有更高的可靠性与有效性。利用该方法标定后的磁信标为磁信标导航系统提供了更可靠、精确、适应性更强的时变磁场信号源。

关键词：低频磁场磁信标方向矢量姿态角

分数次幂多项式核函数在核直接判别式分析中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2007年第9期15卷 1410-1414页

作者：李粉兰唐文彦段海峰郝建国哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院黑龙江哈尔滨150001 北京时代集团公司北京100085

提出了在核直接判别式分析(KDDA)中采用分数次幂多项式核函数的方法,并在ORL人脸库中对多头部姿态、尺度等变化进行了实验。实验结果表明,采用分数次幂多项式核函数比采用整数次幂多项式核函数时的KDDA误识别率明显要低(取36个特征数时... 详细信息

提出了在核直接判别式分析(KDDA)中采用分数次幂多项式核函数的方法,并在ORL人脸库中对多头部姿态、尺度等变化进行了实验。实验结果表明,采用分数次幂多项式核函数比采用整数次幂多项式核函数时的KDDA误识别率明显要低(取36个特征数时,误识别率低2%),且随着使用的特征数不断减少,这种优势愈加明显。实验充分证实了在KDDA中采用分数次幂多项式核函数的有效性及其对人脸的光照、头部姿态、面部表情等变化的鲁棒性。

关键词：核直接判别式分析面部表情分数次幂多项式核函数 ORL人脸数据库

基于优化一致性算法的光伏-氢储系统协调控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统及其自动化学报 2025年

作者：徐恒山刘春燕张旭军李晨阳张亚健宋浩宇三峡大学电气与新能源学院国网甘肃省电力公司电力科学研究院上海大学机电工程与自动化学院中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司

针对分布式光伏接入配电网后出现潮流倒送引发电压频繁越限的问题，提出一种基于优化一致性算法的光伏逆变器和氢储能系统协调控制策略。首先，根据网络潮流的特点，分析了分布式光伏并入配电网引起电压越限的原因，并结合光伏逆变器与... 详细信息

针对分布式光伏接入配电网后出现潮流倒送引发电压频繁越限的问题，提出一种基于优化一致性算法的光伏逆变器和氢储能系统协调控制策略。首先，根据网络潮流的特点，分析了分布式光伏并入配电网引起电压越限的原因，并结合光伏逆变器与氢储能系统（HESS）功率调节特性，优先利用光伏逆变器无功调压再利用HESS有功调压；然后，以光伏逆变器无功利用率与HESS荷电状态(SOC)作为一致性变量，通过优化一致性算法实现了光伏逆变器无功功率和HESS有功功率的协调控制；最后，利用修改后的IEEE33节点配电网对所提优化算法及控制策略进行算例仿真。算例表明：所提控制策略能有效提高一致性算法收敛速度，抑制电压越限，实现配电网的稳定性。

关键词：光伏逆变器氢储能系统一致性算法电压协调控制

基于SINUMERIK ONE的同轴多台直驱电机电气并联控制研究及实例应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

制造技术与机床 2025年

作者：赵雷鸣刘义强王长瑜王坤杨丽敏于双双通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司

五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要方式，更是机床行业先进技术集成的重点方向，A/C复合摆台作为关键的机床部件，是五轴联动加工机床的核心功能组件，它的性能在极大程度上决定了机床本身的性能。在同轴控制的基础上，设计一... 详细信息

五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要方式，更是机床行业先进技术集成的重点方向，A/C复合摆台作为关键的机床部件，是五轴联动加工机床的核心功能组件，它的性能在极大程度上决定了机床本身的性能。在同轴控制的基础上，设计一种无传动链、减速机构的直驱式A/C复合摆台，采用由一个伺服驱动器控制两个或多个直驱电机的电气并联控制方式，有效避免了传统机械传动刚性不足、间隙及磨损问题的出现，并进一步降低了机床的成本。通过研究分析与实例应用及测试验证，最终实现摆台A轴速度40 r/min，动态精度达到2"。结果表明，同轴多台直驱电机电气并联控制同样可以实现高精、高速同步控制，且在成本及结构优化上具有较大优势。

关键词： A/C复合摆台直驱控制力矩电机电气并联同步控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

微型燃气轮机发电系统新型并网控制技术

电机与控制学报 2008年第4期12卷 409-414页

作者：赵克耿加民孙力哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨东安发动机集团公司黑龙江哈尔滨150066

为了满足微型燃气轮机发电系统的并网要求,降低变换器的成本和提高可靠性,提出一种耦合虚拟磁链观测方案以解决磁链观测的偏置和启动电流突跳问题,获得了无电网电压传感器的虚拟磁链同步旋转坐标系统,设计了基于改进虚拟磁链观测器的直... 详细信息

为了满足微型燃气轮机发电系统的并网要求,降低变换器的成本和提高可靠性,提出一种耦合虚拟磁链观测方案以解决磁链观测的偏置和启动电流突跳问题,获得了无电网电压传感器的虚拟磁链同步旋转坐标系统,设计了基于改进虚拟磁链观测器的直接功率控制策略的新型并网控制器。针对并网过程中的能量传输要求,进一步抑制发电机功率变化导致母线功率的传输波动,采用功率前馈的并网控制方案,改善了系统功率控制能力。仿真和实验结果表明,这种新型并网控制器能够稳定运行,能量传输具有快速性和稳定性。

关键词：微型燃气轮机发电系统并网耦合虚拟磁链观测器控制策略功率前馈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划

航空学报 2025年

作者：余子杰郑征李清东郭林任素萍郭健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国航天空气动力技术研究院中国煤炭科工集团有限公司

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于深度强化学习方法的HALE-SUAV航迹规划问题，本文建立了无人机的运动学与动力学模型以及能量相关模型，设计了其能量管理策略，搭建了该航迹规划问题的深度强化学习整体框架，并最终使用训练出来的模型进行了不同太阳能辐射强度情况下的航迹规划实验。研究结果表示基于本文的深度强化学习方法，HALE-SUAV能够选择基于当前太阳能辐射强度情况下合理的控制指令，以提高其续航性能。研究结果显示了深度强化学习方法在HALESUAV航迹规划问题的潜在应用价值。

关键词：深度强化学习高空长航时太阳能无人机航迹规划续航性能能量管理策略

切圆燃烧流场中不同高宽比矩形喷嘴射流特性的试验研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

热能动力工程 2000年第2期15卷 125-127页

作者：秦裕琨张泽吴少华姚政丁秀强李民哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨电站设备集团公司

采用热线风速仪 ,首次在四角切圆燃烧的流场中 ,对不同高宽比的一次风矩形喷嘴射流在流场中的刚性及湍流特性进行了详细的试验研究 ,并分析了在不同高宽比下矩形喷嘴射流在四角切圆复杂流场中的偏转及稳燃机理 ,得到了的四角切圆燃烧流... 详细信息

采用热线风速仪 ,首次在四角切圆燃烧的流场中 ,对不同高宽比的一次风矩形喷嘴射流在流场中的刚性及湍流特性进行了详细的试验研究 ,并分析了在不同高宽比下矩形喷嘴射流在四角切圆复杂流场中的偏转及稳燃机理 ,得到了的四角切圆燃烧流场中一次风矩形喷嘴的最佳高宽比。

关键词：切圆燃烧流场射流特性燃烧器短形喷嘴

基于LSTM动态修正1维机理模型的CFB机组NOX排放浓度预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2025年

作者：王芳马素霞田营刘众元太原理工大学电气与动力工程学院太原锅炉集团有限公司高效储热与低碳供热山西省重点实验室国电电力大同发电有限责任公司国网山西省电力公司电力科学研究院

CFB机组NOX排放浓度实时监测方法的不足主要表现在：基于机理模型的NOX排放浓度预测方法在某些不同于其建模条件的工况下，预测误差较大，基于机器学习模型的方法预测精度高，但缺乏物理意义，可解释性差。为此，提出一种CFB机组NOX排... 详细信息

CFB机组NOX排放浓度实时监测方法的不足主要表现在：基于机理模型的NOX排放浓度预测方法在某些不同于其建模条件的工况下，预测误差较大，基于机器学习模型的方法预测精度高，但缺乏物理意义，可解释性差。为此，提出一种CFB机组NOX排放浓度预测融合模型，首先构建一维循环流化床整体半经验模型模拟炉内燃烧给出NOX排放浓度初始预测值，其次基于长短期记忆人工神经网络构建误差校正模型，对初始预测值进行动态修正。以两台CFB机组为研究对象，结果表明，提出的模型优于单一的一维半经验模型以及长短期记忆网络、BP神经网络等模型。机理与机器学习方法的结合使得融合模型即具备高的预测精度，又具有良好的可解释性。

关键词：循环流化床动态建模测量 NO 排放浓度 LSTM神经网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车车门外露焊点压痕深度的综合优化

金属加工(热加工) 2025年第1期 38-43页

作者：颜丹丹彭其飞潘远安长春汽车职业技术大学电气工程学院中国第一汽车集团有限公司蔚山工厂

为提升汽车整体焊接质量、改善用户对汽车产品的使用满意度，以某车型车门外露焊点压痕深度调试过程为依据，从人、机、料、法、环5个方面分析车门总成制件外露焊点外观成形不良的产生原因，并总结出以下治理焊点外观不良的有效方法：... 详细信息

为提升汽车整体焊接质量、改善用户对汽车产品的使用满意度，以某车型车门外露焊点压痕深度调试过程为依据，从人、机、料、法、环5个方面分析车门总成制件外露焊点外观成形不良的产生原因，并总结出以下治理焊点外观不良的有效方法：调整机器人焊接姿态、控制焊钳电极对中度、改善修磨形状和修磨姿态、优化原材料表面油污、修正焊机参数及制定焊接循环水流的流量范围等。试验表明：通过综合治理方案，可以有效提升车门外露焊点外观质量，提高用户满意度，从而提高整车销售量，促进民族品牌快速发展。

关键词：车门外露焊点压痕深度