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电流源逆变器复矢量解耦与前馈解耦联合降阶控制策略研究

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西安交通大学学报 2024年第8期58卷 28-37页

作者：于佳强吴绍朋杜博超刘旭扬张庆源哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150080 沈阳微控飞轮技术股份有限公司沈阳110002

电流源逆变器输出侧需添加电容器对输出斩波电流进行滤波,导致电流源逆变器电机驱动系统控制模型具有系统阶次高、存在谐振点、旋转坐标系下模型耦合严重等问题。针对上述问题,以降阶控制为主要目的,提出了复矢量解耦与前馈解耦联合降... 详细信息

电流源逆变器输出侧需添加电容器对输出斩波电流进行滤波,导致电流源逆变器电机驱动系统控制模型具有系统阶次高、存在谐振点、旋转坐标系下模型耦合严重等问题。针对上述问题,以降阶控制为主要目的,提出了复矢量解耦与前馈解耦联合降阶控制策略。针对电流源逆变器的复矢量模型,引入电机电流前馈消除模型中电机电流耦合项,在此基础上,使用复矢量解耦策略,针对二阶串联模型设计带有耦合误差项的比例积分控制器,消除常规控制器中高阶模型导致的闭环系统谐振,简化闭环模型,实现系统的解耦与降阶。同时,该控制器具有结构与参数整定简单的优点,通过稳定性分析验证了所提闭环电流控制器的可行性。以一台3 kW永磁同步电机为对象进行仿真,并与传统控制策略、双闭环控制策略进行对比验证。结果表明,所提控制策略在降低模型阶次、简化控制器设计的同时,相较于传统控制策略解耦合能力更强,在阶跃响应与转速耦合作用下表现出更强稳定性,电流在阶跃信号作用下均没有发生振荡。

关键词：电流源逆变器复矢量解耦前馈解耦降阶控制

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废锂离子电池碳热还原优先提锂工艺优化

化工进展 2024年第4期43卷 2174-2182页

作者：周铭贤叶小舟上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070

对废旧三元锂离子电池正极材料采用碳热还原-通二氧化碳水浸的工艺进行优先提锂。本文采用单一变量法探究焙烧过程中焙烧温度、焙烧时长、有效加碳量及水浸过程中水浸时长、水浸固液比、二氧化碳流量、逆流水洗级数等参数改变带来的金... 详细信息

对废旧三元锂离子电池正极材料采用碳热还原-通二氧化碳水浸的工艺进行优先提锂。本文采用单一变量法探究焙烧过程中焙烧温度、焙烧时长、有效加碳量及水浸过程中水浸时长、水浸固液比、二氧化碳流量、逆流水洗级数等参数改变带来的金属元素浸出率的影响。在焙烧温度700℃、焙烧时长120min、有效加碳量(75.56%含碳量的炭粉)为14%(质量分数)、液固比10mL/g、水浸时长180min、二氧化碳通入量100mL/min、三级逆流水洗的最佳条件下,可以达到锂的浸出率为96.31%,钴、镍、锰金属的浸出率均低于0.1%。同时考察了该工艺对于不同型号的废三元锂离子电池回收的适用性,发现提锂效果均在90%以上,具有良好的原料适应性。此外,通过X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜探究碳热还原前后的物相变化。

关键词：废旧三元锂离子电池碳热还原优先提锂浸出率

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一种组合式宽输入高效率DC-DC变换器

电机与控制学报 2024年第3期28卷 13-23页

作者：李劲晖贲洪奇朱俊函宁继超哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 华为技术股份有限公司广东东莞523000

针对车载DC-DC变换器输入电压变化范围大的问题,提出一种组合式宽输入高效率DC-DC变换器。该变换器包括飞跨电容(FC)型三电平Buck电路和LLC谐振电路两部分,FC三电平Buck电路输出端口与LLC谐振电路输入端口串联,通过控制FC三电平Buck电... 详细信息

针对车载DC-DC变换器输入电压变化范围大的问题,提出一种组合式宽输入高效率DC-DC变换器。该变换器包括飞跨电容(FC)型三电平Buck电路和LLC谐振电路两部分,FC三电平Buck电路输出端口与LLC谐振电路输入端口串联,通过控制FC三电平Buck电路占空比实现输出电压调节以适应宽输入电压范围,同时三电平结构降低了开关管电压应力、减小了损耗;LLC谐振电路传输负载所需全部功率,采用定频开环控制以获得高效率和稳定增益,同时实现了电气隔离。详细分析了组合式变换器的拓扑结构、直流增益以及工作效率,并与相同电路构成的级联式变换器进行了效率特性对比,根据组合式变换器的拓扑结构和工作特性,提出一种解耦控制策略,实现输出电压稳定和飞跨电容电压平衡,最后搭建了一个200~400 V输入、12 V/20 A输出的实验电路进行验证,实验结果表明所提组合式变换器的正确性和可行性。

关键词：组合式变换器飞跨电容型三电平Buck LLC 宽输入电压范围高效率解耦控制

罗克韦尔自动化将收购哈尔滨九洲电气股份有限公司的中压变频器业务

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电机与控制应用 2012年第8期39卷 67-68页

罗克韦尔自动化有限公司日前宣布，该公司已同意收购哈尔滨九洲电气股份有限公司（简称“九洲电气”）旗下中压变频器业务的资产。此次收购的价格为5．3亿元人民币（约合8300万美元）。这项交易预计将于10月份完成。

关键词：罗克韦尔自动化中压变频器哈尔滨电气收购业务股份人民币

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域控制器分布式并行计算模型研究

汽车工程 2024年第3期46卷 431-437页

作者：张本西史家涛刘晓波葛云东赵星阳宫珊珊潍柴动力股份有限公司潍坊261000

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能... 详细信息

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明:域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。

关键词：域控制器服务架构分布式计算

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高压GIS用三工位隔离接地开关的结构类型

高压电器 2024年第1期60卷 197-204页

作者：吴小虎吕东明高美华鄢敏杨清清宋鹏付杰川开电气有限公司成都610200 青岛特锐德电气股份有限公司山东青岛266000

文中介绍了72.5 kV及以上气体绝缘金属封闭开关设备(简称GIS)常用的3种结构类型的三工位隔离接地开关:双导电杆连杆传动的三工位隔离接地开关、滚珠丝杠传动的三工位隔离接地开关、齿轮齿条传动的三工位隔离接地开关。这3种三工位隔离... 详细信息

文中介绍了72.5 kV及以上气体绝缘金属封闭开关设备(简称GIS)常用的3种结构类型的三工位隔离接地开关:双导电杆连杆传动的三工位隔离接地开关、滚珠丝杠传动的三工位隔离接地开关、齿轮齿条传动的三工位隔离接地开关。这3种三工位隔离接地开关有别于传统的旋转闸刀式结构,都是属于国内外主流的动触头直动插入式结构。通过对这3种三工位隔离接地开关结构、滑动电联接形式以及运动形式的阐述,分析了各种结构的优势,为GIS核心模块部件的改进和优化设计提供技术指导。

关键词： GIS 三工位隔离接地开关双导电杆滚珠丝杠齿轮齿条

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基于NSGA-Ⅱ的滑油泵叶轮结构优化设计

中国机械工程 2024年第3期35卷 559-569页

作者：孙永国金欣薛冬单建平石晓春哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080 哈尔滨鑫华航空工业股份有限公司哈尔滨150066

滑油泵常需要在高空、低压工况下稳定运转,常会出现供油不足、效率降低等问题。为了得到满足设计要求且具有最佳性能的滑油泵,以某直升机用滑油泵叶轮为研究对象,对其结构进行优化设计。选择高空两个典型工况的效率与扬程作为优化目标,... 详细信息

滑油泵常需要在高空、低压工况下稳定运转,常会出现供油不足、效率降低等问题。为了得到满足设计要求且具有最佳性能的滑油泵,以某直升机用滑油泵叶轮为研究对象,对其结构进行优化设计。选择高空两个典型工况的效率与扬程作为优化目标,利用NSGA-Ⅱ算法对滑油泵叶轮几何参数进行寻优,对优化前后的滑油泵效率、扬程进行对比分析。采用CFD流体仿真及实验方法对优化结果进行对比验证。结果表明:所选优化参数对滑油泵性能有较大影响,优化后的滑油泵叶片位置附近流动更加平稳,高低压区域过渡平缓,能量损失更小,且降低了汽蚀发生的可能性;优化后的滑油泵设计点扬程提高2.6 m,效率提高2.86%。

关键词：滑油泵叶轮优化设计非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ 扬程效率

哈尔滨九洲电气股份有限公司客户关系管理体系优化策略研究

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哈尔滨九洲电气股份有限公司客户关系管理体系优化策略研究

作者：王璐哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在动态多变的市场环境以及复杂多样的客户需求条件下,客户关系的有效管理在电器机械及器材制造业企业中发挥着越来越重要的作用。然而,由于客户类型日趋复杂,客户关系的协调管理也成为企业推广产品、进一步开拓市场的瓶颈。本文正是在... 详细信息

在动态多变的市场环境以及复杂多样的客户需求条件下,客户关系的有效管理在电器机械及器材制造业企业中发挥着越来越重要的作用。然而,由于客户类型日趋复杂,客户关系的协调管理也成为企业推广产品、进一步开拓市场的瓶颈。本文正是在此背景下对哈尔滨九洲电气股份有限公司(以下简称九洲电气)的客户关系管理进行分析,最终达到提升九洲电气核心竞争力的目的。首先,本文对九洲电气的概况及其客户关系管理现状进行描述与分析,在此基础上将九洲电气目前的客户按照客户消费产品的不同以及客户信誉等划分为不同的类型,并分析了九洲电气的客户特征。并对九洲电气目前在客户关系管理过程中所存在的问题进行了归纳与总结。其次,对九洲电气客户关系管理问题的成因进行了探讨,将成因归纳为客户关系管理重视程度不足、高级客户关系管理人员储备不足、客户关系信息系统建设不完善、客户关系管理职能不健全等。而九洲电气客户关系管理所面临的外部环境则从现有竞争者、买方的议价能力、卖方的议价能力、新进入者的威胁以及替代品的威胁等方面进行了分析。再次,遵循科学性、可行性等优化原则,从管理架构、管理制度和管理系统三个方面进行对九洲电气客户关系管理体系进行优化。其中,管理架构优化从建设符合九洲电气客户关系特征的企业文化、推进组织结构扁平化、加速业务流程再造进程等方面进行;管理制度则可从优化客户评估管理机制、采取差异化管理机制、建立大客户管理制度、建立客户管理人员的考核管理机制等方面实施;管理系统优化方面则可以购买、升级与客户关系管理有关的信息技术设备和拓展云计算技术等新型信息技术的应用等方面进行完善。最后,本文在前文基础上提出了九洲电气客户关系优化改进的部分保障措施,这些措施主要从强化九洲电气客户关系管理重视程度、提升九洲电气高级客户关系管理人员的储备、加强九洲电气客户信息管理系统建设和健全九洲电气客户关系管理部门的管理职能等方面进行讨论。

关键词：九洲电气客户关系管理管理体系优化

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柔塔型风力发电机组的转矩控制器设计

电网技术 2024年第3期48卷 1361-1371页

作者：林志明尹景勋郑大周雷必成台州学院智能制造学院浙江省台州市318000 东方电气风电股份有限公司四川省德阳市618000 东方电气股份有限公司四川省成都市610000

风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的... 详细信息

风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的变转速区分解成2个变转速区和1个快速穿越区,在边界区通过及时下拉或上拉电磁转矩,使风轮转速快速上升或下降,实现共振区的快速穿越;动态调整PI转矩输出极限值,实现变转速区与恒转速区之间的平滑切换。建立用于转矩控制器设计的动力学模型,根据模型完成控制器参数设计,并对控制器的稳定性做出校验。通过GH Bladed仿真分析和风电现场测试验证,表明设计出的转矩控制器能在变转速区使机组快速穿越塔架共振区,有效避免塔架共振的发生,且在恒转速区能够较好地稳定转速,确保在不增加风电机组疲劳载荷的同时还有足够的稳定裕度,具有较高的工程应用价值。

关键词：转矩控制控制器设计塔架共振变转速机组疲劳载荷