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障碍物密集环境下基于NSGA-II的DWA路径规划算法

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天津理工大学学报 2024年

作者：倪建云薛晨阳吴杰谷海青天津理工大学电气工程与自动化学院

针对传统的动态窗口法（dynamic window approach，DWA）在障碍物密集环境中易出现路径规划不合理、速度和安全不能兼顾等问题，提出一种基于带精英策略的非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-II，NSGA-II）的... 详细信息

针对传统的动态窗口法（dynamic window approach，DWA）在障碍物密集环境中易出现路径规划不合理、速度和安全不能兼顾等问题，提出一种基于带精英策略的非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-II，NSGA-II）的DWA路径规划算法。首先设计了基于移动机器人传感器的视野域，用来识别障碍物密集区域；其次将评价函数和速度函数作为目标函数，将权重系数的选取转化为多目标优化问题，并利用改进的NSGA-II算法对多目标优化模型进行求解，实现DWA算法权重系数的动态调整。仿真实验结果表明，改进算法克服了传统DWA算法在障碍物密集环境中易出现的路径规划不合理等问题，有效提升了算法的合理性和高效性。

关键词：动态窗口法移动机器人障碍物密集区域带精英策略的非支配排序遗传算法多目标优化

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小组工作介入小学生应急安全教育的研究

心理学进展 2024年第5期14卷 604-608页

作者：葛豫临浙江理工大学法政学院浙江杭州浙江理工大学史量才新闻与传播学院浙江杭州

在当今社会,突发事件频发,需要我们加强应急管理和危机处理能力。儿童的安全是一切发展的保障,因而儿童安全教育迫在眉睫。本文旨在探讨在小组工作中小学生应急安全教育的应用及其效果。通过实践研究,发现小组工作能够有效提高小学生的... 详细信息

在当今社会,突发事件频发,需要我们加强应急管理和危机处理能力。儿童的安全是一切发展的保障,因而儿童安全教育迫在眉睫。本文旨在探讨在小组工作中小学生应急安全教育的应用及其效果。通过实践研究,发现小组工作能够有效提高小学生的应急安全意识和自救自护能力。

关键词：小组工作安全教育应急心理

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明清之际河南书院复兴与理学重振

商丘师范学院学报 2024年第5期40卷 78-83页

作者：张清河河南理工大学中文系河南焦作454000

清承明制,程朱理学再度被确立为官方唯一的正统之学。因阳明后学讲学而兴盛的书院多半毁于战乱,尤以河南为甚,诸如大梁、嵩阳、睢阳、南阳等书院皆废止。随着北方王学阵营的分化,出现融会程朱理学的知名学者孙奇逢、汤斌、耿介、李来章... 详细信息

清承明制,程朱理学再度被确立为官方唯一的正统之学。因阳明后学讲学而兴盛的书院多半毁于战乱,尤以河南为甚,诸如大梁、嵩阳、睢阳、南阳等书院皆废止。随着北方王学阵营的分化,出现融会程朱理学的知名学者孙奇逢、汤斌、耿介、李来章等。他们复建诸如百泉、嵩阳、大梁等书院;与之相师友的窦克勤父子创建了朱阳书院,形成新的中州“四大书院”。他们在康熙朝被视为理学正统,名列“中州理学八先生”,成为康熙时期理学的重要支柱。与之相应出现“中州书院甲于天下”的局面,除了海内承平、人心思顺,社会上全面兴起办教育的风气,亦与河南本地官绅特殊的地缘、学缘、血缘、业缘密切相关。

关键词：河南书院程朱理学北方王学中州理学八先生

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提高玉米秸秆饲料化品质的食用菌筛选

中国饲料 2024年第3期 34-39页

作者：黄泰富于洪文黄利春韩雪容长春理工大学生命科学技术学院吉林长春130000 吉林农业大学食药用菌教育部工程研究中心吉林长春130000 中国科学院东北地理与农业生态研究所吉林长春130000 兴安盟农牧科学研究所内蒙古乌兰浩特137400

为改善玉米秸秆加工制备的粗饲料其营养价值低且适口性差等问题,提高玉米秸秆饲料品质,本研究基于ITS条形码进行分类学鉴定的8株食用菌(S1~S8),以玉米秸秆为唯一碳源进行生物发酵培养,通过秸秆中木质纤维素的降解率、粗脂肪和粗蛋白质... 详细信息

为改善玉米秸秆加工制备的粗饲料其营养价值低且适口性差等问题,提高玉米秸秆饲料品质,本研究基于ITS条形码进行分类学鉴定的8株食用菌(S1~S8),以玉米秸秆为唯一碳源进行生物发酵培养,通过秸秆中木质纤维素的降解率、粗脂肪和粗蛋白质含量等比对筛选适合于玉米秸秆饲料化的菌株。研究结果表明:S4糙皮侧耳(Pleurotus ostreatus)降解纤维素和木质素的能力最强,达到47.31%和71.39%。S1斑玉蕈(Hypsizygus marmoreus)对半纤维素的降解能力最好,为61.91%。S2肺形侧耳(Pleurotus pulmonarius)粗蛋白质含量提高效果最好,达145%,饲料占比达12.48%。S1斑玉蕈粗脂肪含量提升效果最好,达495%,饲料占比达8.57%。

关键词：食用菌玉米秸秆饲料化木质素降解营养成分

基于“无人机+”技术的恶臭气体检测系统研究

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天津理工大学学报 2024年

作者：邢少松马旭李浩刘鹏程徐智宏天津理工大学电气工程与自动化学院

针对日益严重的恶臭气体污染，人工嗅辨法对检测人员要求高且工作效率低，传统仪器又会遇到检测点不易接近或安装条件的限制，因此设计一款无人机搭载基于多传感器信息融合算法的传感器阵列系统的新方法来检测恶臭气体的浓度。本文中采... 详细信息

针对日益严重的恶臭气体污染，人工嗅辨法对检测人员要求高且工作效率低，传统仪器又会遇到检测点不易接近或安装条件的限制，因此设计一款无人机搭载基于多传感器信息融合算法的传感器阵列系统的新方法来检测恶臭气体的浓度。本文中采用广义动态模糊神经网络对传感器检测到的数据进行采集与处理，然后根据韦伯-费希纳定律得出恶臭强度等级。通过实验对恶臭污染源进行气体浓度检测，实验表明：恶臭检测系统的检测结果与人工嗅辨结果基本吻合，满足恶臭检测的相关要求，这样大大节省了人力物力，在恶臭环境检测中具有良好的应用前景。

关键词：无人机恶臭气体多传感器信息融合恶臭强度广义动态模糊神经网络

广西制造业与物流业耦合协调测度及影响因素分析

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物流技术 2024年第8期43卷 26-36页

作者：张玲朱柳吴克雄桂林理工大学南宁分校广西南宁530001

研究制造业与物流业的协同发展,有助于提升两业的竞争力,促进地区经济发展。通过耦合系统协调度模型和地理探测器模型,分析了广西市级地区制造业与物流业的耦合协调发展水平及其影响因素。研究结果表明,广西地区的制造业与物流业协调发... 详细信息

研究制造业与物流业的协同发展,有助于提升两业的竞争力,促进地区经济发展。通过耦合系统协调度模型和地理探测器模型,分析了广西市级地区制造业与物流业的耦合协调发展水平及其影响因素。研究结果表明,广西地区的制造业与物流业协调发展水平相对较低,处于勉强协调和初级协调状态。交通可达性、经济外向度、地区经济实力、信息化水平、城镇固定资产投资占比、自然资源禀赋和地区创新能力等因素对两业协调度均有影响,且这些因素之间存在双因子增强关系,特别是经济外向度与其他因素的交互作用对协调度影响显著。基于实证结果,提出了针对性的建议对策,旨在进一步提高广西地区制造业与物流业的协调发展水平,促进地区经济发展。

关键词：制造业物流业耦合系统协调度地理探测器广西

K-Modes聚类数据收集和发布过程中的混洗差分隐私保护方法

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通信学报 2024年第1期45卷 201-213页

作者：蒋伟进陈艺琳韩裕清吴玉庭周为王海娟湖南工商大学计算机学院湖南长沙410205 武汉理工大学计算机与人工智能学院湖北武汉430070 湘江实验室湖南长沙410205 湖南工商大学前沿交叉学院湖南长沙410205

针对目前聚类数据收集与发布安全性不足的问题,为保护聚类数据中的用户隐私并提高数据质量,基于混洗差分隐私模型,提出一种去可信第三方的K-Modes聚类数据收集和发布的隐私保护方法。首先,使用K-Modes聚类数据收集算法对用户数据进行采... 详细信息

针对目前聚类数据收集与发布安全性不足的问题,为保护聚类数据中的用户隐私并提高数据质量,基于混洗差分隐私模型,提出一种去可信第三方的K-Modes聚类数据收集和发布的隐私保护方法。首先,使用K-Modes聚类数据收集算法对用户数据进行采样并加噪,再通过填补取值域随机排列发布算法打乱采样数据的初始顺序,使恶意攻击者不能根据用户与数据之间的关系识别出目标用户。然后,尽可能减小噪声的干扰,利用循环迭代的方式计算出新的质心完成聚类。最后,从理论层面上分析了以上3种方法的隐私性、可行性和复杂度,并利用3个真实数据集和近年来具有权威性的同类算法KM、DPLM、LDPKM等进行准确率、熵值的对比,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法的隐私保护和发布数据质量均优于当前同类算法。

关键词：混洗差分隐私 K-Modes聚类隐私保护数据收集数据发布

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车身模态及接附点动刚度分析

沈阳理工大学学报 2024年第3期43卷 84-89页

作者：岳峰丽王培王楷焱沈阳理工大学汽车与交通学院沈阳110159

为在新车研发阶段预测车辆的噪声、振动与声振粗糙(NVH)性能,以某电动汽车车身为研究对象,建立其有限元模型,求取车身在频率为0~100 Hz内的自由模态及16处接附点的动刚度,以前副车架左前、右前接附点为例进行动刚度分析,并结合车身模态... 详细信息

为在新车研发阶段预测车辆的噪声、振动与声振粗糙(NVH)性能,以某电动汽车车身为研究对象,建立其有限元模型,求取车身在频率为0~100 Hz内的自由模态及16处接附点的动刚度,以前副车架左前、右前接附点为例进行动刚度分析,并结合车身模态确定测点加速度响应出现峰值的原因。研究结果表明:两测点的加速度导纳(IPI)曲线在27 Hz和83 Hz频率下出现峰值的原因是产生了共振,在35、54、62、78 Hz频率下产生峰值的原因是接附点处动刚度不足。

关键词：电动汽车 NVH性能模态动刚度

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计算模拟在“近代物理实验”教学中的应用

物理与工程 2024年第4期34卷 65-70页

作者：王潇梁莹罗锻斌张孟华东理工大学物理学院

“近代物理实验”是物理类专业的一门必修课程，结合近代物理实验课程的特点以及培养目标，将前沿的科学研究思想和方法引入到教学实践是实验课程改革的重要方向之一。本文介绍了我校在近代物理实验中开设计算模拟实验，以常规光电效应... 详细信息

“近代物理实验”是物理类专业的一门必修课程，结合近代物理实验课程的特点以及培养目标，将前沿的科学研究思想和方法引入到教学实践是实验课程改革的重要方向之一。本文介绍了我校在近代物理实验中开设计算模拟实验，以常规光电效应实验内容为基础设计物理建模和模拟内容，通过研究光电阴极材料的结构和特性增强基础实验的内涵和深度，加深学生对相关物理概念、计算模拟过程与思路的理解掌握，提高学生的科创水平，提升综合应用知识的能力，为高校实验课程改革提供一定的参考价值。

关键词：近代物理实验光电效应物理建模计算模拟