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高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法

兵工学报 2024年第9期45卷 3147-3160页

作者：胡砚洋何凡白成超哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将... 详细信息

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将过载、通信、障碍作为约束,设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数,通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行训练,实现飞行器集群的编队控制。为了考核新算法的性能,建立评价指标,开展大量有扰动随机环境下的仿真分析。仿真结果表明,新的智能控制方法在障碍物随机位置增加的测试环境中仍能完成编队控制,为高速复杂飞行环境下的编队控制提供了一种新的解决方法。

关键词：高超声速飞行器强化学习编队控制协同避障

基于文献统计和模型拟合的污水处理厂N2O排放因子

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环境科学 2024年第7期45卷 4063-4073页

作者：阿里亚·阿不力米提王鹏宇王秀蘅哈尔滨工业大学环境学院哈尔滨150090 哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室哈尔滨150090

污水处理过程中氧化亚氮(N_(2)O)的排放不容忽略.基于126个实证的文献统计数据分析发现,污水处理厂(WWTPs)的地域因素对N_(2)O排放因子有显著影响.然而,全球各地区WWTPs的N_(2)O排放因子普遍低于联合国政府间气候变化专门委员会(IPCC)... 详细信息

污水处理过程中氧化亚氮(N_(2)O)的排放不容忽略.基于126个实证的文献统计数据分析发现,污水处理厂(WWTPs)的地域因素对N_(2)O排放因子有显著影响.然而,全球各地区WWTPs的N_(2)O排放因子普遍低于联合国政府间气候变化专门委员会(IPCC)推荐值.在中国,WWTPs的N_(2)O排放因子(以N_(2)O-N/N_(influent)计)约为0.000 35~0.065 20 kg·kg^(-1).同时,不同污水处理工艺的N_(2)O排放因子也存在显著差异,尤其序批式活性污泥(SBR)工艺具有较高排放.采用统一的缺省排放因子进行核算容易高估N_(2)O排放量,建议各国进行实际监测或模型研究,以制定适合本土情况的分类排放因子.此外,在126个实证数据中,基于总氮(TN)去除量的N_(2)O排放因子与TN去除率呈弱负相关,更符合生物处理化学计量学,可以提供准确的N_(2)O核算方法.为此,建立数字孪生模型对案例厌氧-缺氧-好氧(AAO)WWTP进行动态模拟,全面量化N_(2)O的动态排放行为,证明N_(2)O排放具有明显的季节性和日变化性,且仅相当于IPCC推荐排放因子计算值的11%.比较散点线性拟合和分类平均值指数拟合方法,发现后者能更准确地反映N_(2)O排放因子与TN去除率之间的负相关,进一步建立了基于TN去除量的N_(2)O平均排放因子与TN去除率的指数回归方程以预测N_(2)O的排放.本研究提供的动态模拟和分类指数拟合方法对同类WWTPs精确核算N_(2)O具有重要参考价值,可为理解和应对N_(2)O排放问题提供帮助.

关键词：氧化亚氮(N_(2)O) 排放因子动态模拟污水处理厂(WWTPs) 总氮去除

《文心雕龙》格式塔意象翻译研究——以施友忠英译本为例

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外国语文 2024年第3期40卷 112-123页

作者：胡作友孙晓璐合肥工业大学外国语学院安徽合肥230601

《文心雕龙》格式塔意象在构建和传达文学理论方面发挥着重要作用,它们来源于作者认知世界中的意义载体或心理映射,与英文格式塔意象存在着巨大差异。如何再造译文格式塔意象是译者无法推卸的责任。施友忠分别采用等效移用、变异增益、... 详细信息

《文心雕龙》格式塔意象在构建和传达文学理论方面发挥着重要作用,它们来源于作者认知世界中的意义载体或心理映射,与英文格式塔意象存在着巨大差异。如何再造译文格式塔意象是译者无法推卸的责任。施友忠分别采用等效移用、变异增益、融通新创的翻译策略建构译文格式塔意象,而支撑这些翻译策略的是译者认知、读者认知和混合认知三种翻译路径。三种翻译路径作为文论逻辑建构的网络节点,充当了认知开关的按钮,激发了读者关于意象的语义联想,疏通了读者关于文论思想的解读通道,拓展了译文可理解和接受的空间,也为《文心雕龙》在异域文化语境的传播与接受打下了坚实的基础。

关键词：格式塔意象翻译策略认知路径语义联想《文心雕龙》施友忠

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《文心雕龙》英译的外显化策略分析

山东外语教学 2024年第1期45卷 114-124页

作者：胡作友卢玉香合肥工业大学外国语学院安徽合肥230601

本文基于自建汉英平行语料库,对《文心雕龙》宇文所安译本和施友忠译本的外显化特征进行定量和定性相结合的研究。通过提取威氏拼音和词汇、句法层面的参数发现:两个英译本总体呈现外显化特征,主要体现在译文的语言及诗学形式、词句意... 详细信息

本文基于自建汉英平行语料库,对《文心雕龙》宇文所安译本和施友忠译本的外显化特征进行定量和定性相结合的研究。通过提取威氏拼音和词汇、句法层面的参数发现:两个英译本总体呈现外显化特征,主要体现在译文的语言及诗学形式、词句意义和文化语境等方面,背后的非文本原因可归于翻译意图、文化立场和意识形态等因素。两位译者的外显化翻译使译文指涉更加明确,语境更加清晰,意义更易理解,原著的文论思想、美学精神和文化内涵得到充分阐释。外显化翻译在信息补偿、话语建构和文论互动方面具有一定价值,表明其作为中国古代文论的指导性翻译策略具有可能性和可行性。

关键词：《文心雕龙》外显化宇文所安施友忠

“时序共振”与“地域之令”——论彼得·阿克罗伊德小说中的空间复现书写

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外语研究 2024年第3期41卷 104-111,F0003页

作者：张浩合肥工业大学外国语学院安徽合肥230009

彼得·阿克罗伊德作为当代伦敦心理地理学复兴运动的主要文化推手,在对伦敦城市地景进行文学制图式的想象性书写中,将其具有玄秘主义色彩的“时序共振”和“地域之令”哲学理念与空间叙事艺术深度融合,从而生成了对玄秘世界中虚构和历... 详细信息

彼得·阿克罗伊德作为当代伦敦心理地理学复兴运动的主要文化推手,在对伦敦城市地景进行文学制图式的想象性书写中,将其具有玄秘主义色彩的“时序共振”和“地域之令”哲学理念与空间叙事艺术深度融合,从而生成了对玄秘世界中虚构和历史事件的空间复现表征,即对某一城市特定文化地理空间的反复书写模式。本文试图深入探讨这一空间叙事模式特征的主题意旨、审美效果以及深厚的文化内蕴。在其复现叙事中,特定的文化地理空间环境对其中人物精神和行为具有支配性作用,具体表现为相同事件超越不同时域在同一地域反复重现,从而赋予小说中特定的文化地理空间陌生与熟悉并置的玄秘主义色彩。由此,阿克罗伊德既积极呼应了现代主义空间写作的潮流,也继承并发展了英国视像派传统中空间想象的书写传统,昭示了文化地理空间和居民行为之间的玄秘关联,赋予了小说城市哥特空间的暗恐效果,绘制了一幅历史与现实耦合的玄秘城市地图。

关键词：彼得·阿克罗伊德时序共振地域之令空间复现

基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2449-2458页

作者：张国强赵新茹张恒王高林徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P... 详细信息

定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。

关键词：永磁同步直线电机定位力比例谐振内模扩张状态观测器推力波动抑制

关系、叙述与“标的”人设形象的重建——重评铁凝长篇小说《大浴女》

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第5期64卷 79-84,154页

作者：王伟郑州轻工业大学外国语学院河南郑州450002

铁凝力作《大浴女》以诗意的笔触讲述了尹小跳、唐菲、章妩、尹小帆等女性跌宕起伏的命运,以女性特有的细腻笔触描摹了她们成长的心路历程。尹小跳作为小说人物“关系”坐标系的核心,是作家倾心塑造的道德“标的”人物,但在情节设置中,... 详细信息

铁凝力作《大浴女》以诗意的笔触讲述了尹小跳、唐菲、章妩、尹小帆等女性跌宕起伏的命运,以女性特有的细腻笔触描摹了她们成长的心路历程。尹小跳作为小说人物“关系”坐标系的核心,是作家倾心塑造的道德“标的”人物,但在情节设置中,“标的”人物却存在显在的道德危机。叙述形式的创新有效规避了道德“标的”人设形象损毁的可能,重建了读者心中“道德与智慧代言人”的形象。对于人物关系流变和叙述革新的深度把握显示出作家鲜明的心理书写特征,铁凝的创作是对中国当代心理小说的深化。

关键词：《大浴女》女性关系叙述心理小说

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第三者在场对称谓语选择的影响

外语研究 2024年第2期41卷 44-50,79页

作者：孙敬刘振前山东大学外国语学院山东济南250100 齐鲁工业大学外国语学院山东济南250353

言语交际中的称谓语选择是一个复杂的动态过程。为了揭示其动态规律,本文以扩展的情景语境框架为指导,从第三者在场的角度考察电视剧《人民的名义》中的称谓语选择。研究发现,第三者在场改变或强化会话氛围,赋予交际意图“新义”或强化... 详细信息

言语交际中的称谓语选择是一个复杂的动态过程。为了揭示其动态规律,本文以扩展的情景语境框架为指导,从第三者在场的角度考察电视剧《人民的名义》中的称谓语选择。研究发现,第三者在场改变或强化会话氛围,赋予交际意图“新义”或强化原来的交际意图,最终影响称谓语的选择。本研究建构了一个适合于会话话语分析的情景语境理论框架,既能够指导语言实践,也适用于日常话语的分析研究,具有一定的理论意义和应用价值。

关键词：第三者在场称谓语选择会话氛围交际意图

颗粒堆积床辐射–导热耦合传热等效导热系数参数化分析

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 152-156页

作者：付金余罗明罡赵军明哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

颗粒堆积床在高温气冷堆等工业生产中有重要应用。对于事故下颗粒床核反应堆被动冷却的安全性分析,热辐射是最重要的传热机制。本文以表征颗粒堆积床辐射–导热耦合传热过程的传热特性的等效导热系数为研究对象,采用反向离散坐标光线追... 详细信息

颗粒堆积床在高温气冷堆等工业生产中有重要应用。对于事故下颗粒床核反应堆被动冷却的安全性分析,热辐射是最重要的传热机制。本文以表征颗粒堆积床辐射–导热耦合传热过程的传热特性的等效导热系数为研究对象,采用反向离散坐标光线追踪法与有限体积法结合求解颗粒床内热辐射–导热耦合传热,获得等效导热系数。与半经验模型进行对比并分析颗粒直径、颗粒导热系数和发射率对等效导热系数的影响。结果表明,长短程模型相比较其它模型,可以更好地预测颗粒床的等效导热系数,并且随着颗粒直径、颗粒导热系数以及发射率增加,颗粒床的等效导热系数显著增加。研究结果有助于理解颗粒堆积床中的辐射传热作用,为颗粒堆积床传热分析提供参考。

关键词：颗粒堆积床热辐射效应辐射换热等效导热系数