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高频超声下老年女性腓肠肌形态参数与身体活动能力的相关性分析

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1058-1063页

作者：温子星徐欣朱胜群上海杉达学院国际医学技术学院上海市201209 上海师范大学天华学院健康学院上海市201815

背景:高频超声技术的应用为老年人骨骼肌形态的精准评估提供了有效工具,但获取的骨骼肌形态参数与身体活动能力之间的关联性尚不明确。目的:探究高频超声成像技术下老年女性腓肠肌形态学参数与身体活动能力的相关性,进而发现老年人身体... 详细信息

背景:高频超声技术的应用为老年人骨骼肌形态的精准评估提供了有效工具,但获取的骨骼肌形态参数与身体活动能力之间的关联性尚不明确。目的:探究高频超声成像技术下老年女性腓肠肌形态学参数与身体活动能力的相关性,进而发现老年人身体活动能力的有效预测指标。方法:于上海杉达学院周边社区招募年龄>60周岁,具有独立活动能力的老年女性受试者59例,采集受试者腓肠肌高频超声图像,获取相关参数:包括肌肉厚度、肌纤维长度、羽状角和肌纤维长度/肌肉厚度(fiber length/muscle thickness,Lf/Tm)指数;并进行身体活动能力测试:包括10 m步行、计时起立行走、30 s坐站和握力的测试,对各形态参数和身体活动能力测试指标进行相关性分析。结果与结论:①各骨骼肌形态参数间均存在显著相关性(P<0.05);②羽状角与10 m步行测试结果呈负相关(r=-0.35,P<0.05),与计时起立行走测试结果呈正相关(r=0.32,P<0.05);③Lf/Tm指数与10 m步行测试、握力测试结果呈正相关(r=0.39,P<0.01;r=0.30,P<0.05),与计时起立行走测试结果呈负相关(r=-0.32,P<0.05);④结果表明:腓肠肌羽状角和Lf/Tm指数与老年女性身体活动能力表现出了较好的相关性,可作为身体活动能力预测的有效指标。

关键词：老年女性高频成像身体活动能力骨骼肌形态 10 m步行 Lf/Tm指数

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

结合元学习和安全区域探索的进化强化学习方法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 361-367页

作者：李晓益胡滨秦进彭安浪贵州大学计算机科学与技术学院公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025 贵州兆信数码技术有限公司贵阳550025

最近提出的进化强化学习(evolutionary reinforcement learning,ERL)框架表明了利用进化算法提高强化学习的探索能力对性能提升的好处。然而,现有的基于ERL的方法并没有完全解决进化算法中突变的可伸缩性问题且由于进化算法本身的限制使... 详细信息

最近提出的进化强化学习(evolutionary reinforcement learning,ERL)框架表明了利用进化算法提高强化学习的探索能力对性能提升的好处。然而,现有的基于ERL的方法并没有完全解决进化算法中突变的可伸缩性问题且由于进化算法本身的限制使得ERL解决问题的速度较为缓慢。为了使算法每一步的探索都被限制在安全区域中且能在较短的时间内收敛,运用元学习的思想,预训练一个初始的种群,这个种群只需要经过几次进化就能得到任务中不错的效果。将预训练过后的种群用于处理任务,在此过程中,利用敏感度调整种群突变的范围,限制种群在安全区域内进行突变,确保种群的突变不会带来无法预料的后果。该方法在来自OpenAI gym中的五种机器人运动中进行了评估。最终在所有测试的环境中,该方法在以ERL、CEM-RL以及两种最先进的RL算法、PPO和TD3为基线的比较中,取得了具有竞争性的效果。

关键词：进化强化学习元学习预训练安全区域突变算子

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智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究

农机化研究 2025年第2期47卷 176-180页

作者：祝鹏郭艳光内蒙古农业大学职业技术学院内蒙古包头014109

以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法... 详细信息

以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。

关键词：水肥一体机智能传感信号处理微分补偿数据监测准确率

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基于深度学习的高效率烤烟等级识别模型研究

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 213-225页

作者：冯川祝诗平黄华严森垚于丽敏西南大学工程技术学院重庆400715 山东农业工程学院信息科学与工程学院济南250110

烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,为了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(Shu... 详细信息

烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,为了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(ShuffleNetV2_FTC)。ShuffleNetV2_FTC网络是将ShuffleNetV2网络的主干单元进行更改,并引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制和SiLU激活函数。应用该模型对27种类别的烤烟图像进行识别分类。该模型的最佳测试准确率为93.09%,检测帧率达到每秒15.3张。相对原模型获得了0.24%(0.5×)、6.06%(1×)和4.73%(1.5×)的准确率提升,每秒检测12.3张图片到15.3张图片的检测帧率提升。ShuffleNetV2_FTC网络结合机器视觉技术可以很好地识别烤烟等级,为优化烤烟的收购、烘干和加工等流程奠定基础。

关键词：烤烟等级图像处理机器视觉深度学习 ShuffleNetV2网络

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面向大规模图像检索的哈希学习综述

软件学报 2025年第1期36卷 79-106页

作者：张雪凝刘兴波宋井宽聂秀山王少华尹义龙山东大学软件学院山东建筑大学计算机科学与技术学院电子科技大学计算机科学与工程学院

随着互联网空间中图像数据的爆发式增长和图像应用领域的拓宽,大规模图像检索的需求与日俱增.哈希学习为大规模图像检索提供显著的存储与检索效率,并成为近年来一个研究热点.现有哈希学习综述存在着时效性弱与技术路线不清晰的问题,即... 详细信息

随着互联网空间中图像数据的爆发式增长和图像应用领域的拓宽,大规模图像检索的需求与日俱增.哈希学习为大规模图像检索提供显著的存储与检索效率,并成为近年来一个研究热点.现有哈希学习综述存在着时效性弱与技术路线不清晰的问题,即多总结5–10年前的研究成果,且较少总结哈希学习算法各组成部分间的关联关系.鉴于此,通过总结近20年公开发表的哈希学习文献,对面向大规模图像检索的哈希学习进行系统的综述性研究.首先,介绍哈希学习的技术路线和哈希学习算法的主要组成部分,包括损失函数、优化策略及样本外扩展映射.其次,将面向图像检索的哈希学习算法分为无监督哈希方法和监督哈希方法两类,并分别梳理每类方法的研究现状和演化过程.然后,介绍哈希学习算法评估通用的图像数据集与评估指标,并通过对比实验分析部分经典算法的性能.最后,结合哈希学习的局限性与新挑战对其发展前景进行阶段性总结与展望.

关键词：图像检索大规模数据近似最近邻检索哈希学习相似性保持

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三角网格迎风差分快速扫描走时计算方法

石油地球物理勘探 2025年

作者：张大雨黄光南曾爱平杜贤军李红星东华理工大学地球物理与测控技术学院应用地球物理系山东煤田地质局物探测量队第五勘探队

快速扫描法是一种基于求解程函方程的走时计算方法，通过对网格进行四个方向的扫描，可以快速计算出网格节点的走时。根据局部计算单元所使用的节点数量可以分为两种规则网格类型：五点三角网格和九点三角网格。不同网格快速扫描法计算... 详细信息

快速扫描法是一种基于求解程函方程的走时计算方法，通过对网格进行四个方向的扫描，可以快速计算出网格节点的走时。根据局部计算单元所使用的节点数量可以分为两种规则网格类型：五点三角网格和九点三角网格。不同网格快速扫描法计算走时的精度存在差异，文中对两种网格的快速扫描法走时计算进行分析对比。首先，根据不同的网格单元分别建立走时与慢度的关系式，将程函方程离散化并推导出迎风差分格式的二次方程，通过对方程进行数值求解即可得到可能的走时值；然后，讨论了两种网格快速扫描法的走时计算步骤，给出了网格边界的处理方法和九点三角网格走时计算的因果关系条件；最后，通过不同速度模型（均匀速度模型、等梯度速度模型和Sigsbee2a速度模型）进行测试，结果表明九点三角网格能有效提高快速扫描法走时计算精度。

关键词：走时计算因果关系条件程函方程有限差分高斯-赛德尔迭代

东北地区中生代火山岩成分空间变异及其成矿规律

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吉林大学学报（地球科学版） 2010年第4期40卷 752-763页

作者：王建新张俊华王超付洋孙振明丁培超吉林大学地球科学学院长春130061 吉林大学应用技术学院长春130022

根据火山岩的时代、成分特征及与其相关的矿床类型、成矿时代等,将东北地区中生代火山岩划分为3个火山岩带:西部与南部火山岩带成岩时代分别集中在150～120Ma和205～112Ma,岩性以富(钾)碱性-亚碱性粗玄岩-粗安岩-粗面岩类为主,成矿时代... 详细信息

根据火山岩的时代、成分特征及与其相关的矿床类型、成矿时代等,将东北地区中生代火山岩划分为3个火山岩带:西部与南部火山岩带成岩时代分别集中在150～120Ma和205～112Ma,岩性以富(钾)碱性-亚碱性粗玄岩-粗安岩-粗面岩类为主,成矿时代西部集中在140～130Ma(南段成矿时代局部偏大),南部为200～108Ma,成矿与火山岩中次火山-浅成相(爆破相)花岗质岩类具有成生关系,矿产以银、铅、锌、铜、钼等多金属系列为主;东部火山岩带成岩时代集中在140～110Ma,以高钾钙碱性粗安岩-粗面岩,安山岩-英安岩-流纹岩为主,成矿时代集中在130～110Ma,金矿成矿(伴生多金属)与火山岩中次火山-浅成相(或其中爆破相)闪长质岩类具有成生联系。结合典型金矿床研究与对比,进一步明确了该火山岩区的金矿找矿方向。

关键词：火山岩次火山-浅成相闪长质岩体成矿规律

掺杂CuCl钠硼硅玻璃的溶胶-凝胶方法制备及非线性光学性质

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无机材料学报 2003年第1期18卷 39-44页

作者：向卫东温州大学应用技术学院

采用sol-gel方法以Na2O-B2O3-SiO2系统玻璃为基体,采用不同浓度的盐酸溶液为CuCl的先驱体溶剂,在500-600℃的温度范围内烧成了掺杂CuCl的钠硼硅玻璃,详细地研究了氯化亚铜的浓度及其先驱体溶剂对溶胶-凝胶及玻璃性质的影响,讨论了CuCl... 详细信息

采用sol-gel方法以Na2O-B2O3-SiO2系统玻璃为基体,采用不同浓度的盐酸溶液为CuCl的先驱体溶剂,在500-600℃的温度范围内烧成了掺杂CuCl的钠硼硅玻璃,详细地研究了氯化亚铜的浓度及其先驱体溶剂对溶胶-凝胶及玻璃性质的影响,讨论了CuCl在钠硼硅干胶中的生成机制,研究了烧结条件对干胶转变成玻璃性质的影响,并研究了这种材料的光学性质,首次报道了掺杂CuCl的Na2O-B2O3-SiO2系统玻璃在1.33μm处的三阶非线性折射率,n2=3.3×10-20m2/W.

关键词：掺杂 CuCl 制备非线性光学性质溶胶-凝胶氯化亚铜钠硼硅玻璃三阶非线性折射率n2