检索结果-南通市图书馆

Transformer在域适应中的应用研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 66-80页

作者：陈健威俞璐韩昌芝李林中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院南京210000

作为迁移学习的重要分支,域适应旨在解决传统机器学习算法在训练样本和测试样本服从不同数据分布时性能急剧下降的问题。Transformer是基于自注意力机制的深度学习框架,具有强大的全局特征提取能力和建模能力,近年来Transformer与域适... 详细信息

作为迁移学习的重要分支,域适应旨在解决传统机器学习算法在训练样本和测试样本服从不同数据分布时性能急剧下降的问题。Transformer是基于自注意力机制的深度学习框架,具有强大的全局特征提取能力和建模能力,近年来Transformer与域适应相结合也成为研究的热点。虽然已有大量相关方法问世,但Transformer应用在域适应的综述却未见报道。为了填补这个领域的空白,为相关研究提供借鉴和参考,对近年来出现的一些基于Transformer的典型域适应方法进行归纳总结与分析,概述域适应的相关概念与Transformer的基本结构,从图像分类、图像语义分割、目标检测、医学图像分析四个应用梳理了各种基于Transformer的域适应方法,对图像分类下的域适应方法进行比较,总结当前域适应Transformer模型存在的挑战并探讨未来可行的研究方向。

关键词：域适应迁移学习 Transformer 自注意力机制深度学习

同方期刊数据库

LEO星座边缘计算网络中的动态计算卸载策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第7期45卷 61-69页

作者：高玉芳姬智赵康僆李文峰胡佩聪南京大学电子科学与工程学院江苏南京210046 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007 中国人民解放军63893部队河南洛阳471003

在卫星边缘计算网络中,当过多用户通过同一信道接入卫星时,产生的同信道干扰会导致边缘计算性能下降。为了解决该难题,在动态环境低地球轨道(LEO)星座边缘计算网络的系统模型下,提出了一种基于随机博弈的多用户计算卸载策略。在考虑用... 详细信息

在卫星边缘计算网络中,当过多用户通过同一信道接入卫星时,产生的同信道干扰会导致边缘计算性能下降。为了解决该难题,在动态环境低地球轨道(LEO)星座边缘计算网络的系统模型下,提出了一种基于随机博弈的多用户计算卸载策略。在考虑用户的自私性、星地信道的随机特性和地面用户接入的动态特性的前提下,从博弈论的角度,将动态环境下地面用户的卸载决策过程表述为随机博弈,证明了所制定的随机博弈等价于具有至少一个纳什均衡(NE)的加权势博弈,并且NE最小化系统开销。为了在动态环境下以分布式方式达到NE,基于随机学习设计了一种智能随机学习算法,以高效达到所提随机博弈的NE。仿真结果表明,与基准算法相比,所提算法能够显著降低同信道干扰和系统开销,并达到接近最优的性能。

关键词：空间物联网边缘计算计算卸载动态环境势博弈

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光雷达SLAM算法综述

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 1-14页

作者：刘铭哲徐光辉唐堂钱晓健耿明陆军工程大学通信工程学院南京210000

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键技术之一,而激光雷达则是支撑SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM总体框架进行介绍,详细阐述前端里... 详细信息

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键技术之一,而激光雷达则是支撑SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM总体框架进行介绍,详细阐述前端里程计、后端优化、回环检测、地图构建模块的作用并总结所使用的算法;按由2D到3D,单传感器到多传感器融合的顺序,对经典的具有代表性的开源算法进行描述和梳理归纳;介绍常用的开源数据集,以及精度评价指标和测评工具;从深度学习、多传感器融合、多机协同和鲁棒性研究四个维度对激光雷达SLAM技术的发展趋势进行展望。

关键词：即时定位与地图构建激光雷达惯性多传感器融合

低空智联网中基于多质心OpenMax的无人机开集识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数据采集与处理 2024年第1期39卷 60-70页

作者：杨宁胡景明张邦宁丁国如郭道省陆军工程大学通信工程学院南京210007

随着网络化、智能化的发展,无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)逐渐成为低空智联网(Low-altitude intelligent network, LAIN)的重要组成部分,但如何对低空智联网中的无人机平台进行有效的管理仍面临严峻挑战。基于无人机信号中的... 详细信息

随着网络化、智能化的发展,无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)逐渐成为低空智联网(Low-altitude intelligent network, LAIN)的重要组成部分,但如何对低空智联网中的无人机平台进行有效的管理仍面临严峻挑战。基于无人机信号中的细微特征可对无人机进行个体识别,并检测是否为非法无人机,从而实现低空智联网中无人机的身份识别和管理。针对低空领域信道环境复杂且无法提前获取非法无人机信号样本的问题,本文提出了基于差值时频和多质心OpenMax的无人机开集识别方法。首先,提出了与信道无关的差值时频特征来降低多径信道环境对射频指纹(Radio frequency fingerprinting, RFF)特征的影响,并利用数据增强提高了识别模型的准确率和鲁棒性。其次,利用多质心OpenMax替代神经网络Softmax层,以实现无人机个体的开集识别。最后,对神经网络的损失函数进行了改进,提高了开集识别准确率。本文利用真实环境采集的数据对所提算法进行了验证,在多径信道环境中开放度为0.087时,开集识别准确率达到了93.23%,与基准算法相比,准确率分别提高了7.61%和13.4%。本文提出的算法可在复杂信道环境中有效识别无人机个体并检测出首次出现的非法无人机。

关键词：低空智联网开集识别射频指纹多径信道环境非法无人机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于相位偏移的压缩感知无源多目标定位方法

中国科学院大学学报（中英文） 2024年第2期41卷 241-248页

作者：盛金锋李宁郭艳陈承李华静陆军工程大学通信工程学院南京210007

无源定位作为一种新兴的定位技术,是安防监控、入侵检测和接触跟踪等被动传感领域的研究热点。其通过分析无源目标对无线链路的阴影效应来定位目标。相位是无线信号的一个重要特性,比信号强度更具细粒度。为提升定位性能,利用无线链路... 详细信息

无源定位作为一种新兴的定位技术,是安防监控、入侵检测和接触跟踪等被动传感领域的研究热点。其通过分析无源目标对无线链路的阴影效应来定位目标。相位是无线信号的一个重要特性,比信号强度更具细粒度。为提升定位性能,利用无线链路相位信息,提出基于相位偏移的压缩感知无源多目标定位方法。该方法将接收信号相位偏移值作为观测数据,结合变分贝叶斯推理,恢复目标位置稀疏向量。仿真实验结果表明,在6.5 m×6.5 m的监测区域中,基于接收信号强度的定位方法平均定位误差为0.579 0 m,而该方法的平均定位误差为0.254 7 m,定位精度提升超过1倍,且该方法具有较强的鲁棒性。

关键词：无源定位压缩感知相位偏移变分贝叶斯推理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图卷积网络的表格隶属关系抽取

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1308-1315页

作者：张宇童李启元刘树衎中国人民解放军海军工程大学电子工程学院武汉430033 东南大学计算机科学与工程学院南京211102

针对表格识别与分析领域中表内单元格间隶属关系抽取问题,定义表格隶属关系抽取任务,结合表格与图结构的相似性,给出表内单元格的图表示方法,并提出一种基于图卷积网络(GCN)的表格隶属关系抽取模型。所提模型通过GCN对表内单元格及其邻... 详细信息

针对表格识别与分析领域中表内单元格间隶属关系抽取问题,定义表格隶属关系抽取任务,结合表格与图结构的相似性,给出表内单元格的图表示方法,并提出一种基于图卷积网络(GCN)的表格隶属关系抽取模型。所提模型通过GCN对表内单元格及其邻近格进行特征的聚合,预测单元格间是否存在隶属关系,实现关系抽取。为验证所提模型的有效性,标注中文表单Rel-forms及英文表格Rel-SciTSR这2个数据集。通过实验,在上述2类数据集及联合数据集上F1分数分别达到98.61%、96.55%、97.05%,验证所提模型在此2个数据集上的有效性,并分别分析文本内容、坐标信息、单元格属性及格间相对方向等不同因素对隶属关系抽取实验结果的影响。

关键词：表格分析隶属关系图表示关系抽取图卷积网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于旋转弹体的非理想阵列测向技术研究

中国舰船研究 2024年第3期19卷 337-343页

作者：赵梓君刘鲁涛王乐萍哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007

[目的]针对旋转弹测向系统在飞行过程中由强杂波环境带来的误差干扰进行研究,提出一种实时校正的波达方向(DOA)估计算法。[方法]该算法利用阵列旋转角度这一先验条件,基于最大似然(ML)准则,实现对共形阵列误差和信号空域-极化域参数的... 详细信息

[目的]针对旋转弹测向系统在飞行过程中由强杂波环境带来的误差干扰进行研究,提出一种实时校正的波达方向(DOA)估计算法。[方法]该算法利用阵列旋转角度这一先验条件,基于最大似然(ML)准则,实现对共形阵列误差和信号空域-极化域参数的联合估计。[结果]仿真实验表明,该算法对存在方位依赖的幅相不一致性误差的阵列系统,可以实现在线的误差和信号参数联合估计,且该算法的估计性能均与阵列平台旋转次数和信噪比(SNR)相关,当旋转次数达到24以上时,在低信噪比为10 dB情况下空域参数估计误差在1°以下。[结论]所提算法采用分维交替处理的思路来解决多参数估计问题,在保证参数收敛的同时大幅降低了运算的复杂度。

关键词：在线校正阵列旋转波达方向估计极化敏感阵列

维普期刊数据库博看期刊

无线电地图辅助的多无人机部署与用户关联离线规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电讯技术 2024年第8期64卷 1249-1256页

作者：万诺天王雨榕张恬宁马骋乾夏晓晨许魁中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院南京210007 中国人民解放军31155部队南京210042

构建基于无人机基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地网络是解决移动通信网络覆盖等问题的重要途径。区别于地面移动通信网络,空地网络需要对UBS位置和用户关联进行联合优化。针对上述问题,首先通过构建二进制无线电... 详细信息

构建基于无人机基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地网络是解决移动通信网络覆盖等问题的重要途径。区别于地面移动通信网络,空地网络需要对UBS位置和用户关联进行联合优化。针对上述问题,首先通过构建二进制无线电地图(Binary Radio Map, BRM)使得UBS能够有效获取整个任务区域中用户位置关联的信道知识,在此基础上提出基于BRM的离线多UBS部署与用户关联联合规划方法。该方法以最大化网络效用函数为目标,通过互嵌套的启发式UBS部署位置搜索和基于匹配博弈的UBS-用户匹配实现UBS位置和用户关联的离线优化。在复杂城市环境下,相比于参考方案,所提方法可使得用户和速率性能提升10%~40%。

关键词：空地网络无人机基站部署用户关联二进制无线电地图

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究

通信学报 2024年第1期45卷 77-93页

作者：陈亚男李昂吴丹南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学空天地海通信技术一体化研究院江苏南京210003 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007

针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模... 详细信息

针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模态间的关联提取丰富的数据特征,以获得显在和潜在的风险要素。后者通过语义角色标注和实体融合将风险要素凝练为知识图谱,并联合节点补全和风险等级函数设计知识图谱推理方法,实现准确的风险评估。仿真结果表明,较现有的MSMatch和iSQRT-COV-Net方法,所提方法在准确率、漏/虚警率和处理时间上均有优势。

关键词：六维语义空间知识图谱风险要素风险评估自动驾驶汽车