检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的椭圆扩展目标形态估计

兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 274-279页

作者：陈训成戚国庆亓俊杰李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094 上海精密计量测试研究所上海201109

针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过... 详细信息

针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过与基于随机矩阵、乘性误差以及卷积神经网络等模型的算法相比,所提算法的跟踪性能有显著改进。

关键词：扩展目标跟踪神经网络卡尔曼滤波形态估计

基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 181-187页

作者：程飞龙金智峰戚国庆李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094 上海精密计量测试研究所上海200090

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输... 详细信息

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：机动目标扩展目标星凸形随机超曲面方向自适应先验形状参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于两个点集间参数估计的DVL标定方法

中国舰船研究 2024年第3期19卷 344-352页

作者：罗皓刘锡祥刘剑威吴小强程相智东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210018 江苏自动化研究所江苏连云港222061

[目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,... 详细信息

[目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,提出一种基于两个点集间参数估计的DVL误差标定方法,即将SINS/GNSS导航参数与DVL输出参数视为两个点集,将标定问题转换为两个点集间差值的估计问题,再利用卡尔曼滤波器对两个点集间的误差参数进行估计;最后,利用基于奇异值分解(SVD)的可观测性分析,对不同运动条件下滤波器的可观测性定量分析,给出标定过程中载体的运动策略。[结果]数学仿真和海试试验结果表明,标定后的SINS/DVL算法全局相对精度可达到0.122%航程;在角机动时,杆臂会导致SINS/DVL定位突变;补偿杆臂后的定位误差更加平滑,且整体上具有更小的定位误差。[结论]所提方法可为包括杆臂在内的各项DVL误差标定提供可行的途径。

关键词：无人艇 SINS/DVL组合导航多普勒计程仪标定杆臂误差可观测性分析

维普期刊数据库博看期刊

考虑蓄电池Run-time等效模型的船舶直流应急电网短路电流计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（工学版） 2024年第3期57卷 348-355页

作者：王朝红曹穆许嘉沄雷加智中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 上海船舶设备研究所上海200031 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

为计算直流应急电网不同故障类型下的短路电流,便于直流应急电网开关器件的型号以及相应的保护措施的选择,提出了一种考虑蓄电池Run-time等效模型的船舶直流应急电网短路电流计算方法。与传统蓄电池的Thevenin等效模型和PNGV(the partne... 详细信息

为计算直流应急电网不同故障类型下的短路电流,便于直流应急电网开关器件的型号以及相应的保护措施的选择,提出了一种考虑蓄电池Run-time等效模型的船舶直流应急电网短路电流计算方法。与传统蓄电池的Thevenin等效模型和PNGV(the partnership for a new generation of vehicles)等效模型相比,所提方法考虑了蓄电池容量衰减、温度、循环次数、存储时长、电流倍率、自身产热等多因素的影响,对蓄电池的故障等值电路进行了精确模拟。最后,利用实际的直流应急电网短路电流仿真和实验验证了所提方法的准确性,与Thevenin等效模型和PNGV等效模型相比,不同故障下蓄电池Run-time等效模型短路电流的计算误差更小。

关键词：直流应急电网 Run-time等效模型短路电流故障等值故障类型

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

基于不动点深度学习的IRS辅助毫米波移动通信系统全信道估计

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第6期46卷 2506-2514页

作者：褚宏云潘雪黄航郑凌杨梦瑶肖戈西安邮电大学西安710121 南京电子设备研究所南京210013

将智能反射面(IRS)与大规模MIMO结合能够保证和提高毫米波通信系统性能。针对基站(BS)-用户直连信道与用户-IRS-BS反射信道混叠场景,该文提出一种自适应的全信道估计方法。首先,引入辅助变量,采用原子范数将直连信道与反射信道的稀疏角... 详细信息

将智能反射面(IRS)与大规模MIMO结合能够保证和提高毫米波通信系统性能。针对基站(BS)-用户直连信道与用户-IRS-BS反射信道混叠场景,该文提出一种自适应的全信道估计方法。首先,引入辅助变量,采用原子范数将直连信道与反射信道的稀疏角度域子空间进行关联;然后,利用原子范数最小化将全信道估计问题建模为连续角度域稀疏矩阵重建规划;最后,基于不动点深度学习网络设计低复杂度的问题求解算法。该算法不仅能够克服传统基于模型解法中非线性估计算子对先验知识的依赖还可根据移动场景变化自适应调节算法复杂度。仿真结果表明,所提算法能够避免传统时分估计策略引起的差错传播效应,具有更高的估计精度和更低的复杂度。

关键词：智能反射面(IRS) 直连与反射混叠信道估计不动点深度学习原子范数最小化毫米波MIMO

燃料电池-锂电池混合供电系统的无源控制策略及参数设计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第2期39卷 580-594页

作者：敖文杰陈家伟陈杰陈鹏伟重庆大学自动化学院重庆400044 南京航空航天大学自动化学院南京211106

多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非... 详细信息

多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非线性控制的研究仍缺乏兼顾稳定性和动态性能的控制参数设计方法的问题,该文对燃料电池-锂电池混合供电系统设计基于无源控制和扩张高增益状态观测器的复合控制方法,并对控制器和观测器参数进行了设计,有效地保证了系统的动静态性能。在实验室搭建一套额定功率为3 kW的燃料电池-锂电池混合供电系统实验平台进行测试,结果验证了所提控制策略和参数设计方法的有效性和正确性。

关键词：无源控制参数设计扩张高增益状态观测器混合供电系统

混合智能反射面辅助的通信感知一体化:高能效波束成形设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第6期46卷 2462-2469页

作者：褚宏云杨梦瑶黄航郑凌潘雪肖戈西安邮电大学西安710121 南京电子设备研究所南京210013

能量效率(EE)是5G+/6G无线通信的重要设计指标,而智能反射面(RIS)被普遍认为是改善EE的潜在手段。不同于被动RIS,混合RIS由有源和无源元件组成,对来波移相的同时可放大信号强度,能够有效克服被动RIS引起的“乘性衰落”效应。鉴于此,该... 详细信息

能量效率(EE)是5G+/6G无线通信的重要设计指标,而智能反射面(RIS)被普遍认为是改善EE的潜在手段。不同于被动RIS,混合RIS由有源和无源元件组成,对来波移相的同时可放大信号强度,能够有效克服被动RIS引起的“乘性衰落”效应。鉴于此,该文提出一种混合RIS辅助通信感知一体化(ISAC)的下行链路传输系统。为探究数据传输速率与能耗之间的内在关联,该文以RIS辅助ISAC网络能量效率最大化为目标,在满足基站(BS)发射功率、波束图增益以及混合RIS功率和幅值约束的条件下,联合优化基站端的波束赋形和混合RIS的相移。为解决该复杂的分数规划问题,提出基于交替优化(AO)的算法来求解。为克服AO算法中引入辅助变量造成算法复杂度高的难题,利用耦合优化变量的关联,提出一种基于级联深度学习网络的求解算法。仿真结果表明,提出的混合RIS辅助ISAC方案在和速率、能效方面皆优于现有方案,且算法收敛速度快。

关键词：通信感知一体化能量效率最大化混合可重构智能超表面联合波束赋形级联深度学习

基于熵权法的高速铁路钢轨浅表层伤损分级评价研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道科学与工程学报 2024年

作者：梅田张玉华熊龙辉马运忠王平中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所南京航空航天大学自动化学院

随着高速铁路运营里程增加及运营十余年，钢轨浅表层伤损危害性逐渐显现，损伤发展会严重影响列车行驶安全。目前关于钢轨浅表层伤损评价方式较为单一，对钢轨浅表层伤损分级评价准确度较低，对于分布较为普遍的浅表层伤损需要更为精准... 详细信息

随着高速铁路运营里程增加及运营十余年，钢轨浅表层伤损危害性逐渐显现，损伤发展会严重影响列车行驶安全。目前关于钢轨浅表层伤损评价方式较为单一，对钢轨浅表层伤损分级评价准确度较低，对于分布较为普遍的浅表层伤损需要更为精准的分级评价结果才可指导线路养护维修。本文依托我国自主研制的综合快速检测钢轨探伤车，基于超声波、漏磁和图像检测原理分析了各检测数据特征，提出了可表征伤损长度、宽度、严重程度的钢轨浅表层伤损评价指标。根据快速检测数据影响因素多的特点，结合适用于超声、漏磁、图像检测数据的伤损评价指标，建立了基于熵权法的高速铁路钢轨浅表层伤损评价模型。选取以往含现场复核信息的检测数据归一化后，带入钢轨浅表层伤损评价模型，结合复核信息提出来了钢轨浅表层伤损“未达判伤标准”、“轻伤”、“轻伤+”三级评价标准。通过“高铁线路A”近期超声、漏磁、图像检测数据作为验证数据通过钢轨浅表层伤损评价模型与评价标准得到该线路钢轨浅表层伤损的评价结果。经复核验证：经钢轨浅表层伤损评价模型与评价标准确定的钢轨浅表层伤损评价结果的现场复核准确率为87.5%，相较于传统采用漏磁检测数据判断得到的钢轨浅表层伤损评价结果 62.5%的现场复核准确率，该钢轨浅表层伤损评价模型与评价标准大幅提高高速铁路钢轨浅表层伤损评价的现场复核准确率，可以有效提高铁路工务部门线路养护维修效率，降低线路运营成本。

关键词：高速铁路钢轨浅表层伤损熵权法伤损分级评判