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两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制

自动化学报 2005年第6期31卷 890-900页

作者：戴先中刘国海东南大学自动控制系南京210096 江苏大学电气信息工程学院镇江210013

针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串... 详细信息

针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串联复合成由速度和张力子系统组成的伪线性系统,实现速度和张力的解耦.然后分别对速度和张力子系统设计线性闭环控制器从而实现对两变频调速电机系统的高性能控制.实验结果表明系统具有较好的动、静态性能和较强的抗负载扰动的能力,提出的神经网络逆同步控制方法为解决交流多电机系统解耦控制的难题提供了新思路.

关键词：解耦控制同步控制感应电机变频器神经网络逆系统

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山地场景下射线跟踪法的加速技术研究

电子测量技术 2021年第16期44卷 91-97页

作者：包银燕王杭先南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

在用射线跟踪技术预测山地场景下无线电波传播特性的过程中,为了提高射线跟踪算法的计算效率,提出了一种改进的基于区域划分并考虑射线方向性的加速方法。该方法连接发射点与地形三角网模型的4个顶点将地形面划分为4个区域,然后求出发... 详细信息

在用射线跟踪技术预测山地场景下无线电波传播特性的过程中,为了提高射线跟踪算法的计算效率,提出了一种改进的基于区域划分并考虑射线方向性的加速方法。该方法连接发射点与地形三角网模型的4个顶点将地形面划分为4个区域,然后求出发射点发出的各组射线与地形面4条边的交点并根据地形模型中的三角形索引求出发射点与各交点连线所经过的网格,最后根据竖直方向上的射线方向性进一步筛除掉射线不可能相交的三角网格以减少求交次数。选取同一山地地形,在发射点和接收点位置相同情况下,分别采用所提出的加速方法与传统的八叉树加速技术进行仿真并对比分析仿真结果。数值结果表明,当发射射线条数设置为120×181时,该加速方法比传统的八叉树算法计算效率可提高50.302%,误差为9.547%。因此,相比于八叉树算法,所提方法的算法实现更简单,在提高仿真速度的同时可以保持较小的误差,具有一定的参考价值。

关键词：反向射线跟踪地形建模区域划分八叉树算法

基于改进EfficientDet的药丸检测算法

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电子测量技术 2022年第19期45卷 136-142页

作者：王敏王康李晟孙硕吴佳南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

针对药剂师在药丸分拣过程中因疲劳而出错的问题,本文提出了一种基于改进EfficientDet的药丸检测算法。首先,引入Mosaic数据增强技术来提高采样数据的复杂度;然后,对主干网络EfficientNet进行改进优化,嵌入了CBMA模块的特征融合层,通过... 详细信息

针对药剂师在药丸分拣过程中因疲劳而出错的问题,本文提出了一种基于改进EfficientDet的药丸检测算法。首先,引入Mosaic数据增强技术来提高采样数据的复杂度;然后,对主干网络EfficientNet进行改进优化,嵌入了CBMA模块的特征融合层,通过增强学习特征提高对药丸关键特征的提取能力;最后,对BiFPN特征融合部分增加了下层到上层的跨级数据流,通过充分利用多级数据,提高了不同层次的多尺度特征融合效率。实验表明,改进后的EfficientDet算法在测试中mAP值达到99.84%,相比较原始EfficientDet算法提高了0.65%,同时也比YOLOv3,YOLOv4和YOLOv4-Tiny等性能较好的目标检测网络具有更高的准确率和更好的实际应用性。

关键词：深度学习药丸检测 EfficientDet CBMA 目标检测

基于DGWO-SVM的气象环境下武器作战效能评估方法

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火力与指挥控制 2023年第4期48卷 8-16页

作者：王建伟潘成胜南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

实际环境中,各种气象环境要素对于武器装备的作战效能影响显著,对于武器装备的作战效能评估很困难。为提高在气象环境影响下的武器装备作战效能评估效率,提出一种基于强化首领决策灰狼优化-支持向量机(DGWO-SVM)算法的评估模型。建立一... 详细信息

实际环境中,各种气象环境要素对于武器装备的作战效能影响显著,对于武器装备的作战效能评估很困难。为提高在气象环境影响下的武器装备作战效能评估效率,提出一种基于强化首领决策灰狼优化-支持向量机(DGWO-SVM)算法的评估模型。建立一个支持向量机模型应用于作战效能评估中,结合强化首领决策能力的灰狼优化算法进行求解,对惩罚因子以及核函数参数进行优化选取,并将最终的评估结果与其他方法进行比对。实验结果表明,所提评估模型的准确率达到了98.39%,评估的误差结果更优于其他方法,具有更高的实用性和有效性。

关键词：气象环境要素作战效能支持向量机强化首领决策的灰狼算法参数优化

基于测距修正和蝙蝠优化的改进DV-Hop定位算法

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电子测量技术 2023年第7期46卷 110-116页

作者：董玉张治中冯姣南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

本文对DV-Hop算法定位误差大的问题进行研究。针对DV-Hop算法在求解平均跳距和未知节点位置两个阶段的缺陷,提出一种基于测距修正和蝙蝠优化的改进DV-Hop定位算法。首先,采用最小均方误差准则求解锚节点间的平均跳距,并添加校正因子减... 详细信息

本文对DV-Hop算法定位误差大的问题进行研究。针对DV-Hop算法在求解平均跳距和未知节点位置两个阶段的缺陷,提出一种基于测距修正和蝙蝠优化的改进DV-Hop定位算法。首先,采用最小均方误差准则求解锚节点间的平均跳距,并添加校正因子减小测距误差;其次,利用混沌映射策略初始化种群并设置阈值M控制映射的次数,采用速度加权策略控制搜索的步长,增强蝙蝠算法跳出局部最优的能力;最后,使用改进蝙蝠算法确定未知节点的位置。仿真结果表明,提出的定位算法具有更高的定位精度,相比DV-Hop算法、BADV-Hop算法、PSODV-Hop算法分别提升了32.35%、18.80%、8.16%。

关键词：无线传感器网络节点定位测距修正蝙蝠算法 DV-Hop算法

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比特级码率兼容多元LDPC码打孔算法

电讯技术 2021年第4期61卷 434-439页

作者：周华钱荷玥王登天葛旗伟南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

多元低密度奇偶校验(Non-binary Low-density Parity-check,NB-LDPC)码在中短码情况下性能优于传统二元LDPC码,更接近香农限。针对多元LDPC码码率兼容(Rate-compatible)的问题,提出了一种基于比特级的新型多元打孔算法。首先采用二进制... 详细信息

多元低密度奇偶校验(Non-binary Low-density Parity-check,NB-LDPC)码在中短码情况下性能优于传统二元LDPC码,更接近香农限。针对多元LDPC码码率兼容(Rate-compatible)的问题,提出了一种基于比特级的新型多元打孔算法。首先采用二进制镜像矩阵概念对多元校验矩阵进行映射处理,再根据变量节点的度分布选择合适的打孔节点,从而实现比特级多元LDPC码码率兼容的打孔方案。仿真结果证明与基于符号级的多元打孔算法相比,所提方案的误码率性能在各个码率分别有0.2~0.4 d B的增益。

关键词：多元LDPC码码率兼容打孔算法二元镜像

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虚拟柔性触觉再现技术的研究

系统仿真学报 2010年第2期22卷 421-423,477页

作者：刘佳宋爱国南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再... 详细信息

研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再现装置人机交互过程的有效性和可靠性以及算法的可行性。

关键词：虚拟现实触觉再现人机交互仿真

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西林瓶灌装液态药剂的在线监测仪设计

电子测量技术 2023年第18期46卷 29-35页

作者：华国环徐瀚文舒梁谢程坤南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

采用西林瓶灌装的液态药剂在各医院、药房中广泛使用和存储。为了实现对此类药剂的实时监管,设计了采用光电传感器、STM32主控芯片和UDP通信协议的在线监测仪。根据点光源直射照度距离平方反比定律计算出该监测仪所用光电传感器的光照... 详细信息

采用西林瓶灌装的液态药剂在各医院、药房中广泛使用和存储。为了实现对此类药剂的实时监管,设计了采用光电传感器、STM32主控芯片和UDP通信协议的在线监测仪。根据点光源直射照度距离平方反比定律计算出该监测仪所用光电传感器的光照强度参数,并使用COMSOL仿真平台进行验证。该监测仪利用光电传感器实时监测药品数量,同时实现药品信息同步。所设计的PC端药品监测软件利用UDP协议连接多个药剂监测仪,实现一对多在线监测的功能。该监测仪可以采用多种供电方式,能实时监测环境温度,满足各类西林瓶灌装液态药剂多场景、多环境的使用需求。测试结果显示,该监测仪在空载、半载和满载时的功耗分别为3.08、3.20和3.34 W,西林瓶剩余数量的监测准确率为100%。结合低成本特性,该监测仪值得在医院药房、零售药店等场所推广使用。

关键词：西林瓶光电传感器 UDP通信协议

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一种基于图卷积神经网络的加密流量分类方法

电子测量技术 2022年第14期45卷 109-115页

作者：王勤凡翟江涛陈伟孙浩翔南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

深度学习算法被广泛应用于网络流量分类领域并取得较好效果。然而对抗攻击的出现给其安全性带来了严重威胁,使得当前主流的基于卷积神经网络模型的分类算法的精度严重下降。针对此提出了一种抗流量分类中灰度图对抗攻击的加密流量分类... 详细信息

深度学习算法被广泛应用于网络流量分类领域并取得较好效果。然而对抗攻击的出现给其安全性带来了严重威胁,使得当前主流的基于卷积神经网络模型的分类算法的精度严重下降。针对此提出了一种抗流量分类中灰度图对抗攻击的加密流量分类方法。所提方法通过提取数据包负载长度、包序列、方向、簇等流量交互信息构建拓扑图,将加密流量分类问题转化为图分类问题。使用基于图卷积神经网络的分类方法进行特征的学习分类,图卷积神经网络模型可以自动从输入的拓扑图中提取特征,将特征映射到嵌入空间中的不同表示来区分不同的图结构。实验结果表明,所提方法不仅能够避免对抗攻击,且在公开数据集上的分类性能也较现有典型方法提高了5%以上。

关键词：网络流量分类对抗攻击图神经网络深度学习