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基于RBFNN的双星协同仅测角定轨方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 449-456页

作者：龚柏春刘一澎马艳红任默南京航空航天大学航天学院南京210016 北京控制工程研究所北京100094 航天系统部装备部北京100094

针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型... 详细信息

针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型和赤经赤纬测量模型。然后,构建了基于RBFNN的双星协同仅测角定轨框架,设计了训练数据集生成器、数据预处理方法和RBFNN结构。最后,利用地球静止轨道任务进行了数值仿真验证,并对测角频率等参数的定轨敏感性进行分析。仿真结果表明,在240 s内仅进行三次角度观测的条件下,该模型对初始相对距离估计的平均绝对百分比误差约为0.36%,目标轨道速度的估计误差在米/秒量级,可实现高精度的超短弧段稀疏无源测量定轨。

关键词：空间态势感知初始定轨仅测角径向基函数神经网络双星协同

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后勤,前勤!

铁军 2024年第9期 32-33页

作者：仇学富南京军区联勤部

朱文泉将军的《岛屿战争论》思想深邃、观点新颖,摅论全面、阐述细腻,内容翔实、富有远见,可谓理论创新特点、亮点多多,令人爱不释手。笔者择其精粹,谈谈其中后勤理论4个方面的重大创新。

关键词：创新特点战争论重大创新朱文泉后勤理论

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带扩口折叠翼尖的大展弦比机翼气动弹性研究

西北工业大学学报 2024年第2期42卷 241-250页

作者：叶博杨佑绪卢嘉成余灵富成志勇南昌航空大学飞行器工程学院江西南昌330063 陆军装备部驻南京地区第三军事代表室江苏南京210000

扩口折叠翼尖依靠结构的自适应变形来降低飞行载荷,能有效简化控制系统,在成本和质量上更有优势。为研究弹性折叠翼尖作为被动载荷减缓装置的效果,使用铰链将翼尖连接到机翼并赋予一定弹性,对不同的折叠翼尖参数构型进行了静、动载荷响... 详细信息

扩口折叠翼尖依靠结构的自适应变形来降低飞行载荷,能有效简化控制系统,在成本和质量上更有优势。为研究弹性折叠翼尖作为被动载荷减缓装置的效果,使用铰链将翼尖连接到机翼并赋予一定弹性,对不同的折叠翼尖参数构型进行了静、动载荷响应以及颤振分析,研究了铰链方向、刚度、翼尖质量与翼尖重心位置对载荷响应与颤振特性的影响。结果表明,扩口折叠翼尖在合适的参数下能够显著降低机翼的静载荷与突风载荷,在静气动弹性配平分析中,折叠翼尖可以使展长增加25%而几乎不增加翼根弯矩,并使配平攻角降低了0.14°。在突风响应分析中可使最大翼根弯矩相比于固定翼尖减少近50%,仅比不带翼尖的基准模型高17%。但颤振速度有所降低,需进一步优化以改善其颤振特性。

关键词：飞行载荷突风响应折叠翼尖突风减缓颤振

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高速冲击下金属橡胶动态力学特性研究

兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 265-273页

作者：李昕龙原霞王玉帅樊文欣陈燕尹飞中北大学太原030051 陆军装备部驻北京地区军事代表局某军事代表室太原030009 陆军装备部驻南京地区军事代表局某军事代表室山东烟台264000

为探讨金属橡胶在高速冲击环境下的动态力学性能,制备了圆柱实心金属橡胶试件,使用分离式霍普金森压杆(SHPB)开展了金属橡胶的动态压缩试验。分析了金属橡胶动态应力-应变规律,探讨应变速率和弹簧卷外径对金属橡胶的动态弹性模量、动态... 详细信息

为探讨金属橡胶在高速冲击环境下的动态力学性能,制备了圆柱实心金属橡胶试件,使用分离式霍普金森压杆(SHPB)开展了金属橡胶的动态压缩试验。分析了金属橡胶动态应力-应变规律,探讨应变速率和弹簧卷外径对金属橡胶的动态弹性模量、动态峰值应力、能量吸收和理想能量吸收效率的影响规律。结果表明,动态应力-应变曲线分为弹性形变阶段、局部塑性变形阶段和破坏阶段,动态弹性模量和动态峰值应力均表现出典型的应变速率效应,且均随弹簧卷外径的增大而减小。此外,随着应变增大,能量吸收性能随应变速率增大而逐渐变好,随弹簧卷外径的减小而逐渐变好。理想吸能效率受应变速率影响很小,但随应变增大而逐渐增高并趋于饱和,其饱和值均大于0.75,弹簧卷外径为3 mm时,金属橡胶的理想吸能效率最优,其饱和值达到0.88,表明金属橡胶材料在高速冲击下有良好的吸能抗冲击作用。

关键词：金属橡胶结构参数动态力学性能能量吸收特性分离式霍普金森杆

适应形势任务发展着力推动机制创新——南京军区装备部靠健全机制推进反腐倡廉建设科学发展

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军队党的生活 2009年第5期 52-53页

作者：黄企生南京军区装备部直工部

南京军区装备部在构建惩防体系推进反腐倡廉工作上,着眼新形势,立足新变化,积极探索,主动作为,在总体工作思路上实现"四个转变":一是由"消极防"到"主动疏"。改变不出问题不主动抓、问题不大不警醒的现象,坚持突出筑牢理想信念坚强防线,强根

关键词：健全机制反腐倡廉建设决策失误装备部

改进AVSlowFast音视频融合模型对哺乳期母猪关键行为的识别

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农业工程学报 2024年第7期40卷 182-190页

作者：李泊陈天明朱佳颖南京农业大学人工智能学院南京210031 农业农村部养殖装备重点实验室南京210031

哺乳期母猪的自动行为监测对于保障母猪健康并及时发现异常状态具有重要意义。为了在识别母猪行为中整合视觉和听觉信号蕴含的信息,该研究提出了一种基于音视频特征多模态融合的哺乳期母猪关键行为识别方法。首先,引入三分支结构的AVSlo... 详细信息

哺乳期母猪的自动行为监测对于保障母猪健康并及时发现异常状态具有重要意义。为了在识别母猪行为中整合视觉和听觉信号蕴含的信息,该研究提出了一种基于音视频特征多模态融合的哺乳期母猪关键行为识别方法。首先,引入三分支结构的AVSlowFast模型作为基础网络,通过视频慢通道、视频快通道、音频通道有效挖掘在视觉和听觉2种模态下的相关行为特征,并基于多层次侧向连接深入融合视听觉模态信息。在此基础上,该研究在特征融合后期引入高斯上下文变换器通道注意力模块,在不新增模型参数的条件下进一步优化高维多模态三维特征的融合效果,提高行为识别的准确率。该研究以哺乳期母猪为对象,采集实际养殖环境中的音频与视频数据进行试验,试验结果表明基于改进AVSlowFast音视频融合模型识别进食、哺乳、睡眠、拱栏、饮水、日常活动6种关键行为的平均精确率与召回率分别为94.3%和94.6%。与基于SlowFast的单模态行为识别方法相比,该研究提出的方法对6种行为识别的平均F1分数上显著提升了12.7个百分点,为实现畜禽多模态行为监测提供了一种有效思路。

关键词：行为识别母猪行为监测音视频融合多模态通道注意力机制 AVSlowFast

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基于区块链的装备维修支持系统设计与开发

火箭军工程大学学报

火箭军工程大学学报 2024年第1期38卷 54-63页

作者：袁晓静罗伟蓬张宏强侯根良张泽火箭军工程大学火箭军装备部南京军代局

为了提高装备保障资源的调配效率，解决现有装备维修管理信息系统容易被修改、数据共享水平低的问题，开发了一种基于区块链的装备维修支持平台。通过分析装备维修保障需求及所面临的挑战，详细设计了该装备维修支持平台的系统模型，给... 详细信息

为了提高装备保障资源的调配效率，解决现有装备维修管理信息系统容易被修改、数据共享水平低的问题，开发了一种基于区块链的装备维修支持平台。通过分析装备维修保障需求及所面临的挑战，详细设计了该装备维修支持平台的系统模型，给出了该系统的业务结构、功能模块、系统架构和算法模型。采用以太坊作为底层架构，通过智能合约、分布式账本，实现对装备维修保障数据的上链，确保维修工时真实有效、维修器材消耗准确清晰、维修质量全域可追溯、维修成本真实可控、维修经费结算准确。试验结果表明：该系统运行良好，节点区块计算平均时间为46.6 ms，节点数据调阅平均响应时间为1.3 s。该系统可有效提升装备维修保障数据的管理效率。

关键词：区块链装备保障分布式账本管理系统

基于WQI的南水北调东线江苏段水质评价及时空分布特征

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环境科学 2024年第9期45卷 5227-5234页

作者：徐若诗逄勇罗缙马秋霞胡祉冰段志强河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室南京210098 河海大学环境学院南京210098

为探究大型水利工程辐射区域河流水质变化特征,以南水北调东线江苏段为例,基于综合水质指数(WQI)评价方法,结合Mann-Kendal(l M-K)趋势检验法以及地理信息系统(GIS),对2013~2022年南水北调东线江苏段13个国家考核断面水质时空变化特征... 详细信息

为探究大型水利工程辐射区域河流水质变化特征,以南水北调东线江苏段为例,基于综合水质指数(WQI)评价方法,结合Mann-Kendal(l M-K)趋势检验法以及地理信息系统(GIS),对2013~2022年南水北调东线江苏段13个国家考核断面水质时空变化特征进行评价与分析.结果表明,研究区域水质评价等级以“中等”和“良好”为主,整体平均值为74.03,达到“良好”等级,DO、BOD5和NH4+-N为影响地区河流水质变化的主要指标.时间角度分析,2013~2022年间,流域水质明显改善,但2021年出现较大程度的反弹,该现象在2022年得到有效控制,年内水质表现为非汛期优于汛期;空间角度分析,受降雨、常住人口数和种植养殖规模等因素影响,区域内南部水质优于北部,且南部水质改善速度较快,但S11(三垛西大桥)断面水质普遍低于其它断面,需着重关注.

关键词：水质评价综合水质指数法时空分布特征大型水利工程南水北调东线工程

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长江流域微塑料污染特征及生态风险评价

环境科学 2024年第3期45卷 1439-1447页

作者：李思琼王华储林佑曾一川闫雨婷河海大学环境学院南京210098 河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室南京210098

长江作为我国第一大河流,其流域微塑料污染状况尚未得到全面研究.为此,针对流域尺度建立微塑料综合调查评价体系,以探明长江流域微塑料空间分布与组成特征,解析其影响因素,评价其生态风险.结果表明,研究区域微塑料丰度范围为21~44 080 n... 详细信息

长江作为我国第一大河流,其流域微塑料污染状况尚未得到全面研究.为此,针对流域尺度建立微塑料综合调查评价体系,以探明长江流域微塑料空间分布与组成特征,解析其影响因素,评价其生态风险.结果表明,研究区域微塑料丰度范围为21~44 080 n·m^(-3),平均丰度为4 483 n·m^(-3).在其空间分布上,支流高于干流(赣江除外),其中岷江流域成都段是微塑料检出丰度最高的支流地区.流域微塑料尺寸集中在0~1 mm,形状以纤维和碎片为主,颜色以彩色(有色)和透明为主.进一步引入微塑料多样性指数,发现辛普森指数和香农-维纳指数均能量化流域微塑料特征组成的多样性,但二者变化趋势存在一定差别.回归分析显示,人类活动与微塑料丰度呈显著正相关(P<0.05),8种人类活动因子中民用汽车保有量和旅游收入与微塑料丰度相关性最强,说明交通运输业和旅游业是影响微塑料分布的主要因素.从微塑料的潜在生态风险指数来看,长江流域微塑料具有一定的生态风险,68.97%的区域属于Ⅲ级和Ⅳ级风险区,其中太湖微塑料生态风险应受到更为广泛地关注.

关键词：微塑料长江流域表层水体分布特征生态风险