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兼顾路径长度和充电站位置的移动机器人路径规划

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组合机床与自动化加工技术 2023年第10期 69-72,76页

作者：张延年吴昊张云南京交通职业技术学院电子信息工程学院南京211188

针对移动机器人的路径规划问题,提出基于任务点全覆盖的能效路径规划算法(full coverage of mission location-based energy efficiency path planning,FCPP)。该算法兼顾了移动机器人的路径长度和续航距离。FCPP算法先依据任务点所在... 详细信息

针对移动机器人的路径规划问题,提出基于任务点全覆盖的能效路径规划算法(full coverage of mission location-based energy efficiency path planning,FCPP)。该算法兼顾了移动机器人的路径长度和续航距离。FCPP算法先依据任务点所在的位置,利用区域覆盖算法构建移动机器人的服务点,并确保每个任务点均被覆盖;再依据这些服务点和移动机器人的始点位置,并利用Christofides算法优化移动机器人的路径,缩短完成任务时间;考虑到移动机器人的充电问题,区域内部署了多个充电站。为了避免移动机器人的电量耗尽现象出现,构建能效路径,使每条路径中任意两个连续服务点间距离不超过移动机器人的续航距离;仿真结果表明,执行1000个任务点时,FCPP算法只需5.33 s,有效地提升了执行任务的效率。

关键词：移动机器人路径规划任务点服务点 Christofides算法

面向云雾计算的实时任务调度算法的设计及分析

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实验技术与管理 2023年第5期40卷 130-135页

作者：张延年吴昊张云南京交通职业技术学院电子信息工程学院江苏南京211188

相比于云计算,雾计算通过将计算、存储和网络服务靠近物联网设备,满足了时延和响应时间要求。为此,提出基于模糊逻辑的实时任务调度(fuzzy logic-based real-time task scheduling,FLTS)算法。先利用模糊逻辑算法合理地给云层和雾层分... 详细信息

相比于云计算,雾计算通过将计算、存储和网络服务靠近物联网设备,满足了时延和响应时间要求。为此,提出基于模糊逻辑的实时任务调度(fuzzy logic-based real-time task scheduling,FLTS)算法。先利用模糊逻辑算法合理地给云层和雾层分配任务,当雾层执行任务时,就依据任务对计算、存储和带宽要求以及任务的截止日期、数据尺寸,选择最适宜的虚拟机处理任务。仿真结果表明,相比于同类算法,提出的FLTS算法提升了执行任务的成功率、完成时间以及平均周转时间等性能。

关键词：云计算雾计算模糊逻辑任务调度虚拟机

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一种提高无线携能网络吞吐量的优化算法

弹箭与制导学报 2023年第2期43卷 7-11,19页

作者：米洪郑莹南京交通职业技术学院电子信息工程学院江苏南京211188

为提高无线携能协作通信网络的吞吐量,提出基于传输时间分配和转发节点选举的吞吐量最大化算法(TARM)。先建立最大化吞吐量的目标函数,然后采用两步法求解:1)选择具有大信噪比的转发节点分配给用户;2)在转发节点固定情况下,建立基于Lagr... 详细信息

为提高无线携能协作通信网络的吞吐量,提出基于传输时间分配和转发节点选举的吞吐量最大化算法(TARM)。先建立最大化吞吐量的目标函数,然后采用两步法求解:1)选择具有大信噪比的转发节点分配给用户;2)在转发节点固定情况下,建立基于Lagrange函数的目标函数,并通过梯度法迭代更新Lagrange乘子。仿真分析表明:通过合理选择转发节点可有效提升网络的吞吐量,TARM算法的吞吐量逼近于穷举搜索法。

关键词：无线携能协作通信网吞吐量最大化转发节点选举 Lagrange法梯度算法

基于ZnO忆阻器的高鲁棒性毛刺型物理不可克隆函数设计

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电子与信息学报 2023年第9期45卷 3331-3339页

作者：陈鑫辉倪力刘子坚张跃军陈祺来刘钢金华职业技术学院信息工程学院金华321017 宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

物理不可克隆函数(PUF)作为硬件安全原语,广泛应用于众多领域。针对传统硅基类PUF电路可靠性差和易受建模攻击等问题,该文提出一种基于忆阻器的“毛刺”型物理不可克隆函数电路(Glitch-PUF)。该方案首先利用忆阻器的非易失性和阻变效应... 详细信息

物理不可克隆函数(PUF)作为硬件安全原语,广泛应用于众多领域。针对传统硅基类PUF电路可靠性差和易受建模攻击等问题,该文提出一种基于忆阻器的“毛刺”型物理不可克隆函数电路(Glitch-PUF)。该方案首先利用忆阻器的非易失性和阻变效应,实现二值逻辑完备集;然后,利用完备集和竞争冒险现象设计忆阻毛刺产生模块,通过选通信号控制流经忆阻交叉阵列路径的延时大小,改变“毛刺”宽度获得稳定“毛刺”输出;最后,利用忆阻器的存算一体特性和施密特回滞效应设计忆阻采样模块,并测试Glitch-PUF性能。实验结果表明,所设计的Glitch-PUF电路相比文献,抗攻击性提高4.9%~14.3%,随机性达到98.2%,误码率(BER)为0.08%,具有优异的鲁棒性和稳定性。

关键词：物理不可克隆函数忆阻器硬件安全稳定性

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基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制

机械设计与制造 2024年

作者：吴晴卢官明河南工业职业技术学院电子信息工程学院南京邮电大学通信与信息工程学院

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行，本文提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模，从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼... 详细信息

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行，本文提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模，从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近的模型预测跟踪方法，用于评估不确定性动力学和外部干扰，提高轨迹跟踪精度，包括机械结构自适应、重载条件和外部负载干扰。最后通过轮腿机器人平台实验证明了提出方法能够在重载条件下实现高精度的跟踪控制，并且具有较好的鲁棒性。

关键词：轮腿机器人跟踪控制模糊逼近预测控制

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多目标联合的上行链路功率优化算法

无线电工程 2021年第11期51卷 1233-1237页

作者：张延年吴昊张云南京交通职业技术学院电子信息工程学院江苏南京211188

有效地控制物联网设备与无人机间的上行链路功率消耗,可降低它们的能耗。为此,提出多目标联合的上行链路功率优化(Multi-objective joint Optimization of uplink power,MJOP)算法。MJOP算法先建立基于UAV位置、高度和波束宽度3个变量... 详细信息

有效地控制物联网设备与无人机间的上行链路功率消耗,可降低它们的能耗。为此,提出多目标联合的上行链路功率优化(Multi-objective joint Optimization of uplink power,MJOP)算法。MJOP算法先建立基于UAV位置、高度和波束宽度3个变量联合的目标函数。然后,运用基于扰动理论(Perturbation Theory,PT)的迭代方法求解。并将目标函数拆分成关于UAV二维位置,UAV的高度H以及波束宽度Θ,的2个子问题,再分别求解。仿真结果表明,提出的MJOP算法有效地减少了上行链路功率。

关键词：物联网无人机多目标联合 UAV能耗扰动理论

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基于TMR传感器的车辆检测分类算法研究

声学技术 2017年第6期36卷 596-601页

作者：吴兆明南京交通职业技术学院电子信息工程学院江苏南京211188

车辆检测与分类是智能交通运输系统研究的核心技术之一,具有广泛的应用前景。深入研究了隧穿磁阻(Tunneling Magneto Resistance,TMR)传感器的产生机理,结合双节点动态采样机制以及车辆波形窗口斜率拐点的加权欧氏距离算法,提出了一种基... 详细信息

车辆检测与分类是智能交通运输系统研究的核心技术之一,具有广泛的应用前景。深入研究了隧穿磁阻(Tunneling Magneto Resistance,TMR)传感器的产生机理,结合双节点动态采样机制以及车辆波形窗口斜率拐点的加权欧氏距离算法,提出了一种基于TMR传感器的车辆检测技术。经道路车辆检测数据显示,与感应线圈检测法等相比,该检测方法功耗低、使用寿命长,且不易受外界环境影响,能实时、精确地检测车流量及速率,完成车辆类型的识别与分类。

关键词：隧道磁阻传感器车辆检测智能交通欧氏距离

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5G无线技术和蜂窝架构分析

电子测试 2022年第13期36卷 99-101页

作者：董春利王莉南京交通职业技术学院电子信息工程学院江苏南京211188

5G无线技术伴随着付出的巨大努力,来说明、设计、部署和标准化正在到来的无线网络。人工智能(AI)和机器学习(ML)技术能够很好地支持5G最新技术,这些技术有望为即将到来的用例和服务提供高数据速率,例如大规模机器类型通信(mMTC)、增强... 详细信息

5G无线技术伴随着付出的巨大努力,来说明、设计、部署和标准化正在到来的无线网络。人工智能(AI)和机器学习(ML)技术能够很好地支持5G最新技术,这些技术有望为即将到来的用例和服务提供高数据速率,例如大规模机器类型通信(mMTC)、增强型移动宽带(eMBB)和超可靠的低延迟通信(uRLLC)。在物联网范式中,这些服务肯定会帮助在几毫秒延迟内的吉比特数据。本文研究讨论了5G技术和特点,5G小蜂窝架构和5G小蜂窝工作模式,并专注于超密集小型蜂窝(UDSC)场景中的切换管理。

关键词： 5G 物联网小蜂窝网络移动性管理切换

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面向5G通信系统的小型化不等分功分器设计

电子器件 2020年第5期43卷 1108-1111,1120页

作者：李玉玲张照锋上海电子信息职业技术学院电子技术与工程学院上海201411 南京信息职业技术学院电子信息学院南京210023

针对5G通信设备与测试仪器对微波器件小型化的要求越来越高,无源功分器以工作稳定、结构简单的优势,在各种微波系统中得到了大量的应用。本文设计了一种集总参数小型化π模型不等分的Wilkinson功分器,两个输出端口的功率比为2∶1。相对... 详细信息

针对5G通信设备与测试仪器对微波器件小型化的要求越来越高,无源功分器以工作稳定、结构简单的优势,在各种微波系统中得到了大量的应用。本文设计了一种集总参数小型化π模型不等分的Wilkinson功分器,两个输出端口的功率比为2∶1。相对于传统的结构,在保证性能满足要求的前提下,可以大幅缩小器件的尺寸,具有实际的应用价值。

关键词：微波器件 Wilkinson功分器 π模型不等分