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基于分数阶神经滑模的某顶置火炮调炮控制

兵工学报 2013年第10期34卷 1311-1317页

作者：高强侯润民杨国来毛斌侯远龙南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北方重工业集团科研所内蒙古包头014033

针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略。引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量。采用饱和函数作为切换... 详细信息

针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略。引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量。采用饱和函数作为切换函数,基于RBF神经网络对其切换增益进行在线动态调节,以获得动态最优性能。通过数值仿真分析比较了引入FOC后滑模控制系统的动静态特性,结果表明:分数阶滑模控制(FSMC)系统能够更为快速平滑的趋近稳态,这将有效抑制抖振现象,减小控制系统响应时间。半实物仿真试验结果表明:所提出的FNSMC策略明显优于传统整数阶神经网络滑模控制(CNSMC),具有更强的鲁棒性及更高的控制精度,可以很好实现预期的快速、平稳和高精度调炮。

关键词：自动控制技术炮控系统滑模控制分数阶微积分 RBF神经网络

北方重工50tEBT超高功率电弧炉无富氧泡沫渣工艺

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特殊钢 2004年第1期25卷 51-52页

作者：李登仁北方重工业集团包头014033

北方重工业集团 5 0t偏心炉底出钢超高功率电弧炉冶炼周期为 2h ,采用氧化铁皮作为氧化剂 ,炉料中配入 2 0 %以上生铁 ,控制炉渣碱度 2～ 3 5 ,渣中FeO含量为 15 %～ 2 5 % ,渣量 3 0t。使用泡沫渣埋弧操作后 ,钢液的升温速度由原来的 ... 详细信息

北方重工业集团 5 0t偏心炉底出钢超高功率电弧炉冶炼周期为 2h ,采用氧化铁皮作为氧化剂 ,炉料中配入 2 0 %以上生铁 ,控制炉渣碱度 2～ 3 5 ,渣中FeO含量为 15 %～ 2 5 % ,渣量 3 0t。使用泡沫渣埋弧操作后 ,钢液的升温速度由原来的 3 5℃ /min提高到 7 5℃ /min ,4 5钢出钢 [S]为 0 0 12 %～ 0 0 2 0 % ,[P]0 0 0 5 %～ 0 0 0 7% ,电弧炉的炉龄由原来的 5 0炉提高到 15 0炉。

关键词：超高功率电弧炉无富氧泡沫渣工艺炼钢

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管材钢中氧分析试样制备方法探讨

冶金分析 2014年第3期34卷 35-38页

作者：刘国军吴志鸿张文兵杨利峰张建国李乃浩内蒙古北方重工业集团有限公司

以氧含量均匀性较好的厚壁无缝钢管WB36、P92等材料为例,确定了适合工厂大批生产条件下的管材钢中氧分析试样的制备方法。考察了样品质量、试样加工磨削进给量、放置时间、清洗时间这些因素对分析结果的影响,结果表明,当样品剪切质量为1... 详细信息

以氧含量均匀性较好的厚壁无缝钢管WB36、P92等材料为例,确定了适合工厂大批生产条件下的管材钢中氧分析试样的制备方法。考察了样品质量、试样加工磨削进给量、放置时间、清洗时间这些因素对分析结果的影响,结果表明,当样品剪切质量为1.0g、加工磨削进给量0.1毫米/行程、超声清洗时间为2min、制备完成后1d内分析效果最佳。选取内蒙古北方重工集团生产的厚壁管P92材料,按照方法制备后测定,与钢铁研究总院（CISRI）制备后测定值一致,再现性限为0.000 70%;.000 84%。

关键词：管材钢氧样品制备氧氮分析仪

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炉前全氧测定钢样制备方法探讨

冶金分析 2016年第8期36卷 13-17页

作者：杨利峰刘国军袁剑韬杨波苗春莲吴志鸿内蒙古北方重工业集团有限公司

影响炉前钢样全氧含量检测准确性的因素较多,以前的研究多集中于分析方法的建立以及样品的前处理等方面,而对样品制备方面的探讨较少。试验探讨了对炉前钢样在车削过程中是否加冷却液、样品表面粗糙度、以及是否锻造对全氧分析结果的影... 详细信息

影响炉前钢样全氧含量检测准确性的因素较多,以前的研究多集中于分析方法的建立以及样品的前处理等方面,而对样品制备方面的探讨较少。试验探讨了对炉前钢样在车削过程中是否加冷却液、样品表面粗糙度、以及是否锻造对全氧分析结果的影响,并提出了切实可行的解决方案。通过将样品加工为不同粗糙度等级并进行全氧含量分析,扫描电镜在放大相同倍数的情况下表征未经锻造工艺加工的样品、经锻造工艺加工的样品以及标准样品的内部形貌,同时分析锻造工艺对样品均匀性的影响,将分析结果与国标方法的精密度比较,未见样品表面粗糙度在小于6.0μm的情况下对检测结果的影响,而锻造工艺对全氧分析结果的稳定性存在影响,未经锻造加工和经锻造加工样品的相对标准偏差(RSD,n=9)相差13.6%,通过实验确定了测定全氧的样品需保证表面氧化皮去除干净并经锻造工艺后,氧分析结果稳定,可信度高。

关键词：钢样制备车削发热样品表面粗糙度锻造工艺

淬火+高温回火对BZH5541E模具钢组织和性能的影响

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金属热处理 2019年第6期44卷 176-179页

作者：夏云峰周仲成张光川范宇静内蒙古北方重工业集团有限公司

研究了不同温度淬火及回火对国产新型热作模具钢BZH5541E组织及性能的影响。结果表明,在920~1070℃淬火温度范围内,随着淬火加热温度不断提高,BZH5541E模具钢组织逐步粗化,沿晶界析出的网状碳化物逐步增多,冲击性能下降。在780~840℃范... 详细信息

研究了不同温度淬火及回火对国产新型热作模具钢BZH5541E组织及性能的影响。结果表明,在920~1070℃淬火温度范围内,随着淬火加热温度不断提高,BZH5541E模具钢组织逐步粗化,沿晶界析出的网状碳化物逐步增多,冲击性能下降。在780~840℃范围内进行高温回火,对BZH5541E模具钢的显微组织和冲击性能影响不大。采用920℃淬火+800℃高温回火处理能够获得与等温球化退火相同的球状珠光体+弥散分布的细粒状碳化物的理想组织。

关键词： BZH5541E模具钢淬火高温回火显微组织性能

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精密铸造废弃型壳的回收与再利用

特种铸造及有色合金 2009年第7期29卷 631-632页

作者：高秀萍张淑芳北方重工业集团有限公司铸造厂

对废弃型壳(水玻璃+石英粉)的处理后再利用进行了研究。结果表明,在处理得到的粉、砂中按比例加入新的粉、砂,其各项性能指标都有所改善,有回收利用的价值。

关键词：精密铸造水玻璃型壳再利用

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土壤振动压实下动态性能试验研究

农业工程学报 2001年第4期17卷 26-29页

作者：秦四成程悦荪李忠戴培清白笃吉林大学南岭校区机械学院内蒙古北方重工业集团有限公司

该文根据振动压路机的载荷特征 ,选择典型的土壤介质 ,在三轴仪上进行静、动态压实试验 ,将压实过程分为三种不同的变化阶段 ,并给出不同阶段的土壤性能复刚度。

关键词：土壤振动压实动态性能试验压路机

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除铜剂中Cl^-对钢铁零件的腐蚀分析

材料保护 2018年第10期51卷 139-142页

作者：温钢柱华金虎任慧民王建新张军在内蒙古北方重工业集团有限公司

通过除铜腐蚀对比试验和对除铜剂各成分作用的分析证明，用铬酐一铵盐体系的除铜剂处理钢铁零件时，当含有一定量Cl-时钢铁表面会发生电化学腐蚀，腐蚀特征为点状腐蚀，腐蚀表面呈不均匀分布密集斑点。除铜剂中Cl-诱发腐蚀的原因与其浓... 详细信息

通过除铜腐蚀对比试验和对除铜剂各成分作用的分析证明，用铬酐一铵盐体系的除铜剂处理钢铁零件时，当含有一定量Cl-时钢铁表面会发生电化学腐蚀，腐蚀特征为点状腐蚀，腐蚀表面呈不均匀分布密集斑点。除铜剂中Cl-诱发腐蚀的原因与其浓度和界面的氧浓差相关，配制除铜剂时应注意防止Cl-的带入，浸泡零件时应定时翻动零件或搅动溶液。

关键词：除铜剂钢铁产品 C1- 腐蚀分析

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大长径比管坯挤压工艺数值模拟及试制

塑性工程学报 2023年第12期30卷 24-30页

作者：刘海江雷丙旺胡永平涂明金任胜利李媛媛郭转云内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014030

采用Deform-2D有限元软件对大长径比管坯挤压试制工艺进行了数值模拟。根据挤压模和挤压模套构建的不同挤压模角(入口锥角2α)与坯料不同的加热工艺参数组合建立模拟仿真模型,研究挤压过程中制品的温度场和速度场的分布规律,优化金属坯... 详细信息

采用Deform-2D有限元软件对大长径比管坯挤压试制工艺进行了数值模拟。根据挤压模和挤压模套构建的不同挤压模角(入口锥角2α)与坯料不同的加热工艺参数组合建立模拟仿真模型,研究挤压过程中制品的温度场和速度场的分布规律,优化金属坯料挤压“死区”。数值模拟结果表明,随挤压模角的增加(100°、140°、180°),金属流经挤压模变形区P1、P2、P4、P5和P6点的速度波动范围从30~90 mm·s^(-1)扩大至5~150 mm·s^(-1);通过合理选择模角、提升金属流动均匀性、将挤压载荷控制在合理范围可以有效控制产品表面质量。在3.6×10^(4)t黑色金属垂直挤压机上一次性挤压试制成功,试制生产情况与模拟结果一致,经检测试件性能显著提高,材料利用率提升27%。

关键词：挤压挤压模角大长径比挤压力

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