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4736 条 记 录,以下是1-10 订阅
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考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法
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应用基础与工程科学学报 2024年 第3期32卷 643-665页
作者: 王庞伟 孙远哲 王欣荻 张龙 张名芳 刘江 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室 北京100144 北京交通大学电子信息工程学院 北京100091
智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立... 详细信息
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金刚石化学机械抛光研究进展
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人工晶体学报 2024年
作者: 安康 许光宇 吴海平 张亚琛 张永康 李利军 李鸿 张旭芳 刘峰斌 李成明 北方工业大学机械与材料工程学院 北方工业大学信息学院 北京科技大学新材料技术研究院
金刚石以其优异的性能在力学、光学、热学和电子学(如半导体)等领域发挥着重要作用。然而,金刚石表面质量会影响其在这些领域的应用效果,因此通过高效抛光技术获得高质量表面一直是金刚石研究的重点内容。金刚石抛光技术主要有机械... 详细信息
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基于残差的虚拟同步机多机互联分层补偿控制策略
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中国电机工程学 2024年
作者: 胡长斌 王高伟 罗珊娜 范辉 陆珩 李学成 马瑞 北方工业大学电气与控制工程学院 国网河北省电力有限公司
针对虚拟同步机多机互联系统中所存在的因负载扰动导致的高频电流扰动问题和因线路参数摄动造成的无功不均分问题,提出一种基于残差的分层补偿控制策略。首先,基于逆变器互联拓扑建立互联逆变器的数学模型,分析系统中的高频扰动和无... 详细信息
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融合网络剪枝和动态扩展的终身文本分类方法
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 张泽 王炯 王晓艺 聂凯峰 刘杰 周建设 首都师范大学信息工程学院 首都师范大学中国语言智能研究中心 北方工业大学信息学院
随着互联网技术的发展,产生了大量的各种背景下的文本信息,包括新闻资料,科学文献等等,这些文本信息所包含的内容并不统一.对于神经网络而言,不断地增加新领域的训练数据必然会导致对旧信息的灾难遗忘.因此在实际应用中,训练出可... 详细信息
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基于提示学习的记叙文篇章成分识别研究
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计算机科学 2024年
作者: 王晓艺 王炯 刘杰 周建设 首都师范大学中国语言智能研究中心 首都师范大学信息工程学院 北方工业大学信息学院
篇章结构分析是作文自动评分中的重要技术之一,也是自然语言处理领域中的重要研究内容。近年来,作文篇章结构分析的研究很少且主要集中于议论文,对记叙文的研究还存在不足,尤其是在记叙文篇章结构方面研究方法和研究资源都相对有限... 详细信息
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改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法
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计算机工程与应用 2024年
作者: 田青 王颖 张正 羊强 北方工业大学信息学院 先进技术成果西部(绵阳)转化中心
激光选通成像技术在复杂环境下表现出色,但选通图像为灰度图像无法提供颜色信息,并且对比度较低,所以在进行小目标和遮挡目标检测时更加困难。为解决以上问题提出了一种改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法。首先,在特征提取的主干... 详细信息
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面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
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自动化学报 2024年 第4期50卷 731-744页
作者: 卢弘 王耀南 乔非 方遒 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082 同济大学电子信息工程学院 上海201804
从经济、环境和社会3个维度,全面提升生产调度方案的可持续性具有重要意义.针对并行机生产场景,建立考虑机器指派、加工顺序、人员安排以及开关机控制等4种决策任务的调度模型.为实现对复杂决策空间的高效寻优,提出一种融合两种局部优... 详细信息
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基于多尺度非对称密集网络的高光谱图像分类
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电子信息学报 2024年 第4期46卷 1448-1457页
作者: 蔡轶珩 谭美伶 潘建军 何楷祺 北京工业大学信息与通信工程学院 北京100124
近年来,基于有限标记样本的高光谱图像(HSI)分类方法取得了重大进展。然而,由于高光谱图像的特殊性,冗余的信息和有限的标记样本给提取强判别特征带来了巨大挑战。此外,由于各类别像素分布不均,如何强化中心像素的作用,减弱不同类别的... 详细信息
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经验模态分解与阶次跟踪分析对机器人用精密减速器故障诊断
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机械科学与技术 2024年 第6期43卷 943-949页
作者: 蔺梦雄 张文松 曹洪鑫 张向慧 姚良博 张敬彩 北方工业大学机械与材料工程学院 北京100144 中机生产力促进中心有限公司 北京100044
针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重... 详细信息
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基于毫米波雷达三维点云的室内跌倒检测
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电子技术应用 2024年 第9期50卷 59-66页
作者: 李伟 李丹丹 丁奇宁 马裕燚 耿永福 北方工业大学信息学院 北京100043 北方工业大学电气与控制工程学院 北京100043
全球老龄化时代的到来引发的老年人健康监护问题不可忽视,而室内跌倒对独居的老年人有非常大的安全隐患。因此,为准确检测到跌倒动作,使用毫米波雷达三维点云信息进行室内跌倒检测,并提出一种基于外部注意力机制的PointLSTM网络实现三... 详细信息
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