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Avermectins的结构改造(综述)

北京农业大学学报 1994年第4期20卷 431-437页

作者：王道全北京农业大学应用化学系北京100094

简要评述了 avermectins 结构改造的进展。

关键词： avermectins 结构改造兽用药驱虫药

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空间机械臂在轨运动可靠性预测与评估

航天器环境工程 2024年第4期41卷 503-508页

作者：郭晓燕孙启臣李云王凯李德勇张子岚高鹏北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对空间机械臂在空间高低温环境影响下的末端运动精度可靠性问题,分析了空间机械臂运动可靠性的影响因素;并以机械臂末端位置精度作为评价指标,通过建立考虑臂杆变形误差、关节制造误差及机械臂装配误差等不确定性因素的多变耦合公差... 详细信息

针对空间机械臂在空间高低温环境影响下的末端运动精度可靠性问题,分析了空间机械臂运动可靠性的影响因素;并以机械臂末端位置精度作为评价指标,通过建立考虑臂杆变形误差、关节制造误差及机械臂装配误差等不确定性因素的多变耦合公差的运动学模型,分析机械臂末端轨迹点以及连续轨迹的可靠性,最终得到基于空间温度变化的机械臂末端姿态可靠性模型。应用该模型研究了典型工况下空间机械臂运动轨迹4个末端点的位置精度和姿态精度可靠性,得出其位姿失效概率。该研究可为空间机械臂在轨可靠运行提供理论支持。

关键词：空间机械臂可靠性评估运动精度运动学模型

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基于自动化和集成化的制动缸试验台结构设计

铁道机车车辆 2023年第3期43卷 97-101页

作者：白旺旺北京纵横机电科技有限公司北京100094

制动缸是制动夹钳单元的核心部件之一,其性能好坏直接影响到列车制动系统状态,随着中国铁路的大力发展,列车存量及新造市场增大,对智能化检测制动缸设备提出了更高的要求。基于自动化和集成化设计的制动缸试验台能够有效提高制动缸检测... 详细信息

制动缸是制动夹钳单元的核心部件之一,其性能好坏直接影响到列车制动系统状态,随着中国铁路的大力发展,列车存量及新造市场增大,对智能化检测制动缸设备提出了更高的要求。基于自动化和集成化设计的制动缸试验台能够有效提高制动缸检测精度和效率,是减少劳动力的有效设备。其通过自动调整止动块位置、弹性刚性块自动切换及自动拧动制动缸调整螺母等动作,实现对制动缸各个试验项点的全自动检测;同时将气动测试系统有效集成,大大提高了空间利用率,缩短了制造周期,批量一致性得到了有效保证。

关键词：制动缸自动化集成化试验台

从CIMMYT引进的人工合成六倍体小麦D染色体组微卫星分子标记的遗传差异

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Acta Genetica Sinica 2002年第6期29卷 542-548页

作者：倪中福张义荣梁荣奇刘广田孙其信中国农业大学植物遗传育种系北京100094

采用微卫星 (SSR)分子标记技术 ,选用 2 3个D染色体组特异性引物对来自CIMMYT的 2 6份人工合成六倍体小麦D染色体组的遗传多样性进行了分析。研究发现 ,2 6份材料在D染色体组上存在丰富的等位基因变异 (92个 ) ,平均每个基因座为 4个。... 详细信息

采用微卫星 (SSR)分子标记技术 ,选用 2 3个D染色体组特异性引物对来自CIMMYT的 2 6份人工合成六倍体小麦D染色体组的遗传多样性进行了分析。研究发现 ,2 6份材料在D染色体组上存在丰富的等位基因变异 (92个 ) ,平均每个基因座为 4个。遗传距离计算结果也显示 ,2 6份材料D染色体组之间具有较大的遗传差异 ,平均遗传距离高达 0 .4 95 5。因此 ,人工合成六倍体小麦D染色体组中存在丰富的遗传多样性 ,可以作为拓宽普通小麦遗传基础的新的遗传变异来源。研究还发现 ,由同一个粗山羊草基因型与不同硬粒小麦杂交合成的人工合成六倍体小麦 (如合成种 17和 18)在所用检测的 2 3个基因座中有 3个存在差异 ,说明小麦在多倍化后。

关键词： CIMMYT 人工合成六倍体小麦 D染色体组微卫星分子标记遗传差异异源多倍体

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抗辐射模拟CMOS集成电路研究与设计

中国空间科学技术 2013年第3期33卷 72-76页

作者：赵源徐立新赵琦金星北京理工大学北京100081 中国空间技术研究院北京100094

为研究宇宙辐射环境中航天器里的模拟互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)集成电路性能和各种效应,并在辐射效应所产生机制的基础上,从设计和工艺方面提出了模拟CMOS集成电路主要抗辐射加固设计方法。... 详细信息

为研究宇宙辐射环境中航天器里的模拟互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)集成电路性能和各种效应,并在辐射效应所产生机制的基础上,从设计和工艺方面提出了模拟CMOS集成电路主要抗辐射加固设计方法。在宇宙环境中,卫星中的模拟CMOS集成电路存在CMOS半导体元器件阈值电压偏离、线性跨导减小、衬底的漏电流增加和转角1/f噪声幅值增加。所以提出了3种对模拟CMOS集成电路进行抗辐射加固的方法:1)抗辐射模拟CMOS集成电路的设计;2)抗辐射集成电路版图设计;3)单晶半导体硅膜(Silicon on Insulator,SOI)抗辐射工艺与加固设计。根据上面的设计方法研制了抗辐射加固模拟CMOS集成电路,可以取得较好的抗辐射效果。

关键词：互补金属氧化物半导体阈值电压跨导抗辐射单晶半导体硅膜空间环境航天器

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基于变尺度混沌算法的曲面品质优化

北京航空航天大学学报 2023年第12期49卷 3328-3334页

作者：徐翔宇闫光荣雷毅北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京数码大方科技股份有限公司北京100094

曲面品质优化是曲面重构中的常见问题,在航空航天和汽车等高端产品设计中,如果要求重构的曲面间具有高阶连续性,往往需要进行大量的优化工作。为了便捷地得到光滑的高品质曲面,提出一种基于变尺度混沌算法的曲面品质优化方法。引入可调... 详细信息

曲面品质优化是曲面重构中的常见问题,在航空航天和汽车等高端产品设计中,如果要求重构的曲面间具有高阶连续性,往往需要进行大量的优化工作。为了便捷地得到光滑的高品质曲面,提出一种基于变尺度混沌算法的曲面品质优化方法。引入可调参数,在与邻接面NURBS曲面片一阶连续条件下,可以灵活调整多个参数值对目标面进行变形操作;建立变尺度混沌优化的数学模型,计算出可调参数组的最优解,得到相对原曲面变形量最小的高品质曲面。通过案例分析验证了所提方法的鲁棒性和实用性。对优化后的曲面进行光影分析,结果表明:所提方法可以在保证曲面品质的同时,提高曲面重构的效率。

关键词：曲面重构高品质曲面混沌优化变尺度光影分析

超高速撞击波阻抗梯度材料形成的碎片云相变特性

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兵工学报 2021年第4期42卷 773-780页

作者：郑克勤张庆明龙仁荣薛一江龚自正武强张品亮宋光明北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 北京卫星环境工程研究所北京100094

在超高速碰撞下,波阻抗梯度材料能使弹丸的动能更多地转变为靶板材料内能,使其发生熔化、气化等相变,分散和消耗弹丸的动能,进而实现航天器对空间碎片的防护。以钛、铝、镁3种材料组成的波阻抗梯度材料为研究对象,借助于光滑粒子流体动... 详细信息

在超高速碰撞下,波阻抗梯度材料能使弹丸的动能更多地转变为靶板材料内能,使其发生熔化、气化等相变,分散和消耗弹丸的动能,进而实现航天器对空间碎片的防护。以钛、铝、镁3种材料组成的波阻抗梯度材料为研究对象,借助于光滑粒子流体动力学数值模拟方法,采用Tilloston状态方程和Steinberg-Guinan本构模型,给出各材料的冲击相变判据,结合速度为7.9 km/s的超高速碰撞实验结果,验证数值模拟结果的有效性。计算结果表明:钛、铝、镁波阻抗梯度材料在受到大于4 km/s速度撞击时,形成的碎片云会发生不同程度的熔化和气化;钛、铝、镁3种组分分别在受到6 km/s、5 km/s、4 km/s速度撞击时碎片云会发生熔化,在受到8 km/s、9 km/s、6 km/s速度撞击时碎片云会发生气化。

关键词：超高速撞击波阻抗梯度材料碎片云相变

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突变体在植物激素研究中的应用(综述)

北京农业大学学报 1993年第4期19卷 84-90页

作者：韩碧文北京农业大学生物学院北京100094

突变体在研究植物激素的生物合成、作用机理及生长发育的控制等方面,是有力的工具。本文简要介绍了赤霉素、脱落酸、生长素、细胞分裂素和乙烯突变体的研究进展。

关键词：植物激素突变型

基于卡尔曼滤波的GF1-WFV时间序列定标及验证

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光学学报 2022年第12期42卷 74-81页

作者：豆新格潘军高海亮王凯司孙晗姜鹏李小英吉林大学地球探测科学与技术学院吉林长春130012 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学北京100094

为了监测卫星传感器在轨辐射性能的变化、提高定标的频次和精度、满足新时期定量遥感的应用需求,提出了一种基于卡尔曼滤波的时间序列定标方法。以敦煌辐射校正场为试验场,获取高分一号宽视场成像仪(GF1-WFV)在2013—2020年间多景敦煌... 详细信息

为了监测卫星传感器在轨辐射性能的变化、提高定标的频次和精度、满足新时期定量遥感的应用需求,提出了一种基于卡尔曼滤波的时间序列定标方法。以敦煌辐射校正场为试验场,获取高分一号宽视场成像仪(GF1-WFV)在2013—2020年间多景敦煌场地影像,先对影像灰度值进行归一化处理,利用标准差剔除异常值,筛选出有效影像;采用基于稳定目标的历史数据时间序列定标方法计算定标系数,并利用卡尔曼滤波思想对定标系数进行进一步处理,最后分别将本文定标结果与中国资源卫星应用中心(CCRS)定标结果、Landsat8定标结果进行对比。结果表明:高分一号卫星传感器在轨运行期间的最大年衰减率不超过0.3%,说明传感器未发生明显衰减;通过对定标结果的对比验证,发现基于卡尔曼滤波的时间序列定标方法所获得的定标结果比CCRS定标结果的精度高,其中各波段的平均相对误差最大可减小16.14%。由此可见基于卡尔曼滤波的时间序列定标方法具有较好的可靠性和稳定性。

关键词：大气光学高分一号宽视场成像仪时间序列定标卡尔曼滤波高精度敦煌定标场