检索结果-南通市图书馆

一种利用压缩感知改进的PMF-FFT扩频捕获算法

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电讯技术 2018年第6期58卷 661-667页

作者：王凯吴斌汪勃北京跟踪与通信技术研究所北京100094

为了实现直接序列扩频(DSSS)信号快速捕获的同时降低数据量和硬件资源消耗,引入了压缩感知理论改进部分匹配滤波-快速傅里叶变换(PMF-FFT)算法,提出了基于压缩感知改进的部分匹配滤波-快速傅里叶变换(CSPMF-FFT)算法。该算法将PMF-FFT... 详细信息

为了实现直接序列扩频(DSSS)信号快速捕获的同时降低数据量和硬件资源消耗,引入了压缩感知理论改进部分匹配滤波-快速傅里叶变换(PMF-FFT)算法,提出了基于压缩感知改进的部分匹配滤波-快速傅里叶变换(CSPMF-FFT)算法。该算法将PMF-FFT算法与压缩感知理论相结合,先对信号进行稀疏性分析和压缩观测,然后从少量压缩观测值中重构信号,并利用输出的峰值信息估算信号的多普勒频移和码相位,从而实现捕获。理论分析和仿真实验表明,相较于PMF-FFT捕获算法,CSPMF-FFT算法能在成功完成捕获的同时有效地减少相关器的数目和FFT变换的运算量,从而降低系统数据量和硬件资源压力,为基于压缩感知的扩频信号处理技术研究奠定了基础。

关键词：航天测控通信直接序列扩频信号信号捕获压缩感知部分匹配滤波快速傅里叶变换

基于深度强化学习的空间机械臂柔顺捕获控制方法研究

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空间控制技术与应用 2022年第1期48卷 1-8页

作者：文闻周元子周晓东陶东北京控制工程研究所北京100094 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

针对空间机械臂在轨捕获问题,提出了一种基于深度强化学习原理的柔顺捕获控制方法,采用深度确定性策略梯度算法设计了控制器.在仿真环境中使用6自由度机械臂对特定质量、初始速度的目标进行了大量抓捕训练,使得控制器能够根据机械臂状... 详细信息

针对空间机械臂在轨捕获问题,提出了一种基于深度强化学习原理的柔顺捕获控制方法,采用深度确定性策略梯度算法设计了控制器.在仿真环境中使用6自由度机械臂对特定质量、初始速度的目标进行了大量抓捕训练,使得控制器能够根据机械臂状态输出合适的力矩,促使目标运动速度最终趋近于0并能够有效降低交互过程中的冲击力.同时,对于不同质量和初始速度的目标,该控制器同样具备良好的适应性并可实现柔顺捕获.与传统基于阻抗控制原理的柔顺控制方法相比,该方法能够减小碰撞过程的最大冲击力,实现不依赖模型的柔顺控制,经工程化改进后有望应用于空间智能捕获任务中.

关键词：深度强化学习深度确定性策略梯度机械臂柔顺捕获

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保卫细胞的碳代谢研究进展(综述)

中国农业大学学报 1995年第S1期 94-100页

作者：石正强北京农业大学生物学院北京100094

着重介绍了近几年保卫细胞的碳代谢研究进展。气孔运动中涉及到的苹果酸积累和消失。淀粉的合成和降解。蔗糖参与渗压剂的形成等都需要碳水化合物的代谢.与叶肉细胞比较。保卫细胞内碳代谢有许多不同的地方。光合碳还原途径在保卫细胞... 详细信息

着重介绍了近几年保卫细胞的碳代谢研究进展。气孔运动中涉及到的苹果酸积累和消失。淀粉的合成和降解。蔗糖参与渗压剂的形成等都需要碳水化合物的代谢.与叶肉细胞比较。保卫细胞内碳代谢有许多不同的地方。光合碳还原途径在保卫细胞碳代谢中可能不是主要的。气孔关闭时淀粉合成所需碳的来源现在还不清楚。

关键词：气孔运动保卫细胞碳代谢

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航天器力学环境分析与条件设计研究进展

宇航学报 2012年第1期33卷 1-12页

作者：马兴瑞韩增尧邹元杰丁继锋中国航天科技集团公司北京100037 中国空间技术研究院总体部北京100094

航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国... 详细信息

航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国航天器荷载比提高的瓶颈技术。本文重点针对航天器力学环境分析与条件设计技术所涉及的航天器力学环境预示理论方法,高精度有限元建模与模型修正技术以及航天器力学环境条件设计技术三个方面国内外研究进展进行了回顾,特别是对近五年来我国航天工业部门在航天器力学环境分析与条件设计领域取得的成就进行了综合评述。在此基础上,结合我国航天工程的实际需求,分析指出了今后在航天器力学环境分析与条件设计领域的主要研究方向。

关键词：航天器力学环境预示方法模型修正条件设计

SARBuD 1.0:面向深度学习的GF-3精细模式SAR建筑数据集

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遥感学报 2022年第4期26卷 620-631页

作者：吴樊张红王超李璐李娟娟陈卫荣张波中国科学院空天信息创新研究院中国科学院数字地球重点实验室北京100094 中国科学院大学北京100049 中国资源卫星应用中心北京100094

合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)是开展城市建筑区信息获取与动态监测的重要数据源。本文建立了一个面向深度学习建筑区提取的中高分辨率SAR建筑区数据集SARBuD1.0(SAR BUilding Dataset)。该数据集包含了覆盖中国不同区域... 详细信息

合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)是开展城市建筑区信息获取与动态监测的重要数据源。本文建立了一个面向深度学习建筑区提取的中高分辨率SAR建筑区数据集SARBuD1.0(SAR BUilding Dataset)。该数据集包含了覆盖中国不同区域的27景高分三号(GF-3)精细模式SAR图像,并从中获取了建筑区共计60000个SAR样本数据,结合光学图像与专家解译,制作了与样本数据对应的标签图像。SARBuD1.0数据集包含了不同地形场景类型、不同分布类型、不同区域的建筑区。该数据集可支持研究者对建筑区进行图像特征分析、辅助图像理解,并可对当前热点深度学习方法提供训练、测试数据支持。本文以山区建筑为例,使用传统纹理特征与深度学习特征对建筑区进行了特征分析与比较,相比于传统的人工设计的纹理特征,卷积神经网络具有更深、更多的特征,利用网络模型浅层的不同卷积核采样可得到各种纹理特征,在网络的深层卷积结构中可获取代表着类别的深层语义特征,使得分类器能更好地检测并提取图像中指定的目标。基于本数据集利用深度学习方法对不同地形区域的建筑区进行提取实验。实验结果表明基于本数据集训练的深度学习模型,对建筑区提取可以取得良好的结果,说明该数据集可以很好支持面向大数据的深度学习方法。其他学者可以基于SARBuD1.0数据集开展建筑区图像特征分析与语义分割提取等方面的研究。

关键词：遥感合成孔径雷达建筑数据集深度学习高分三号语义分割

含能活性材料防护结构超高速撞击特性数值模拟研究

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振动与冲击 2021年第11期40卷 202-210页

作者：武强龚自正张庆明任思远北京卫星环境工程研究所北京100094 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

含能活性材料超高速撞击数值模拟研究对于新型空间碎片防护机理探索研究具有重要意义。采用AUTODYN动力学仿真程序,基于改进的Lee-Tarver点火增长模型,在验证计算模型有效性的基础上,开展球形弹丸超高速撞击含能活性材料防护结构数值模... 详细信息

含能活性材料超高速撞击数值模拟研究对于新型空间碎片防护机理探索研究具有重要意义。采用AUTODYN动力学仿真程序,基于改进的Lee-Tarver点火增长模型,在验证计算模型有效性的基础上,开展球形弹丸超高速撞击含能活性材料防护结构数值模拟研究,对弹丸临界破碎速度、碎片云形貌特征及后墙损伤等进行分析。给出了铝合金弹丸超高速撞击PTFE/Al含能活性材料防护屏的临界破碎速度公式,得到弹丸直径、撞击速度和含能活性材料防护屏板厚对碎片云特征参数的影响规律,进一步揭示了含能活性材料防护结构超高速撞击条件下的新型防护机理。

关键词：超高速撞击 PTFE/Al含能活性材料临界破碎速度碎片云防护机理

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深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术

深空探测学报（中英文） 2021年第3期8卷 324-332页

作者：杨霞李少腾贾贺刘乃彬王垒北京空间机电研究所北京100094 中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室北京100094

结合火星全向软着陆气囊构型及高强度性能要求,研究了深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术。以涂覆Vectran囊体材料,运用缝纫、热合等制造工艺分别设计了不同的搭接面结构,通过缝纫和热合的工艺控制过程对9种结构搭接面的力学性能、气... 详细信息

结合火星全向软着陆气囊构型及高强度性能要求,研究了深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术。以涂覆Vectran囊体材料,运用缝纫、热合等制造工艺分别设计了不同的搭接面结构,通过缝纫和热合的工艺控制过程对9种结构搭接面的力学性能、气密性能开展测试,结果表明:组合式叠缝(20 mm)搭接面构型最优,强度效率高达85.9%。将该搭接面结构应用于深空大载荷飞船软着陆气囊,通过飞船投放回收着陆试验,结果表明:试验效果良好,试验中模型着陆稳定,无侧翻及明显反弹;试验后检查气囊和模型均结构完好,没有出现破损现象,验证了该搭接面构型用于深空大载荷航天器软着陆气囊制造的可行性。

关键词：深空探测缓冲气囊涂覆Vectran囊体材料成型技术

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基于标准磁块模型的赤道作图法误差分析

航天器环境工程 2022年第6期39卷 638-644页

作者：徐超群肖琦周腊琴张绍华刘超波张艳景李娜耿晓磊王琪北京卫星环境工程研究所北京100094

赤道作图法是卫星及其部件磁矩测量和计算的主要方法,其测试结果受到多种因素的影响。文章首先介绍赤道作图法(亦称近场分析法)的基本原理,分析该方法在测量和计算磁矩过程中的部分误差来源;然后基于标准磁块模型研究模型磁偏心距、环... 详细信息

赤道作图法是卫星及其部件磁矩测量和计算的主要方法,其测试结果受到多种因素的影响。文章首先介绍赤道作图法(亦称近场分析法)的基本原理,分析该方法在测量和计算磁矩过程中的部分误差来源;然后基于标准磁块模型研究模型磁偏心距、环境磁场波动与赤道作图法测试误差的关系;同时提出近远场梯度差分的方法以提升磁矩计算结果的准确度。利用改进方法对标准磁块模型进行测量和数据处理的结果表明,该方法的测量(计算)误差可控制在3%以内。

关键词：标准磁块磁测量磁矩计算赤道作图法误差分析

高等植物体内γ-氨基丁酸代谢的酶学研究进展(综述)

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中国农业大学学报 1996年第1期1卷 28-33页

作者：穆小民沈黎明吴显荣北京农业大学生物学院北京100094

本文对高等植物体内γ－氨基丁酸代谢的酶学研究进展，特别是参与酶谷氨酸脱羧酶、γ－氨基丁酸转氨酶和琥珀酸半醛脱氨酶的分布、分离提纯和酶的性质进行了较为全面的综述。

关键词：氨基丁酸谷氨酸脱羧酶氨基丁酸转氨酶植物